NUM数控系统在双轴组车床上的应用

HEATS

　　NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

　　1机床概况

　　日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

　　2双轴组的控制方式

1 }4 |6 V+ m% s

　　NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。

8 U" ^/ n0 i$ C7 [0 r* P

　　3双轴组相关的系统参数

/ `0 Y6 v1 v) k% P

　　P97—定义数控系统的轴组数。

+ K. _+ M+ T, g0 u / J. s$ B$ @& @+ G# v

　　P0—定义数控系统被显示的轴。

( ^& e( m2 q. c1 H+ c9 o

　　P2—定义数控系统测量轴。

5 e% D. ]% R% W/ \( l7 ^: I

　　P3—定义伺服控制和插补轴。

+ f, P$ G2 ]' P I

　　P5—定义轴组的机床类型。

9 H" c( u+ \7 E4 K6 s. L0 [9 X

　　P9—用来将轴名与实际地址联系起来。

# R- v( H$ R2 o& G$ F; I

　　P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。

7 K- t& a: x. t; F

　　4双轴组相关的PLC变量

+ X& I1 v( O- w1 R: ?

　　%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。

7 U6 o! h5 C1 q: _4 f + Z, X A* P0 P. V! `( J8 `' W

　　%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。

2 J5 j# H- A: v7 e # B# A1 l5 { U2 q- A

　　%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)

8 W2 d5 X/ k3 r6 G8 [. N , l' r5 X- B( j3 w: j: s, {

　　%Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。

' @8 T) X* c C% F/ m: S

　　%Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。

! V/ c& P$ m( v1 L8 a& f

　　%Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。

9 o, r+ V/ R: c L" D# l3 Q# d7 J

　　%Wg02.B—轴组g的进给倍率。

+ C7 W+ d, I! B/ o- i, H) A

　　%Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。

　　%Rg7C.L—轴组g的刀具号。

　　5双轴组的用户程序

% ~6 ]% o* d& w

　　程序说明多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。

　　例如：

) P; h. E) [% i5 r5 ?, [2 l3 c6 v) {) |

　　%6.1轴组1的程序序号

% Y: f$ _& Q# }; F

　　%6.2轴组2的程序序号

" V, o( _9 H6 M" y7 z$ s" J* ~

　　T功能索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。

　　刀具校正值所有程序共用刀具校正表。

% {! R+ q* P7 B% g A* Y* o0 g

　　程序变量变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。

3 S% s; L5 o7 c$ L. ]0 I ! A% L% c, b% {, R( i. H

　　使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。

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