重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法
FANUC 0i系统故障分析与处理方法 900号报警（ROM奇偶校验错误）此报警表示发生了ROM奇偶错误。
要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校
验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。 ?
原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。
910～911报警（DRAM奇偶校验错误）
此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。
要点分析：在FANUC 0
i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现
写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911
分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板
920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误）
920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。
921：第3/4轴，同上。
要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，
每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发
生异常时，定时器不能复位，则出现报警。?
RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。?
原因和处理：
（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良
，检测电路异常、误动作等。→更换主板。?
（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件
不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。?
（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时
电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的
故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电
器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。
924报警（伺服模块安装不良）
当没有安装伺服模块时出此报警。
要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印
刷板时有可能发生。?
原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认
安装状态。
（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主
板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。
930报警（CPU错误）
CPU发生错误（异常中断）。?
要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围
电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。
原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。
·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起
的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因
时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。
950报警（PMC系统报警）
测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。
原因和处理：
故障原因如下：
(1)P MC控制模块不良。
(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。
(3)主板不良。
970报警（PMC控制模块内NMI报警）
在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。
原因和处理?
原因有以下几点：?
·PMC控制模块不良。?
·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照
「950报警」。
971报警（SLC内NMI报警）
在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报
警。?
原因和处理?
原因如下：?
·PMC控制模块不良。?
关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。?
·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良?
·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。
用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）
·连接电缆断线或脱落。
973报警（原因不明的NMI报警）
发生了不明原因的NMI报警。
原因和处理：
1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆
SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新
恢复数据。）
2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。
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