数控技术知识-坐标系
<H1><FONT size=2>数控机床的坐标系</FONT></H1><B>一.确定原则(JB3052-82)</B><BR><OL><LI>刀具相对静止、工件运动的原则:这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就可以依据零件图纸,确定加工的过程。<BR> <LI>标准坐标系原则:即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向,以完成一系列的成形运动和辅助运动。<BR> <LI>运动方向的原则:数控机床的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向。</LI></OL><B>二.坐标的确定</B><BR><UL><LI>Z坐标<BR> <DD>标准规定,机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标(如:铣床、钻床、车床、磨床等);如果机床有几个主轴,则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴;如机床没有主轴(龙门刨床),则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。<BR> </DD><LI>X坐标<BR> <DD>X坐标一般是水平的,平行于装夹平面。对于工件旋转的机床(如车、磨床等),X坐标的方向在工件的径向上;对于刀具旋转的机床则作如下规定:<BR> <DD>当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向。<BR> <DD>当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;龙门式,从刀具主轴右侧看,正X为右方向。<BR> </DD><LI>Y、A、B、C及U、V、W等坐标<BR> <DD>由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标,A,B,C表示绕X,Y,Z坐标的旋转运动,正方向按照右手螺旋法则(见图1)。 <DD><TABLE align=center><TBODY><TR align=middle><TD><FONT size=2></FONT> </TD></TR><TR align=middle><TD><FONT size=2><STRONG>图1 右手直角笛卡儿坐标系</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><P> 若有第二直角坐标系,可用U、V、W表示。<BR> </P><DD></DD><LI>坐标方向判定<BR> <LI>当某一坐标上刀具移动时,用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向;当某一坐标上工件移动时,则用加撇号的字母(例如:A’、X’等)表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反。</LI></UL><BR><P><B>三.数控机床的坐标简图举例</B><BR> </P><OL><LI>数控车床(二坐标):图2。 <TABLE align=center><TBODY><TR align=middle><TD><FONT size=2></FONT> </TD></TR><TR align=middle><TD><FONT size=2><STRONG>图2 数控二坐标车床</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><P> </P><LI>数控卧式铣床(三坐标):图3(当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向)。 <TABLE align=center><TBODY><TR align=middle><TD><FONT size=2></FONT></TD></TR><TR align=middle><TD><FONT size=2><STRONG>图3 数控卧式铣床</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><P> </P><LI>数控立式铣床(三坐标):图4(当Z轴处于铅垂面时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;若有第二附加直角坐标系,可用U、V、W表示)。 <TABLE align=right><TBODY><TR align=middle><TD><FONT size=2></FONT> </TD></TR><TR align=middle><TD><FONT size=2><STRONG>图4 数控立式铣床</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><P> </P><LI>卧式镗铣床(多坐标):图5。 <TABLE align=right><TBODY><TR align=middle><TD><FONT size=2></FONT></TD></TR><TR align=middle><TD><FONT size=2><STRONG>图5 卧式镗铣床</STRONG></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE></LI></OL><P><B>四.机床坐标系和工件坐标系</B></P><DD>机床坐标系不能直接用来供用户编程,它是帮助机床生产厂家确定机床参考点(零点)的。机床参考点由厂家设定后,用户不得随意改变,否则影响机床的精度。<BR> <DD>供用户编程的工件坐标系(编程坐标系)和机床坐标系通过机床零点发生联系。 </DD>
页:
[1]