数控机床的程序编制有关介绍

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数控机床的程序编制有关介绍
; K4 ~1 b: ?' ]8 y来源：机械专家网     发布时间：2009-12-16 机械专家网
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
4 g+ d% c9 X7 ]数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
2、程序段格式
7 z) g' U3 |! S  K( V在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
: w4 y9 j) Y: U1） 常用功能字
$ _9 p; z) k$ s* A) C# u6 B一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
* E; r4 P) G' q; U' z9 Z2 o（1） 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00-G99）。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975（E）等效。 这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
6 F; ~+ T7 x( F8 T  X" r2 U表1 ISO 标准对准备功能G的规定
代 码
功 能
. L7 n( @" P" m5 v" p1 w4 W* q6 i说 明
5 i7 Q6 t. A  Q9 M代 码
功 能
说 明
$ P- p+ G4 Y( V. ?9 G, B$ i: |/ HG00
点定位
# q+ o+ g# n9 z/ H, q& y# _5 \G57
$ E7 P- F0 X, p) A" vXY 平面直线位移
! X. W% B. `  @2 ?" g( JG01
直线插补
& K$ i+ E9 @1 E8 pG58
XZ 平面直线位移
8 U) K! H* D/ KG02
顺时针圆弧插补
G59
YZ 平面直线位移
( P! z$ T. z7 D1 f. v) ~G03
逆时针圆弧插补
G60
准确定位（精）
按规定公差定位
G04
暂停
执行本段程序前暂停一段时间
G61
准确定位（中）
* w( ]6 c# s) f% g  ~5 H2 [( \按规定公差定位
4 {% H9 y( o! \  t- f1 LG05
不指定
G62
( e! y, E6 e9 L4 i- O准确定位（粗）
, |7 m9 S( g9 E: S3 H0 w% m( {按规定之较大公差定位
G06
# H7 x; `* C4 k3 {$ S抛物线插补
G63
攻丝
G07
不指定
G64-G67
不指定
G08
1 `6 G4 ^3 ~8 `自动加速
, c5 `9 i( n# b. `& vG68
6 P5 d6 q. V/ a. D# V& x内角刀具偏置
  T6 w4 o$ @1 Y' S$ _" t0 LG09
自动减速
0 ]$ b5 G, e9 BG69
$ n. O4 m' R( L+ X$ D7 z外角刀具偏置
6 H( M, a% g- M5 b/ n; b, VG10-G16
3 Q! y" T1 O! a0 s9 b9 E( s9 g不指定
. Z& W: e6 l* x  c2 P& hG70-G79
不指定
' C) P$ z5 K: aG17
  e! Z2 C! \/ I* l+ k, c选择 XY 平面
) r, |4 b* c4 V' N! ZG80
取消固定循环
取消 G81- G89 的固定循环
G18
选择 ZX 平面
* h8 H8 r% D$ Q  l- [% AG81
( m& G, Z$ M. o6 X/ j1 e; @钻孔循环
* u! _3 }. @) \, `G19
" e* c; p" _( D& H5 o/ M选择 YZ 平面
G82
8 v: |. p: \6 h4 z( Q# v钻或扩孔循环
G20-G32
6 V# X( U% Y' ?, t) {) D- n不指定
G83
. }8 G; \6 d8 K7 X8 X( e( \钻深孔循环
G33
5 g) g, t! r9 s* @  h+ _切削等螺距旋纹
G84
9 y1 v+ ^$ D4 H8 H9 c攻丝循环
3 R7 }; ~- d; `8 g2 M9 uG34
切削增螺距旋纹
G85
镗孔循环 1
G35
' N) \2 u6 z9 y. _) b7 _/ z* z切削减螺距旋纹
0 c: C, v3 k- e: z, zG86
6 x8 A- [1 K. c9 F镗孔循环 2
G36-G39
不指定
0 G/ c! v4 [$ b: t9 ~8 B  ~G87
! p0 c; t' o9 G5 a( J! N! K镗孔循环 3
, M. v8 J) p) @2 x' i4 j+ qG40
* K7 t! G( K! }, ~! v取消刀具补偿
G88
镗孔循环 4
5 j9 n% ~  c; |/ t6 ^9 R4 wG41
! m" K3 q& ]8 W( g刀具补偿 - 左侧
( g9 H3 r" o1 @. T按运动方向看，
刀具在工件左侧
; R6 ^- s8 m: g. l- Z; V( cG89
镗孔循环 5
8 c8 f' l# t, f& D# H& h& zG42
; d5 w  {! K. f* k+ E3 Z  r; c" ?; E刀具补偿 - 右侧
8 S; Q1 p# O4 s3 M: O3 \" S/ t: A6 R按运动方向看，
) g/ e  H0 N* c8 m& k6 j" T刀具在工件右侧
4 v$ e: a# s! j, W. y+ WG90
绝对值输入方式
' H( g7 J/ M$ M- l2 m, lG43
7 {+ z" ^" f/ N: E) u4 g& ?) \正补偿
刀补值加给给定坐标值
, d; o: N, T% M9 v) ]G91
增量值输入方式
* [! I6 w3 t) F; \G44
负补偿
刀补值从给定坐标值减
G92
- S! k+ Z/ d/ g+ F3 r* w- u) R预制寄存
修改尺寸字
不产生运动
G45
  k. k4 {7 P) I用于刀具补偿
G93
4 l- m! r  Q/ a9 s/ D8 U按时间倒数给定进给速度
. B1 h- x; G4 V! V2 nG46-G52
+ `( K) r! y# Y7 N+ u& I; C# b用于刀具补偿
, ]% g8 H1 ~  w3 D8 o4 y7 sG94
进给速度     （mm/min）
( T# P% J" `* k: N6 pG53
; |. `+ ~  X( a; t; u% e; o直线位移功能取消
G95
进给速度
（mm/r（主轴））
G54
X 轴直线位移
G96
主轴恒线速度
（ m/min ）
' s3 G, ^  R. f6 X- G7 g% u' qG55
& x- X' V, q" @9 fY 轴直线位移
' k! x3 b. s4 f4 m8 j* H6 tG97
+ z' x1 k% g% n" ~$ e$ }+ C- I- Y8 P主轴转速
8 t, e) E, h+ R8 F（ r/min ）
3 D! u- y$ `' z  ^0 w取消 G96 的指定
/ {2 n0 B2 t, s, M2 p8 ?G56
7 w* ?* v" J1 Z  g! eZ 轴直线位移
# E) v: r+ w+ S3 w3 U& Z0 yG98-G99
8 W, {# a, k4 Z0 n8 v不指定
* I6 k3 g- @" ]8 J- V（2） 坐标功能字。坐标功能字（又称为尺寸字）用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”（正）或“—”（负）及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根（ ≈1.12），即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
代 码
- `; U: W4 T) K. k+ z  v速 度
1 Y* R8 r0 y" ?9 y& b# W, P代 码
' u* k& _/ v# l, i3 n速 度
# f/ m/ v8 f0 N2 J3 q& f# l. D! b( f代 码
速 度
6 @- o8 k4 s  M4 O0 V3 X) b5 Z代 码
速 度
代 码
速 度
! V8 S! c) Z4 R1 h$ _( Y00
停
20
10.0
40
' s: H+ O$ s1 c! e  S' `0 y100
) T9 D- A7 Q3 `9 f8 V  D8 Q& a7 F4 p60
  A+ u" T0 ^0 R+ o6 a. H) G7 P1000
2 U4 C+ ~6 \  m7 C3 M80
10000
9 y1 B; A( E- M6 B01
1.12
21
$ G; }$ N8 R( ]5 H( U11.2
8 W1 R3 K" D& `: I/ k41
' O' z' _2 I3 E0 i( ~112
61
% H+ T7 W8 X5 ~3 f1120
' U$ w. f8 _/ z% `) e; v2 G% J6 @8 M% M81
0 m. Z! }' `- Z11200
02
' s3 [. k4 W; V- W. H  j1.25
22
12.5
42
125
& e* A0 q2 s  }: S% U0 L3 s( i62
1250
82
12500
6 K0 v% D; X0 |2 `9 q( W* ?6 D03
1 T* b/ |& Y1 x; F1.40
2 ?2 q  u3 F' J; P$ x7 }3 Q23
14.0
43
140
" R. |* V0 ?! E. x  t4 p63
' F) r7 G# x. {" x; s- _$ F1400
83
2 M7 d- s# y- o! H14000
# b8 x! z$ R3 {/ q) v04
1 U' E# }9 g* q0 |$ P% ?1.60
24
- E" Q$ A; n, ^# K% Y2 y16.0
$ s( |3 C8 u5 L! z$ I/ e7 H44
160
* v5 R+ V+ U3 V4 t8 ?9 H. l64
1600
84
( n  v# f/ D# M. t7 s& n! _% e/ W$ ~16000
+ |4 p2 Q+ c0 {. P  T$ m05
6 f* D, N( {) z0 D- p4 X! q1.80
4 m( A5 `) g! j25
  @4 Q1 K$ O8 U+ d- X1 U" m18.0
45
( G7 W% h! t0 l: t0 m- N; k5 c180
65
1800
85
18000
4 y' W0 i' j( Q9 c8 R06
2 i0 l* E0 ~" W+ `2.00
26
$ z7 v5 B0 D" ?' L5 Y9 w! C* {20.0
/ i1 }6 u& r- }) R/ ^46
200
66
5 q! }3 W( t2 E! D2000
/ \6 y/ t4 I1 n86
( k( `. m: M% ^5 V' L5 v20000
07
2.24
27
22.4
47
224
+ ?0 H- k+ S; M& \2 {% x67
: E  l6 ^. n: h" f+ I2240
87
" N( |5 G  O4 h& h- {8 F! L' s! }22400
08
# g+ U9 _/ g/ E3 w+ l1 {3 }2.50
" m! X: G! B1 L. ^* v* j28
& g8 l1 }7 Z# L+ u25.0
9 l) j) c# V; N1 e+ d& I48
# I, l1 @/ x# j6 q0 {4 U" m. m4 [! v" R250
3 w% A6 A: Q  C  S2 O! W68
2500
88
+ a) N* o5 o5 u( E" W. Q( Z25000
09
4 X7 M/ v( v0 h3 N8 c3 q3 W$ Q2.80
29
* P, [4 e: e2 Q; O( }7 B28.0
49
280
; H3 N+ |3 h: o/ u6 n$ k69
/ g$ E$ \5 c' ^$ x0 b; J3 W. {1 {. d2800
89
, Q7 i! y& T8 s6 y) f7 @28000
10
% `. C  Y5 b5 n3.15
# n$ y6 d' X" S0 X# R: S30
31.5
50
' S( O$ m: k5 Y% M7 ~315
" t# m, s2 u5 H$ t# `70
3150
1 z% P  d2 O( \( U) w1 |& V$ X% F90
31500
11
3.55
31
- ~  s9 |4 U9 B/ i; q+ @35.5
2 R2 b: Z2 [; m/ W3 H( [51
355
71
6 Y% M% d' A2 p3550
  R) M5 M3 `' S6 e4 P( F91
35500
" n( B. O+ X  A! b: B6 [12
- _, P* D& W3 P* f! i4.00
( N9 f5 r: R; I( m) [4 U% E" r32
40.0
  ?2 T$ `0 A. E% H) P8 H) _52
400
& b+ ]# T1 A+ ?( i6 C8 t, G. w72
4000
1 y# x8 b# @" o' |  R8 a% u92
! c/ ^* }5 b; k0 ~1 P40000
/ V0 A2 N7 y5 G/ ]* S, D$ W0 b13
4.50
5 |/ ~* p7 C* |+ G+ L* Y& N9 d* V33
) A8 h) J+ F4 F3 m8 S6 z8 e& Z: w45.0
! D, K% x3 O: B) Z$ t53
7 S2 O  J2 B% ~% m' U450
73
4500
3 P# j2 N! O! b93
45000
; h+ B3 e/ F# ?# z% x14
5.00
34
& b, f+ y* Q; f" a. {50.0
54
500
/ `! P1 s- m! i74
4500
& ^* d$ n- \8 ?' J4 @+ G6 y94
50000
  q- s) i" a0 s- ^6 O) o; C15
* A& O4 i; T8 j/ C5.60
35
56.0
9 _0 C& l! q  `55
560
* F% ~' U( Y- N) u' S75
& @5 z- S4 o+ N7 v& C$ n1 w5600
95
, ~1 X$ \4 q6 Q1 r2 Z# Y  N56000
2 y1 @7 ~  H5 E) a16
6.30
36
  i( @3 m( m1 X: H  j0 G63.0
! X. z+ N* s; ]0 _56
  `; k) B% @+ K2 E630
76
1 [- [$ y. P0 R  j6 {1 _6 Q6300
; c% W3 G, J! L( g5 c96
63000
0 e8 H6 R/ P. ]17
7.10
/ w  @2 W' B& X: \+ z" n1 F37
71.0
* k) M+ t6 o. `) d; |9 t1 a$ C/ Q57
710
2 ^' h  m% R: l" e5 g77
) i  x' _: ]5 m# T3 }2 k7100
97
) h7 Z* Y2 P' X. _71000
18
/ W( L6 X0 s1 j9 l4 _" B8.00
38
80.0
58
800
78
8000
98
+ o% s7 n5 Q: E: c0 y80000
19
5 h2 m8 C/ y( E1 _! f5 {% v9.00
5 Y6 U3 P) |/ x/ x, ~; L39
90.0
4 t5 {  a8 i( s+ Y6 E59
900
& w9 ?; B! C" W: r5 v79
9000
99
8 H7 `# y, n8 t高速
③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
* w) J* ^; d+ D* b/ ?4 Q（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
' W8 G, V* j; [1 O（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
（6） 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字（M00-M99）。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
代 码
# _! Y' A& G7 h4 D7 R; [! G- y功 能
说 明
1 H! u8 L0 R* w: |4 ]8 A2 d- }代 码
2 b  p/ L4 o; {& g$ d功 能
说 明
M00
程序停止
. E! a2 r1 g0 f0 P主轴、冷却液停
M32-M35
不指定
M01
9 U2 Z1 B* E+ k+ T: V1 J6 _计划的停止
4 {& j. H0 R% m$ S0 ~9 v需按钮操作确认才换行
! M3 o9 D/ {/ Z; u" d! M0 c1 IM36
& l  q- W: o* P7 c$ N进给速度范围 1
- N3 q0 \3 w; x5 R8 l. W  @不停车齿轮变速范围
/ B2 ]1 y4 Q# X$ Q( k" A# EM02
程序结束
$ S( ?: n" T6 q! F. c主轴、冷却液停，机床复位
M37
4 Z- @3 k) ?* u! }/ d进给速度范围 2
& m- K" O$ ?" c& k3 [8 c7 @M03
主轴顺时针方向转
5 v' x! ^9 b4 ?( b7 z& u右旋螺纹进入工件方向
9 `. h1 f7 K$ j/ i. wM38
0 s! x% |2 {. Z4 G1 N- e主轴速度范围 1
  a9 Z1 I5 p& ?5 C( C1 D不停车齿轮变转速范围
M04
. H" d8 N# Z; P: f主轴逆时针方向转
右旋螺纹离开工件方向
9 {; u3 K5 J3 ^! l7 J- p* V2 @M39
主轴速度范围 2
M05
主轴停止
冷却液关闭
M40-M45
不指定
; m7 E+ D" n( N% c& c& I! ?可用于齿轮换挡
2 f! y/ c/ s4 \9 Z! U$ C  T& gM06
换刀
手动或自动换刀，不包括选刀
M46-M47
: m7 F4 ~4 f( L" M" o! X. G不指定
; d$ n# w: |/ U4 \2 `- S4 pM07
# b8 S. n# L9 w5 A8 J. u* c! |2 号冷却液开
M48
; S+ E( t& a6 K* j; B9 L取消 M49
) L" F( o# K2 eM08
  M" F4 e! I& P, x) k1 T' A1 号冷却液开
: [; V. j3 i- n" S7 bM49
( ^% ^" q3 y4 W% C7 ]8 g手动速度修正失效
回至程序规定的转速或进给率
6 t" ]! q& Y: q' t2 D9 }& JM09
3 Z; \4 E8 R. ]$ v! P冷却液停止
: ]" ^. v; e1 Q( U1 l$ RM50
3 j, t. \3 y' V, @$ c3 号冷却液开
M10
+ f$ L9 X7 G7 A  v: Z夹紧
7 g; b! f& G/ Y2 b3 T: _8 t) M$ k% m工作台、工件、夹具、主轴等
" E! h& s6 L4 SM51
3 v/ X5 V9 ^% E1 L& d4 号冷却液开
  }& F# N- ?2 k; I0 ]6 UM11
松开
  [& J; [) C/ ]* _M52-M54
不指定
: @# Q' I$ n) j1 `: P9 z7 ?M12
不指定
M55
, e3 H( M( P2 v  {刀具直线位移到预定位置 1
M13
主轴顺时针转，冷却液开
M56
4 u+ K" v) v6 F. M7 U# q3 J2 r刀具直线位移到预定位置 2
M14
: X" Y  K- ?$ q+ A: R主轴逆时针转，冷却液开
/ N/ @: \3 K. o# i! h" C, OM57-M59
不指定
2 t& {3 d' g, LM15
正向快速移动
M60
换工件
M16
- e2 D+ a/ H5 K9 Q/ K* d& a6 k反向快速移动
  d. N/ M  N9 T+ [7 K* V! _5 w+ RM61
工件直线唯一到预定位置 1
M17-M18
7 m$ U( F" c9 ?! g1 b; f不指定
: j1 l0 j: s" n  W0 }% RM62
刀具直线位移到预定位置 2
% F. ?' d- n# `2 @# ~M19
) p8 k. k& b4 Y& U主轴准停
+ l" ~2 ^$ x6 b+ o主轴缓转至预定角度停止
* P$ y' a! y' KM63-70
* l: z5 x$ B( Q! `; {" P不指定
. ~! E- @4 K4 n$ {; Z: G5 [M20-M29
不指定
M71
工件转动到预定角度 1
6 m3 Y9 S; @" ^M30
纸带结束
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
  I$ T2 W/ |8 m+ d4 m. XM72
工件转动到预定角度 2
M31
* N% I; z. }3 D/ A; j互锁机构暂时失效
+ J& M( x- i& zM73-M99
" o: ^! @5 b" N; @  l5 ~不指定
; O- e- D6 A3 n# o/ u2） 程序段格式
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
) U0 D, H! [+ T+ R. L3 Y早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
, T# A1 W' W9 }) G/ p0 i: `( X3 r以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的（不管某一字的需要与否），即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（ 即各程序段的分隔符号数目相等） 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
B X B Y B J G Z
' `7 ~0 }; R' H/ [7 j0 ^* n% K其具体意义如下：
/ X3 y3 U7 p5 V' }8 _3 m" W% wX
B
B
Y
3 U+ r: j9 n7 o" }) T$ RJ
! e1 f! J3 f# h/ L; x* kG
Z
x 坐标值
分隔符号
2 n- R7 ~2 n/ U! ?7 N, ?7 Qy 坐标值
分隔符号
- n  I( y: {7 G8 E" F计数长度
计数方向
- K- \; q2 ^. Y6 Z3 P, T加工指令
目前使用最多的则是字地址程序段格式（也称为使用地址符的可变程序段格式）。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序（但为了编程方便，常按一定的顺序）排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              （1—1）
若将式（1—1）写成一般形式，则为：
* Q# d( ~6 |' ?; ^3 P4 c) lN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         （1—2）
式中
: F6 ]& y* O8 V' d文章关键词：
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