阻焊过程中力的测量（四）
<P align=left>3、内置于驱动马达中的力传感器</P><P> 对于电驱动焊接夹理想的解决方案是，直接内置一个力传感器于驱动马达内。图7给出了一个内置力传感器测量轴向力Fz的线性马达，Fz同焊接力成比例关系。这种测量已被研发并且成功通过了在工具定子上的测试。</P>
<P align=center><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/RCL/13220_zrtcmj20080805021426.gif"></P>
<P><STRONG> 结语</STRONG></P>
<P> 综上所述，文中提供的在线、离线标定和监测系统对所有阻焊过程均能给出可靠的信号。同时，这些传感器具有极高的响应速度，可提供精确的焊接力曲线记录，哪怕是在最短的循环时间内。此外，由于其自然特性（石英压电传感器），不会受到电磁场影响，产生的信号可靠、清晰、易于处理。奇石乐石英压电传感器还具有极高的过载量，坚固耐用，且使用寿命极长，因此特别适合于长期监测。</P>
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