外圆磨床自动化机械手改装效果
设备改装详细内容3.1加工产品总长规格：3.1.1产品外径：Φ6～Φ15mm3.1.2产品长度：50～350mm；3.1.3加工效率：正常运行效率约人工效率的80%左右；3.2设备与配备3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置；3.2.2输入电源：2相220V；3.2.3输入气压：稳定的5mpa3.3外观以供方实物为标准：3.3.1双机械手上下料3.3.2独立的上下料箱，推板式上料，同步带下料；3.3.3外形：颜色以灰白，黑灰为主要颜色，加装防水防护罩，警示标语，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备进行改造）；3.4工作动作及相关方式：3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机或加装变频器，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，松开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3mm根据实际产品选用相应带动装置；
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