NUM数控系统在双轴组车床上的应用

HEATS

　　NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

1 j6 H* F, E. |3 j- r

　　1机床概况

　　日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

　　2双轴组的控制方式

2 B" l! T- e4 Z# Y$ L+ m: r

　　NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。

7 ^/ P9 b- x1 p* a) C9 N

　　3双轴组相关的系统参数

6 h1 N0 y$ L" m( k! ^: v , Z- B1 Q3 ?# s* X

　　P97—定义数控系统的轴组数。

　　P0—定义数控系统被显示的轴。

6 z: \4 i; `% M, } f # c ]+ ?* z8 p

　　P2—定义数控系统测量轴。

6 [! Z7 ~$ ~6 x9 t( v/ R# S+ k

　　P3—定义伺服控制和插补轴。

5 c0 {& f' a' h ^

　　P5—定义轴组的机床类型。

+ I2 ]- i. m' o' h j+ t( Z' ?5 y7 ~

　　P9—用来将轴名与实际地址联系起来。

　　P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。

5 X5 i" d m; p% H( f$ Z 7 E' N1 S6 }4 g) u/ f' @

　　4双轴组相关的PLC变量

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　　%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。

1 V& _; V4 [2 P4 Z , s: l3 |6 N7 f8 B; i

　　%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。

; B: R' V" A9 Q4 k, r% m: h ( e9 q% l; v4 C9 r* W. {5 q' c

　　%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)

　　%Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。

　　%Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。

; G; X& T2 ~* W9 J2 B& ~/ Y

　　%Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。

+ M* L7 \4 L" _4 i

　　%Wg02.B—轴组g的进给倍率。

4 t. j6 i* Y5 N* i , s( G+ @' W6 L

　　%Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。

7 L& m4 F0 V( R* @+ b9 f

　　%Rg7C.L—轴组g的刀具号。

9 K, v2 m, V# m& G# E! O. t

　　5双轴组的用户程序

/ i& `) U6 b( S6 W5 X

　　程序说明多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。

7 M7 s* [/ t( U) z& d" f3 y

　　例如：

4 i' z2 g/ \5 z# S, Q6 _2 D) `

　　%6.1轴组1的程序序号

/ F3 A4 ~$ W" C6 L8 z) B

　　%6.2轴组2的程序序号

0 a- A8 `/ d4 G. Z X0 d$ ?

　　T功能索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。

1 `+ Q- u; v' ]& s4 n2 h4 H " c- ~/ m1 e5 i8 k/ g4 |0 K

　　刀具校正值所有程序共用刀具校正表。

N0 Y5 Y% F8 q* W0 k6 n

　　程序变量变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。

2 [" |5 Y; C6 g% X1 u z r& v2 X

　　使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。