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铸造应力

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发表于 2010-9-12 18:24:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一、铸造应力的定义、分类和危害  + K5 d/ [ V, P$ _

. c( y; T2 Z+ |* [- e

    1、定义: 

/ P7 C# ]* U3 {+ Z% h3 O

    铸造应力(casting stress):金属在凝固和冷却过程中体积变化受到外界或其本身的制约,变形受阻,而产生的应力。 

+ C& B* i) n7 l" k, o2 {- C( s

    2、分类: 

. b& F' O% [& V" d* S! ^

    A. 按应力形成的原因分:

8 ?9 [3 R0 ^' p2 ^

    (1) 热应力(thermal stress):铸件各部分厚薄不同, 在凝固和其后的冷却过程中,冷却速度不同,造成同一时刻各部分收缩量不一致,铸件各部分彼此制约,产生的应力。

2 N0 d/ P3 X6 I' F

    (2) 相变应力(phase transformation stress): 固态发生相变的合金,由于铸件各部分冷却条件不同,它们到达相变温度的时刻不同,且相变的程度也不同而产生的应力。

4 g6 A( p1 P1 L& x

    (3) 机械阻碍应力(mechanism hindered stress):铸件收缩受到铸型、型芯、箱挡和芯骨等机械阻碍所产生的应力。 

# I" d; }. X; J" Y/ H

    B. 按应力存在的时间分:

% [$ F" r4 m1 a$ `8 u8 D' ^5 l# d+ t

    (1)临时应力(temporary stress):产生应力的原因消失,应力便消失。

$ ?3 S' `* j' }3 e+ T1 ^/ ^

    (2)残余应力(residual stress):产生应力的原因消除后,仍然存在的应力。 

( [: p) _; \3 R7 L

    3、应力的危害: 

! X( h; P" Q+ v6 G- [, z

    铸造应力和铸件的变形对铸件质量的危害很大。铸造应力是铸件在生产、存放、加工以及使用过程中产生变形和裂纹的主要原因,它降低铸件的使用性能。例如,当机件工作应力的方向与残余应力的方向相同时,应力叠加,可能超出合金的强度极限,发生断裂。有残余应力的铸件,放置日久或经机械加工后会变形,使机件失去精度。产生变形的铸件可能因加工余量不足而报废,为此需要加大加工余量。在大批量流水生产时,变形的铸件在机械加工时往往因放不进夹具而报废。此外,挠曲变形还降低铸件的尺寸精度,尤其对精度要求较高的铸件,防止产生变形尤为重要。

4 W5 J2 S$ b! R$ Q# h

二、金属凝固和冷却过程中产生的应力 

# W+ p2 d2 Y7 b8 u( W

    在不考虑机械阻碍时,该合金铸件中的瞬时应力就是热应力。以应力框为例(图9-1),讨论瞬时应力的发展过程。

' f, P7 O9 L7 y2 t


图9-1  壁厚不同的应力框铸件瞬时应力发展过程示意图
a)应力框铸件      b)两杆温度变化曲线
c)两杆温差变化曲线      d)两杆应力变化曲线     

8 i+ i3 F' M% j: G

    应力框由杆I,杆Ⅱ以及横梁Ⅲ组成。为便于讨论,作如下假设:     

, [" W2 A( W$ X

    1) 金属液充满铸型后,立即停止流动,杆I和杆Ⅱ从同一温度tL开始冷却,最后冷却到室温t0。 

9 e6 O7 v0 Q: e9 }+ f2 p/ U( F5 P

    2)  合金线收缩开始温度为ty,材料的收缩系数α不随温度变化。 

/ L" d* m3 Y! _

    3)  铸件不产生挠曲变形。 

6 S4 F( ]4 E! Q6 K

    4) 铸件收缩不受铸型阻碍。 

# z' b; {; K$ S( W

    5)  横梁Ⅲ是刚性体。   

$ B$ m/ m5 F/ d5 e& x

    图9-1b为杆I和杆Ⅱ的冷却曲线。开始冷却时,两杆具有相同的温度tL,最后又冷却到同一温度t0。由于杆I较厚,冷却前期杆Ⅱ的冷却速度大于杆I,而后期必然是杆I的冷却速度比杆Ⅱ快。在整个冷却过程中,两杆的温差变化如图9-1c所示。 

( {5 o! q( _; k \

    近期的研究工作表明,合金的温度低于液相线以后,其变形由弹性变形、塑性变形和粘弹性变形组成,且以弹性变形为主。这样,铸件在冷凝过程中,收缩一旦受阻,就产生应力。 

! ^% a" {% U) i6 \* P

    瞬时应力的发展过程可分四个阶段加以说明,如图9-1d所示。  

u$ R; E) {" N( C7 c4 B8 X, I. ]

    第一阶段(τ0~τ1):tⅡty。杆Ⅱ开始线收缩,而杆I仍处于凝固初期,枝晶骨架尚未形成。显然,此时铸件的变形由杆Ⅱ确定,杆Ⅱ带动杆I一起收缩。到τ1时,两杆具有同一长度,温差为ΔtH,铸件不产生应力。 

`# e- W# r2 G8 w

    第二阶段(τ1~τ2):tⅡ 0 X( ~8 N6 N% c* _

      (9-1) 

9 y4 q; K7 `% m5 w9 t7 ?2 D; `

    式中    
        α——线收缩系数,
        L——杆长。     

* l8 U! _% z% U u& a5 w

    即杆Ⅱ要比杆I多收缩α(Δtmax - ΔtH)L。但两杆彼此相连,始终具有相同长度,故杆Ⅱ被拉长,杆I被压缩。这样,在杆Ⅱ内产生拉应力,在杆I内则产生压应力。到τ2时,应力达到极大值,该阶段为应力增长阶段。 

" P1 K( T& k. b4 A. S

    第三阶段(τ2~τ3):两杆的温差逐渐减小,到τ2时,温差又减小到Δt H。在此阶段,杆I的冷却速度大于杆Ⅱ,即杆I的自由线收缩速度大于杆Ⅱ。从τ2到τ3,两杆自由线收缩量的差值为:  

$ V$ L z9 z, ]/ C7 L7 o5 p0 T

     (9-2) 

) q0 x" y6 ?5 o7 c* a5 S$ X

    从式(9—2)可以看出,从τ1到τ3,两杆的自由线收缩量相等。因为假定铸件只产生弹性变形,所以到达τ3时,两杆中的应力值均为零。这样,在第三阶段,两杆中的应力逐渐减小,到τ3时,铸件处于完全卸载状态。 

; p" e6 D* r- _* o }0 f5 X

    第四阶段(τ3~τ4):杆I的冷却速度仍然比杆Ⅱ快,即杆I 的自由线收缩速度大于杆Ⅱ。从τ3到τ4两杆自由线收缩的差值为:

) l/ q' N, e3 g2 W9 Q6 z+ k/ ^ \

     (9-3) 

% c* Q! E& ^# H

    在此阶段,杆I 被拉长,故产生拉应力,杆Ⅱ则相反,产生压应力。到τ4时(室温),铸件内存在残余应力,杆Ⅱ内为压应力,杆I 内为拉应力。 

/ `$ B a2 _" m. y4 f

    应该指出,合金在高温时,特别是在固相线以上,屈服极限很低,铸件内产生的应力很容易超出屈服极限,发生塑性变形,使完全卸载时刻早于τ3。 

! e* Y( w) v; ~2 J. N4 y* m

    对于圆柱形铸件,内外层冷却条件不同,开始时外层冷却较快,后来则相反。因此,外层相当于应力框中的细杆,内部相当于粗杆。根据上述分析可知,冷却到室温时,内部存在残余拉应力,外层存在残余压应力。

' a6 i8 \( a- J- G" C

三、影响铸造应力的因素 

2 D0 J7 s2 m/ V) ?, r! J

    铸件在凝固和冷却过程中,所受的应力为热应力、相变应力和机械阻碍应力的代数和。此应力值大于金属在该温度下的强度,铸件就会产生裂纹。 

4 i/ { t0 |! T1 n

    机械阻碍应力一般在铸件落砂后即消失,是临时应力。残留应力往往是热应力和相变应力。残留应力与下列因素有关: 

* d* \7 T+ f, I1 k6 l( f) B) G

    1、金属性质方面     

L6 S. s: G5 B. M

    (1) 金属的弹性模量越大,铸件中的残余应力就越大。例如,铸钢、白口铁和球铁的残余应力比灰口铸铁的大,原因之一是与金属的弹性模量有关(表9—1)。 

+ c7 w) ]: n' i8 ^

7 O( C4 |/ V2 ^2 C

    (2) 铸件的残余应力与合金的自由线收缩系数成正比。图9—2是几种材料从0—600℃的线膨胀曲线。当其它条件相同时,奥氏体不锈钢由于α值大,其残余应力比铁素体不锈钢的要大50%。 

I1 T8 ~1 N, e$ o$ X G3 j

    (3) 合金的导热系数直接影响铸件厚薄两部分的温差值。合金钢比碳钢具有较低的导热性能,因此在其它条件相同时,合金钢具有较大的残余应力。 

3 I- X5 ]4 Q! x: w/ s

    相变对残余应力的影响表现在以下两个方面: 

" N x/ G2 @; s' ], r$ D* j6 ~

    a) 相变引起比容的变化,
    b) 相变热效应改变铸件各部分的温度分布。 

- p8 e2 C) q/ v4 B7 ?) x& G- ` f


图9-2  集中铸造合金0—600oC的线膨胀
1-ZG1Cr18Ni9Ti    2-ZG15CrMo    3-ZG25Cr    4-Cr30    5-灰铸铁    6-Cr15

% L6 S b* U' u7 s1 A5 o5 @- ~

    2、铸型性质方面 

& i& D; V8 w3 z# o; x6 t) }

    铸型蓄热系数越大,铸件的冷却速度越大,铸件内外的温差就越大,产生的应力则越大。金属型比砂型容易在铸件中引起更大的残余应力。  

4 g6 l+ u3 b+ }/ `8 d% C: i

    3、浇注条件 

0 g8 B; B1 f8 E; |" _

    提高浇注温度,相当于提高铸型的温度,延缓了铸件的冷却速度,使铸件各部分温度趋于均匀,因而可以减小残余应力。 

+ F* Q& e' ~2 A

   4、铸件结构 

. ^- v/ U5 T* d% {# u3 B, K& T

    铸件壁厚差越大,冷却时厚薄壁温差就越大,引起的热应力则越大。

# o8 k# o; b& H; x5 y

四、减小应力的途径 

* m! Y8 s3 Y# R- z* {/ a

    减小铸造应力的主要途径是针对铸件的结构特点在制定铸造工艺时,尽可能地减小铸件在冷却过程中各部分的温差,提高铸型和型芯的退让性,减小机械阻碍。可采用以下具体措施: 

6 k) s( M3 x' R- |; O c

    1、合金方面   

3 p0 P; A6 s) P5 R0 l1 Q6 ]

    在零件能满足工作条件的前提下,选择弹性模量和收缩系数小的合金材料。 

- M* r, p* d! r

    2、铸型方面  

& L4 P- ~+ z( ]# Z

    为了使铸件在冷却过程中温度分布均匀,可在铸件厚实部分放置冷铁,或采用蓄热系数大的型砂,也可对铸件特别厚大部分进行强制冷却,即在铸件冷却过程中,向事先埋没在铸型内的冷却器吹入压缩空气或水气混合物,加快厚大部位的冷却速度。也可在铸件冷却过程中,将铸件厚壁部位的砂层减薄。 

8 L3 g8 W- ~4 Z, U

    预热铸型可减小铸件各部分的温差。在熔模铸造中,为了减小铸造应力和裂纹等缺陷,型壳在浇注前被预热到600~900℃。 

1 _- J$ s, U F2 T& o6 G

    为了提高铸型和型芯的退让性,应减小砂型的紧实度,或在型砂中加入适量的木屑、焦炭等,采用壳型或树脂砂型,效果尤为显著。 

, y w* S! `" }4 o

    采用细面砂和涂料,可以减小铸型表面的摩擦力。 

/ s& V% [4 {, P1 r) X/ g9 m

    3、浇注条件   

* k0 K5 f# O# L

    内浇口和冒口的位置应有利铸件各部分温度的均匀分布,内浇口布置要同时考虑温度分布均匀和阻力最小的要求。 

% w3 C. D" h9 {; k& S: V

    铸件在铸型内要有足够的冷却时间,尤其是采用水爆清砂时,不能打箱过早,水爆温度不能过高。但对一些形状复杂的铸件,为了减小铸型和型芯的阻力,又不能打箱过迟。 

p5 }6 I, W; o! j* U( @! m( _3 o

    4、改进铸件结构 

9 M7 }( p. X$ P2 E& c

    避免产生较大的应力和应力集中,铸件壁厚差要尽可能地小,厚薄壁连结处要合理地过渡,热节要小而分散。

& Z. n( K9 ?2 N( w1 U3 E

五、消除残余应力的方法 

9 W9 I' V) }2 `2 \$ b

    铸件中的残余应力可以通过以下一些方法消除。 

* q6 G6 c3 D* F, ~" l. w3 n2 F5 F7 T

    1、人工时效(artificial ageing)   

* x+ z( u" E/ i

    去除残余应力的热处理温度和保温时间应根据合金的性质、铸件结构以及冷却条件不同而作不同的规定。但一般规律是将铸件加热到弹塑性状态,在此温度下保温一定时间,使应力消失,再缓慢冷却到室温。 

8 _4 D( z! c" r5 B

    确定热处理规范应注意的是,在铸件升温和冷却过程中力求其各处温度均匀,以免温差过大产生附加应力,造成铸件变形或冷裂。为此,铸件升温,冷却速度不宜过快,但从生产实际出发,为了提高生产效率,加热和冷却速度均不应过小,保温时间不易过长,要根据具体情况制定既有较高生产效率,又不产生较大附加热应力的最佳热处理规范。在确定某合金铸件的热处理规范时,可用同种合金铸成许多尺寸相同的环形试样,环上开有同样尺寸的缺口,并在缺口处楔入楔形铁,使环处于应力状态(图9—3),然后将试样放入加热炉内按不同规范退火。退火后去掉楔铁,根据缺口大小,可知应力减小程度。楔铁能自由地从缺口中取出的规范为最佳热处理规范。 

% u, a Y, x0 F: V) J


图9-3  环形试样

+ {1 E+ W5 |* \& ~1 ]- C

    2、自然时效(natural ageing)   

: G8 A2 a* K0 j h7 Z. S5 y

    将具有残余应力的铸件放置在露天场地,经数月至半年以上,应力慢慢自然消失,称此消除应力方法为自然时效。 

3 |, E" L& _" P$ G. M1 J; y+ p

    铸件中存在残余应力,必然使晶格发生畸变,畸变晶格上的原子势能较高,极不稳定。长期经受不断变化的温度作用,原子有足够时间和条件发生能量交换,原子的能量趋于均衡,晶格畸变得以恢复,铸件发生变形,应力消除。 

3 w: Z3 R5 i( D

    这种方法虽然费用低,但最大缺点是时间太长,效率低,近代生产很少采用。 
 
    3、共振时效(resonance ageing)   

- r/ j; o8 c8 p* u

    共振时效的原理是:调整振动频率,使铸件在具有共振频率的激振力作用下,获得相当大的振动能量。在共振过程中,交变应力与残余应力叠加,铸件局部屈服,产生塑性变形,使铸件中的残余应力逐步松弛、消失。同时也使处在畸变晶格上的原子获得较大能量,使晶格畸变恢复,应力消失。 

+ ?5 o7 j+ X4 Y# v9 L

    激振器主要由振动台和控制箱组成。工作时,把振动器牢固地夹在工件的中部或一端(小件则装在振动台上)。其主要工艺参数是,共振频率、动应力和激振时间。 

4 n# A. m v4 N2 Z7 e2 g1 w2 E

    (1) 共振频率的确定。调整振动器的频率,振动器频率与工件固有频率一致时,振幅达到最大值,此时的频率就是共振频率。 

7 _7 \% x( D+ ]

    (2) 动应力接近35Pa时能获得最大效益。 

3 r0 E, N3 S, o3 u

    (3) 激振时间应依据铸件的原始条件和处理过程中的实际条件而定。重量大的铸件处理时间要长一些。 

" k6 F+ I, e9 o" P" E

    共振时效具有显著的优越性:时间短,费用低,功率小,一马力的振动器可处理50 t以上铸件,省能源,无污染,机构轻便,易操作,铸件表面不产生氧化皮,不损害铸件尺寸精度.该方法对箱、框类铸件效果尤为显著,但对盘类和厚大铸件效果较差,有待进一步完善.

1 ~* p3 W& c1 [2 J1 w' D
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