请教：数控磨床程序编程出现问题请帮助解决

初级磨床工

单位一台数控磨床需要磨一个圆面油槽我编写了一段程序如下：
1 {) T5 U, k2 G: C: HN10 M03 S1200
主轴启动 转速1200
N20 G4   X10
3 ^# |( s! {. {3 \延迟4秒
N30 G90 X22 F300
. F$ [7 \* F; L砂轮移动到公进尺寸X22
N40 Z500 F500
! c1 t0 A9 a* d1 J- U0 c*床面轴承箱Z轴转动（此处有问题）Z 轴 不设定数值 工件不转动 加工要求Z轴原地一直转动怎么写指令
设备情况Z轴 轴承箱挂轮 摘开 床面不走 要求Z轴原地转动起来。（要求Z轴转动请帮改正。）
N50 G4   X02
延迟2秒
N60 M7
, o1 f; j. ~5 a+ w( |冷却打开
N80 G90  X26.36 F0.01
) v" \% W# W! m+ V  p/ i  Z*进给到加工尺寸（此处有问题）X轴快速的走到位置然后执行到下一步 。加工要求 X轴慢慢的磨削到加工尺寸 怎么写指令，如果需要编写一个磨削子程序 怎么编写
N90 G0.0 X22    F300
返回到公进位置
) `! f4 e1 }  K: F5 kN100 G90 X0.0 F500
2 t/ y* h# n0 X( q( c返回原点
( A  L) N/ C9 N' wN110 M8
! e7 t- Q- {) X/ C& Q* }关闭冷却
9 }, Q% k1 H# ~( K7 Z# FN120 Z0.0
*Z轴回原点（此处有问题） 要求 Z轴停止转动 编写有问题，请帮改正
N130 M30
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wrliu

图纸看一下，在说。

初级磨床工

没什么加工图纸的，就是一个圆柱体 在上面 直接用成型金属砂轮 磨削一个4.36MM深的槽