主轴驱动系统故障维修9例（二）

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　　维修体会：此故障暴露了该机PMC控制设计上的一个小缺点，笔者认为如果在进给保持G121.5信号的控制上串联X016.1作为联锁信号，就可以避免主轴停而进给继续的情况，避免工件、刀具甚至机床损坏；同时，这样可增加一条信息显示作为故障指示，便于维修查找。对于X016.1损坏，PMC控制中给出了相应的报警但是该报警是延时后才发生，如果延时内X016.1触点又闭合，该报警就不会出现；本例中，开关X016.1就是由于弹簧片快断裂脱落，在振动影响下形成时通时断的情况。

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　　对很多故障，借助PMC梯形图及各寄存器进行查找往往能起到较好的效果。

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　　例5.主轴编码器报警的故障维修

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　　故障现象：一台配套FANUC OMC系统，型号为XH754的数控机床，主轴编码器出现“1001Spindle Alarm”、“409 Servo Alarm(serialerr)”报警。

　　分析及处理过程：主轴伺服数码管显示“AL-42”，维修资料提示为主轴编码器一转信号未产生。检查编码器电缆正常；将主轴编码器拆下，拆开发现其玻璃光栅上有一层油雾，用无水酒精清洗晾于，安装后开机，故障消失；将主轴定向重新调整后，投入正常生产。

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　　例6.主轴伺服驱动单元损坏的故障维修

　　故障现象：一台配套FAGOR 8025MG系统，型号为XK5038-1的数控机床某天开机，主轴报警，显示器显示“Saxis not ready”(主轴没准备好)。

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　　分析及处理过程：打开主轴伺服单元电箱，发现伺服单元无任何显示。用万用表测主轴伺服驱动BKH电源进线供电正常，而伺服单元数码管无显示，说明该单元损坏。检查该单元供电线路，发现供电线路实际接线与电气图不符。该单元通电起动时，KM5先闭合，2~3s后，KM6闭合，将电阻R短接。电阻与扼流圈L的作用是在起动时防止浪涌电流对主轴单元的冲击。

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　　实际接线中三只电阻却接成了三相并联形式，起不到保护作用，导致通电时主轴单元被损坏，同时三只电阻因长期通电烧糊。

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　　按电气图重新接线，更换新主轴单元后，机床恢复正常。

　　例7.主轴伺服驱动单元损坏的故障维修

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　　故障现象：一台配套FAGOR 8025MG系统，型号为XK5038-1的数控机床，梅雨季节某天开机，主轴伺服电箱放炮，显示器显示“Saxis not ready”报警。

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　　分析及处理过程：打开主轴电箱，闻到一股焦味，电箱底散落有黑色碎片，拆下主轴伺服单元，发现功率晶体管模块炸裂，损坏严重，估计难以修复。经在用户中了解证实该主轴单元损坏率较高，换同型号已无意义，更换新型号价格又偏高，遂决定用变频器对主轴单元进行改造。

　　改造后的主轴单元，接线简化，功能不变，主轴起停柔和，满足了生产要求，另外改造后的机床干扰反而大大减少，工作效率大大提高。 ) P! F1 [8 E9 j6 `2 s/ ]

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