技术交流 › 工艺分析 › 装配机器人典型结构

HEATS 发表于 2010-9-12 14:51:55

装配机器人典型结构

<P>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 机器人典型结构&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）SCARA型关节坐标式装配机器人SCARA&nbsp;（Selective&nbsp;&nbsp;Compliance&nbsp;&nbsp;Assembly&nbsp;&nbsp;Robot&nbsp;&nbsp;Arm）机器人在水平方向具有像人一样的柔顺性，垂直插入方向及运动速度、精度方面具有机器特性，由于各臂都在水平方向运动，故成为水平关节型机器人。采用SCARA结构原理的机器人广泛应用在自动装配领域中。&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;图60-41为SCARA型机器人的外姓图，有大臂回转，小臂回转、腕部升降及回转等四个自由度。&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp; （2）直角坐标式装配机器人，直角坐标式装配机器人带有X、F、Z平移轴，工作范围的立体空间尺寸取决于各轴的运动距离。Z轴通常装有夹爪及附加旋转轴。图60-43为一种龙门结构的平移轴型装配机器人。</P>
<P align=center><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/RCL/13220_1ec3ug46.jpg" border=0></P>
<P align=center><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/RCL/13220_gdjnkw48.jpg" border=0></P>
               

查看完整版本: 装配机器人典型结构