M2110型普通 内圆磨床    是用来磨削内圆的一种专用机床。用于磨削各种圆柱孔（通孔、盲孔、阶梯孔和断续表面的孔等）和圆锥孔，其磨削方法有不同内圆磨削、无心内圆磨削及行星内圆磨削。它主要的任务是磨削被加工元件的内圆，提高其表面光洁度，以达到使用的目的。这种机床比较专一，但很实用，也是一种比较常见的机床之一。

M2110A内圆磨床的特点和电气原理分析
磨床是用磨料磨具（砂轮、砂带、磨床和研磨料等）作工具进行切削加工的机床。磨床主要应用于零件表面的精加工，尤其是淬硬的钢件和高硬度特殊材料的精加工。在一般加工条件下，磨削精度为IT5~IT6级，表面粗糙度为Ra0.32~1.25μm；在高精度外圆磨床上进行精密磨削时，尺寸精度可达0.2μm，圆度可达0.1μm，表面粗糙度可控制Ra0.01μm；精密平面磨削的平面度可达0.0015mm/1000mm。
M2110型内圆磨床的外形结构，它由床身、工作台、头架、内圆磨具和砂轮修整器等部件组成。
头架通过地板固定在工作台左端。头架主轴的前端装有卡盘或其他夹具，以夹持并带动工作盘旋实现圆周进给运动。头架可相对于底板绕垂直轴线转动一定角度，以便磨削圆锥孔。底板可沿着工作台台面上的纵向导轨调整位置，以适应磨削各种不同工作的需要。磨削时，工作台有液压传动，沿床身纵向导轨做直线往复运动（由撞块自动控制转向），是工件实现纵向进给运动。装卸工作或磨削过程中测量工作尺寸时，工作台需向左退出较大距离，为了缩短辅助时间，当工件退了砂轮一点距离后，安装在工作台前侧的挡块，课自动控制油路转换为快速行程，使工作台很快的退至左边极限位置。重新开始工作时，工作台先快速向右，而后自动转换为进给速度。另外，工作台也可用手轮转动。
内圆磨具是内圆磨床的关键部件，它安装在磨具座中。M2110型内圆磨床有两套船速不提的内圆磨具，可根据磨削孔径的大小进行调换。砂轮主轴由电动机通过平胶带直接传动，实现内圆磨削的主运动。磨具座固定在横滑板上，后者可沿固定于床身上的桥板上的导轨移动，是砂轮实现横向进给运动。砂轮的横向进给运动有手动和自动两种，手动进给由手轮实现，自动进给由固定在工作台上的撞块纵横向进给机构实现。
砂轮修整器是修整砂轮用的，它安装在工作台中部台面上，根据需要可调整起纵向和横向位置。

1.3  M2110A内圆磨床工作原理分析
1、主回路
该机床采用50Hz,380V三相交流电源供电，由转换开关Qs引入机床。
机床上装有液压泵电动机M2，砂轮电动机M1，头架电动机M4，冷却泵电动机M3,共4台
交流鼠笼式异步电动机。其中头架电动机M4为了改变速度，适应工作的需要，采用一台双速电动机。其速度由接触器KM4、KM5控制。每台电动机分别都装有热继电器作为它们的过载保护。有轮换器FU，作为4台电动机的短路保护。冷却泵由插座连接，如不用时可以将其拔下。
2、控制电路原理分析
1.液压泵电动机M2的控制
液压泵电动机M2由接触器KM2控制，SB5启动按钮，SB4停止按钮，热继电器FR4作为过载保护。
按下SB5,KM2线圈得电自锁，主触点闭合，液压泵电动机运行。按下SB4，KM2断电释放，液压泵停止。
2.砂轮电动机M1的控制
砂轮电动机M1由接触器KM3控制，SB2是停止按钮,SB3是开始按钮，热继电器FR4作为过载保护。
按下SB3，KM3线圈得电自锁，主触点闭合，砂轮电动机启动。按下SB2，KM3断电释放，砂轮停止，
3冷却泵电动机M3和头架电机M4的控制
冷却泵电动机M3和头架电机M4由接触器KM1控制，冷却泵电动机有连接插头。热继电器FR2、FR1分别作为M1和M4的过载保护。组合开关SA1、SA2作为控制（高速、低速）速度用。
工作前首先把旋钮开关SA、SA2放在工作位置上，把组合开关按工作速度的需要调到合适的位置上。