螺钉装配工作头(二)
<DIV>2 轨道式螺纹自动装配工作头,这种工作头的待装螺钉在轨道中运动。图60-32为一种能实现螺钉自动传送、抓取、对准、拧入和拧紧等一系列作业的工作头。工作头的工作过程为: <BR> 1)螺钉的传送,待装螺钉8沿料槽7滑下,在料槽7的端部设有弹性限制片9.使螺钉停留在料槽端部。 <BR> 2)螺钉的抓取和对准,由控制箱5控制抓取器1从料槽7后退至待装螺钉8的上方,凸轮3转动使抓取器1张开抓住一个待装螺钉,然后凸轮复位。抓取器向前移动处于拧紧轴2下端对准螺孔位置。 <BR> 3)螺钉的拧入和拧紧,由控制箱5控制拧紧轴2下降,直至拧紧轴端部的旋具嵌入螺钉头部,凸轮3转动,抓取器1张开,随后电动机起动,拧紧轴2同时作旋转和进给运动,拧入并拧紧螺钉。 <BR> 4)复位。螺钉拧紧后,拧紧轴2上升回到原位,同时由控制箱5控制使凸轮3复位,抓取器1合拢。 <BR>3.垫圈自动装入工作头。 <BR> 图60-33为一种垫圈自动装入工作头。垫圈5作为装配由送料器9水平送入,依靠滑架7和中心杆4定位。随后滑座2下行,中心杆4插入垫圈孔内。同时,装配基准件8上升与中心杆4结合。滑架7随即退回。然后套筒3下行,用机动推入方式完成垫圈5与装配基准件8的自动装配作业。</DIV><DIV>
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