机械手刀库的操作指南

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机械手刀库的操作指南：
2 L1 t& f1 Q" y2 m8 m( ]机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。
1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；
2、 主轴准定角度到位；
6 F) z3 T* M- r3 p% c9 e9 H3 、 Z轴移到换刀点；
3 d% q2 A7 s3 s4、 刀套垂直；
& h3 z( \! ^% K7 c5 、机械手抓刀；
; @6 g3 u2 i0 ^6 、主轴松刀；
3 O6 U$ m0 E8 N5 K( K( A7、 机械手交换刀具；
8 、主轴紧刀；
6 ~/ _$ H9 l6 }* n2 b& H  p& r9、 机械手回原位；
4 s/ E% h5 V& u; _  |10、刀套水平回刀库。
文章关键词： 机械手刀库；操作指南