zhaoshuo1002 发表于 2012-8-22 20:03:57

机械手维修设置

各位大虾，有没有玩过机械手的，车床型号是ANS-31，ANS-AL.机械手是富士的PLC，大宇的操作面板，机械手不能动，总是报
back-up alarm
Robot not ready
这是什么情况，如何解决，急。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
恳请各位大虾帮忙。不要吝啬。


zxq0220 发表于 2012-8-23 12:20:18

back-up……后背
看看反向限位开关是否无信号或者坏了
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