电子膨胀阀动态特性原理
针对制冷系统蒸发器过热度随EDM型电子膨胀阀开度变化的关系模型，对电子膨胀阀的步进电机施以电脉冲驱动，从而获得蒸发器过热度作为动态响应的运行规律，并应用8种系统辨识方法对该制冷系统进行辨识.经过对各种辨识方法辨识结果的比较，给出各种辨识方法在处理这一类问题时的辨识精度，以及在具体处理过程中的特点，给出适于这一类模型的辨识方法.同时，也说明了该环节用一个三阶环节描述更接近实际情况，这为以后制冷系统模拟、仿真奠定较好的基础。目前各种制冷电器设备，因其内部系统复杂以及强烈的相互耦合性，难以运用通常的机理法建立起准确的系统模型，采用常规的比例积分微分(PID)调节器很难达到良好的控制效果，如在初次运转和工况发生变化时，都需要重新调整PID参数，有时甚至无法达到基本要求.理论分析和应用经验表明，像制冷系统这一类结构部分已知、参数未知但变化缓慢的控制对象，特别适宜自适应控制。过程控制面临的首要问题就是过程建模，建模方法通常有机理法和系统辨识方法.系统辨识方法是通过输入输出数据来建立数学模型，它是自校正控制系统的基础.系统辨识方法有很多，最常用的方法是最小二乘法，此外还有辅助变量法、梯度校正法和极大似然法等.但并不是每一种辨识方法对所有的问题均适用.然后给出一种随机搜索法，实践表明，这种方法十分适用于制冷系统这一类模型的辨识。
运用其中几种辨识方法对试验数据进行辨识，将结果进行了比较，同时分析这些方法的在线实时性要求，以期得到适合这一类模型的辨识方法.这些方法很多文献都给出较详细的推导，对辨识方法中某些参数的选取办法也有一些说明。但按文献中的参数，本文的辨识结果常常是有偏估计，因此，在具体模型中，本文给出了对这些参数值的设定.
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