铣刀周齿螺旋前刀面的刃磨
<FONT size=2>引言<BR></FONT><DD>生产中在刃磨一批铣刀周齿螺旋前刀面时,必须对首件进行多次试磨,直到磨出符合要求的端面前角γ<SUB>0</SUB>后才能对其余的铣刀进行刃磨,而首件的试磨是十分麻烦和耗时的。作者在研究球头立铣刀时已用在计算机上的试磨代替现场试磨。最近作者另用无瞬心包络法通过计算直接确定砂轮的安装参数,从而避免了生产中对首件进行多次试磨的麻烦。<BR><TABLE align=right><TBODY><TR align=middle><TD colSpan=2><FONT size=2><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_0s1ajp200851485622.gif"></FONT> <TR align=middle><TD><STRONG><FONT size=2>图1 螺旋槽的端面截形</FONT></STRONG><TD><FONT size=2><STRONG>图2 端面截形转动η角</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><H1><FONT size=2>1 砂轮与铣刀(工件)上的坐标系</FONT></H1><BR><B>1.1 铣刀螺旋槽端面截形的转动角η</B><BR><DD>铣刀周齿螺旋槽是由几个线段同时作螺旋运动后形成的一个并连的复合螺旋面。其典型的螺旋槽端面截形如图1所示。从图1可知螺旋槽的端面截形是由四条线段组成的:直线AB、下凹圆弧BC、上凸圆弧DC及直线DE。<BR><DD>刃磨周齿螺旋前刀面就是刃磨直线AB段并使它获得规定的前角γ<SUB>A</SUB>.在刃磨周齿螺旋前刀面AB之前,首先应将前刀面AB转至敞开的位置上以便于磨削。转动角η可按下式计算:<BR><TABLE width="100%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>tgη=tgγ<SUB>B</SUB>=tg(γ<SUB>A</SUB>+α)</FONT><TD width=10><FONT size=2>(1)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR>式中:<BR><TABLE width="100%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>tgα=y<SUB>oB</SUB>/x<SUB>oB</SUB></FONT><TD width=10><FONT size=2>(2)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR>x<SUB>0B</SUB>、y<SUB>0B</SUB>为B点的坐标。<BR><TABLE align=right><TBODY><TR align=middle><TD><FONT size=2><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_q956fr200851485639.gif"><BR><STRONG>图3 砂轮与铣刀上的坐标系</STRONG></FONT><TR align=middle><TD><FONT size=2><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_nxqpyx200851485726.gif"><BR><STRONG>图4 螺旋运动</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR>转动η角后的端面截形如图2所示。已知转动角η后便不难算出砂轮相对于铣刀轴线的偏置量e、e<SUB>y</SUB>及e<SUB>z</SUB>(见图3).<BR><BR><B>1.2 砂轮与铣刀上的坐标系</B><BR><DD>当初步选定碟形砂轮直径R<SUB>s</SUB>后,磨削螺旋前刀面时,砂轮在铣刀上的安装如图3所示。在铣刀上取坐标系o-xyz,在砂轮上取坐标系O-XYZ.砂轮坐标系的原点O在铣刀坐标系中的坐标为(A,e<SUB>y</SUB>,e<SUB>z</SUB>),其中A为砂轮与铣刀的中心距。<BR><TABLE width="60%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>A=Rs+R-h</FONT><TD width=10><FONT size=2>(3)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR>式中:h——周齿螺旋槽的槽深;<BR><DD>φ为安装角<BR><TABLE width="60%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>φ=ω+(1°~2°)</FONT><TD width=10><FONT size=2>(4)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><H1><FONT size=2>2 直线AB作螺旋运动后形成的螺旋面方程式</FONT></H1><BR><B>2.1 直线AB的方程式</B><BR><DD><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_axccng200851485712.gif"><BR><BR><TABLE width="60%"><TBODY><TR><TD><FONT size=2>式中:B=cosη+tgγ<SUB>A</SUB>·sinη</FONT><TD width=30><FONT size=2>(5-a)</FONT><TR><TD><DD><FONT size=2>C=b·sinη</FONT></DD><TD width=30><FONT size=2>(5-b)</FONT><TR><TD><DD><FONT size=2>C=b·sinη</FONT></DD><TD width=30><FONT size=2>(5-b)</FONT><TR><TD><DD><FONT size=2>D=sinη-tgγA·cosη</FONT></DD><TD width=30><FONT size=2>(5-c)</FONT><TR><TD><DD><FONT size=2>E=b·cosη</FONT></DD><TD width=30><FONT size=2>(5-d)</FONT><TR><TD colSpan=2><FONT size=2>b——直线AB在y<SUB>0</SUB>轴上的截距(铣刀截形转动前)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><BR><B>2.2 直线AB作螺旋运动后的螺旋面方程式</B><BR>令与铣刀固连的坐标系O-XYZ,相对于铣刀轴线作螺旋运动,则直线AB将在空间形成一个螺旋面,其方程式如下:<BR><DD><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_ny4p0w2008514905.gif"><BR><BR>式中:θ——螺旋运动参数(详见图4);<BR><DD>p——螺旋运动参数,p=H2π,H为铣刀螺旋槽的导程。<BR><H1><FONT size=2>3 螺旋前刀面的法矢量<IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_duatjx20085149018.gif"></FONT></H1><BR><DD>螺旋前刀面方程式(6)可写成矢量式即<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_gkomxx20085149034.gif"></CENTER><BR>故<BR><DD><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_pswevn2008514910.gif"><BR><DD>设螺旋前刀面的法矢量为1,则有<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_tzxobs20085149110.gif"></CENTER><BR>式中<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_1xurnr20085149120.gif"></CENTER><BR>故有<IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_duatjx20085149018.gif">在x<SUB>1</SUB>、y<SUB>1</SUB>、z<SUB>1</SUB>轴上的分量为:<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_e4tezb20085149328.gif"></CENTER><BR><H1><FONT size=2>4 接触条件式</FONT></H1><BR><DD>根据啮合理论,无瞬心包络法的接触条件式为<BR><CENTER>(A-x<SUB>1</SUB>+p·tgφ)N<SUB>z1</SUB>+A·tgφ·N<SUB>y1</SUB>+z<SUB>1</SUB>·N<SUB>x1</SUB>=0</CENTER><BR><DD>将x<SUB>1</SUB>(t,θ)、y(t,θ)、z<SUB>1</SUB>(t,θ)、N<SUB>x1</SUB>(t,θ)、N<SUB>y1</SUB>(t,θ)及N<SUB>z1</SUB>(t,θ)代入上式化简后得:<BR><TABLE width="100%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>(Q+p<SUP>2</SUP>·B·θ)sinθ+(D·p<SUP>2</SUP>·θ-S)cosθ+W=0</FONT><TD width=10><FONT size=2>(10)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><TABLE width="100%"><TBODY><TR><TD vAlign=top width=45 rowSpan=4><FONT size=2>式中</FONT><TD align=middle><FONT size=2>Q=(D·t+E)+A·D·p·tgφ;</FONT><TD width=50><FONT size=2>(10-a)</FONT><TR><TD align=middle><FONT size=2>S=F(B·t-C)+A·B·p·tgφ;</FONT><TD width=50><FONT size=2>(10-b)</FONT><TR><TD align=middle><FONT size=2>W=F(A+p·tgφ)</FONT><TD width=50><FONT size=2>(10-c)</FONT><TR><TD align=middle><FONT size=2>F=〔B(B·t-C)+D(D·t+E)〕</FONT><TD width=50><FONT size=2>(10-d)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><DD>接触条件式是以t,θ为变量的一个超越方程式,因此可以将(10)式简写为<BR><TABLE width="100%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>f(t,θ)=0</FONT><TD width=20><FONT size=2>(11)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><DD>接触条件式实质上是螺旋前刀面上的一个法线直纹面的方程式。<BR><H1><FONT size=2>5 空间接触线</FONT></H1><BR><DD>将法线直纹面方程式与螺旋前刀面联立解,便得空间接触线<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_j4otkz20085149410.gif"></CENTER><BR><DD>空间接触线是上述两个曲面的交线,它位于螺旋前刀面的表面上。由于螺旋前刀面母线AB的长度一般都不长,因此其接触线也不长而且近似于一条直线。<BR><TABLE align=right><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_ub6xhg20085149424.gif"><BR><STRONG>图5 在砂轮坐标系中的接触线</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><H1><FONT size=2>6 碟形砂轮的最小半径R<SUB>smin</SUB></FONT></H1><BR><DD>将按(12)计算得的接触线各点的坐标,代入下式,便可将接触线转换到砂轮坐标系中。<BR><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_azjrxg20085149444.gif"><BR><DD>式中,<IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_wkto3020085149511.gif">及<IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_h4opne20085149520.gif">——在铣刀坐标系中,接触线上各点的坐标。<BR><DD>图5为在砂轮坐标系中接触线的空间位置。从图中可知,接触线近似于一条空间直线,因此我们可以用接触线两个端点(p<SUB>1</SUB>,p<SUB>n</SUB>)的连线的方位角λ近似代替接触线在p<SUB>n</SUB>点的方位角。<BR><DD>设接触线两端点的坐标分别为p<SUB>1</SUB>(X<SUB>1</SUB>,Y<SUB>1</SUB>,Z<SUB>1</SUB>)及p<SUB>n</SUB>(X<SUB>n</SUB>,Y<SUB>n</SUB>,Z<SUB>n</SUB>),则接触线的方位角λ为<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_gcilyk20085149640.gif"></CENTER><BR><DD>接触线在YZ平面上的投影与Z轴的夹角μ为<BR><TABLE width="100%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>tgμ=(Y<SUB>n</SUB>-Y<SUB>1</SUB>)/(Z­<SUB>n</SUB>-Z<SUB>1</SUB>)</FONT><TD width=20><FONT size=2>(15)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><DD>接触线在XZ平面上的投影线与Z轴间的夹角ε为<BR><TABLE width="100%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>tgε=|X<SUB>n</SUB>-X<SUB>1</SUB>|/(Z<SUB>n</SUB>-Z<SUB>1</SUB>)</FONT><TD width=20><FONT size=2>(16)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><DD>由于接触线是一条空间曲线,因此铣刀螺旋前刀面应在数控工具磨床上磨削才能获得精确的前角值。<BR><DD>如果在普通工具磨床上磨削铣刀螺旋前刀面时,则应将空间接触线投影到XZ平面上,然后用圆上的一段圆弧近似代替接触线的投影线。为了保证此圆必须与接触线的最低一点能够啮合,此圆的最小半径亦即砂轮的最小半径应满足下式:<BR><TABLE width="100%"><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>R<SUB>smin</SUB>=|X<SUB>n</SUB>|</FONT><TD width=20><FONT size=2>(17)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><TABLE><TBODY><TR><TD vAlign=top rowSpan=2><FONT size=2>式中</FONT><TD><FONT size=2>R<SUB>smin</SUB>——碟形砂轮的最小半径;<BR></FONT><TR><TD><FONT size=2>X<SUB>n</SUB>——接触线上最低点p<SUB>n</SUB>的X<SUB>n</SUB>坐标。</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><H1><FONT size=2>7 用反包络法求磨削加工出来的铣刀螺旋前刀面的截形</FONT></H1><BR><B>7.1 在铣刀坐标系中近似接触线的方程式</B><BR><DD>按(17)式决定的碟形砂轮圆周上的某一段圆弧就是近似接触线,现将此近似接触线转换到铣刀坐标系中,参考图3可得:<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_bpvwpb20085149653.gif"></CENTER><BR><TABLE><TBODY><TR><TD vAlign=top rowSpan=3><FONT size=2>式中</FONT><TD><FONT size=2>R<SUB>s</SUB>——按(17)式决定的砂轮半径或其修正值,R<SUB>s</SUB>≥R<SUB>smin</SUB>;</FONT><TR><TD><FONT size=2>V——砂轮的转动角;</FONT><TR><TD><FONT size=2>Y<SUB>e</SUB>——砂轮在Y轴上的实际安装位置。</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><B>7.2 求铣刀螺旋前刀面的截形</B><BR><DD>令近似接触线方程(18)沿铣刀轴线作螺旋运动,便可得螺旋前刀面的近似表面方程式<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_3bgskx2008514976.gif"></CENTER><BR>令zb=0,即<BR><TABLE><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2>θ=-z<SUB>1</SUB>/p</FONT><TD width=40><FONT size=2>(20)</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><DD>将近似接触线上各点的z<SUB>1</SUB>值代入(20)式,便得一系列的{θ}值,再将{θ},{x<SUB>1</SUB>},{y<SUB>1</SUB>}值代入(19)式,便可求得螺旋前刀面的近似截形。<BR><CENTER><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_rpdov520085149743.gif"></CENTER><BR><H1><FONT size=2>8 砂轮的安装参数</FONT></H1><BR><DD>通过上述计算便可求出在刃磨铣刀周齿螺旋前刀面时,砂轮的直径及其安装参数为:<BR><CENTER>R<SUB>s</SUB>≥|X<SUB>n</SUB>|<BR><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_gxzdds20085149753.gif"></CENTER><BR>式中:e——初定的砂轮偏置量;<BR><DD>e<SUB>实</SUB>——砂轮的实值偏置量。<BR><H1><FONT size=2>9 实例(铣刀端截形见图1)</FONT></H1><BR><B>9.1 铣刀螺旋槽的参数及辅助计算</B><BR><DD>铣刀周齿螺旋前刀面的参数(与计算无关的其它参数未列入)<BR><DD>R=22.5 mm;R<SUB>s</SUB>=50 mm;h=8<BR>mm;AB=3 mm;γ<SUB>A</SUB>=11°30′;ω=30°.<BR><DD>辅助计算:<BR><DD>直线AB的截距b=x·tgγA=22.5·tg11°30′=4.5788 mm;<BR><DD>螺旋运动参数p:<BR><CENTER>∵H=π·D·tg60°=45·π·tg60°=244.8555<BR>∴p=H2π=38.9700;</CENTER><BR><DD>中心距A:<BR><CENTER>A=R+R<SUB>s</SUB>-h=22.5+50-8=64.5mm.</CENTER><BR><B>9.2 铣刀螺旋槽端面截形的转动角η</B><BR><CENTER>∵x<SUB>oB</SUB>=R-3cosγ<SUB>A</SUB>=19.5603<BR><BR>y<SUB>oB</SUB>=3sinγ<SUB>A</SUB>=0.5982<BR><BR>tgα=y<SUB>oB</SUB>/x<SUB>oB</SUB>=0.0306<BR><BR>∴α=1°45′</CENTER><BR><DD>而tgη=tg<SUB>γB</SUB>=tg(α+γ<SUB>A</SUB>)=(tgα+tgγ<SUB>A</SUB>)/(1-tgαtgγ<SUB>A</SUB>)=0.2356,<BR><CENTER>∴η=13°16′</CENTER><BR><DD>近似取<BR><CENTER>∴η=13°</CENTER><BR><B>9.3 安装角φ及偏置量e</B><BR><DD>安装角φ=30°+2°=32°<BR><DD>偏置量e=Rsinηcosφ=4.2930 mm;<BR><DD><DD>e<SUB>y</SUB>=e·cosφ=3.6401 mm<BR><DD><DD>e<SUB>z</SUB>=e·sinφ=2.2749 mm.<BR><BR><B>9.4 直线AB的方程式</B><BR><TABLE align=center><TBODY><TR><TD rowSpan=3><FONT size=2><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_lhzxoy20085149835.gif"></FONT> <TD width=150><FONT size=2>x=1.0093 t-1.5658</FONT><TD rowSpan=3><FONT size=2>t=(22.5∶-0.15∶19.5)<BR></FONT><TR><TD><FONT size=2>y=0.1509 t+4.3017<BR></FONT><TR><TD><FONT size=2>z=0</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><BR><B>9.5 接触条件式</B><BR><CENTER>sinθ+cosθ+W=0</CENTER><BR><B>9.6 接触线在砂轮坐标系中的坐标</B><BR><TABLE><TBODY><TR><TD vAlign=top rowSpan=3><FONT size=2>X=[</FONT><TD><FONT size=2>-43.8190 </FONT><TD><FONT size=2>-44.0312 </FONT><TD><FONT size=2>-44.2431 </FONT><TD><FONT size=2>-44.4537 </FONT><TD><FONT size=2>-44.6628 </FONT><TD><FONT size=2>-44.8713 </FONT><TD><FONT size=2>-45.0794...</FONT><TD><FONT size=2> </FONT><TR><TD><FONT size=2>-45.2867</FONT><TD><FONT size=2>-45.4933</FONT><TD><FONT size=2>-45.6993</FONT><TD><FONT size=2>-45.9054</FONT><TD><FONT size=2>-46.1087</FONT><TD><FONT size=2>-46.3132</FONT><TD><FONT size=2>-46.5177...</FONT><TD><FONT size=2> </FONT><TR><TD><FONT size=2>-46.7194</FONT><TD><FONT size=2>-46.9232</FONT><TD><FONT size=2>-47.1249</FONT><TD><FONT size=2>-47.3267</FONT><TD><FONT size=2>-47.5265</FONT><TD><FONT size=2>-47.7252</FONT><TD><FONT size=2>-47.9270</FONT><TD><FONT size=2>];</FONT><TR><TD vAlign=top rowSpan=3><FONT size=2>Y=[</FONT><TD><FONT size=2>0.2063</FONT><TD><FONT size=2>0.1572</FONT><TD><FONT size=2>0.1065</FONT><TD><FONT size=2>0.0549</FONT><TD><FONT size=2>0.0009</FONT><TD><FONT size=2>-0.0541</FONT><TD><FONT size=2>-0.1107...</FONT><TD><FONT size=2> </FONT><TR><TD><FONT size=2>-0.1687</FONT><TD><FONT size=2>-0.2280</FONT><TD><FONT size=2>-0.2379</FONT><TD><FONT size=2>-0.3514</FONT><TD><FONT size=2>-0.4143</FONT><TD><FONT size=2>-0.4795</FONT><TD><FONT size=2>-0.5463...</FONT><TD><FONT size=2> </FONT><TR><TD><FONT size=2>-0.6132</FONT><TD><FONT size=2>-0.6829</FONT><TD><FONT size=2>-0.7531</FONT><TD><FONT size=2>-0.8248</FONT><TD><FONT size=2>-0.8970</FONT><TD><FONT size=2>-0.9701</FONT><TD><FONT size=2>-1.0467</FONT><TD><FONT size=2>];</FONT><TR><TD vAlign=top rowSpan=3><FONT size=2>Z=[</FONT><TD><FONT size=2>12.8504</FONT><TD><FONT size=2>13.1410</FONT><TD><FONT size=2>13.4261</FONT><TD><FONT size=2>13.7003</FONT><TD><FONT size=2>13.9662</FONT><TD><FONT size=2>14.2259</FONT><TD><FONT size=2>14.4797...</FONT><TD><FONT size=2> </FONT><TR><TD><FONT size=2>14.7282</FONT><TD><FONT size=2>14.9712</FONT><TD><FONT size=2>15.2404</FONT><TD><FONT size=2>15.4450</FONT><TD><FONT size=2>15.6675</FONT><TD><FONT size=2>15.8931</FONT><TD><FONT size=2>16.1177...</FONT><TD><FONT size=2> </FONT><TR><TD><FONT size=2>16.3285</FONT><TD><FONT size=2>16.5466</FONT><TD><FONT size=2>16.7553</FONT><TD><FONT size=2>16.9630</FONT><TD><FONT size=2>17.1613</FONT><TD><FONT size=2>17.3544</FONT><TD><FONT size=2>17.5592</FONT><TD><FONT size=2>];</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><DD>根据上述数据画出的空间接触线如图6所示。<BR><TABLE align=center><TBODY><TR><TD align=middle><FONT size=2><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_quykhd2008514982.gif"><BR><STRONG>图6 空间接触线</STRONG></FONT><TD align=middle><FONT size=2><IMG src="http://www.chmcw.com/upload_files/article/20/1_jdvxhh20085149815.gif"><BR><STRONG>图7 铣刀周齿螺旋前刀面的截形</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><BR><B>9.7 铣刀周齿螺旋前刀面的坐标</B><BR><DD>铣刀周齿螺旋前刀面的坐标数据如下:(本站略)<BR><DD>图7为按坐标画出的铣刀周齿螺旋前刀面的截形。从A点的坐标可以计算出刃磨后A点的前角γ<SUB>A</SUB>.<BR><DD>∵前刀面与x<SUB>b</SUB>轴的夹角Δγ<SUB>A</SUB>为<BR><CENTER>tgΔγ<SUB>A</SUB>=(8.6588-8.6506)/(21.3894-20.6935)=0.0118<BR>Δγ<SUB>A</SUB>=42′<BR>∴γ<SUB>A</SUB>=η+Δγ<SUB>A</SUB>=13°42′.</CENTER><BR><DD>此值虽然比所要求的γ<SUB>A</SUB>=11°30′偏大一些,但仍为相对合理的前角值。<BR><H1><FONT size=2>10 结论</FONT></H1><OL><BR><LI>由于螺旋前刀面的接触线是一条空间曲线,因此只有用成形磨削和数控机床磨削才能获得精确的前角值。<BR><LI>用碟形砂轮磨削铣刀周齿螺旋前刀面,其实质是用平面圆弧代替空间接触线。这样磨削的结果铣刀前角均偏大,除因接触线误差外,砂轮的干涉也是一个原因。因为碟形砂轮是成定角安装的,而螺旋前刀面上各点的螺旋角却各不相同。<BR><LI>用碟形砂轮磨削铣刀周齿螺旋前刀面时虽然磨出的前角偏大,但可控制在相对合理的范围内,因该方法所需设备简单,操作方便,因此在生产中广泛应用。</LI></OL></DD>
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