数控曲面刨/磨专用机床改造实例

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在原B2316龙门铣/刨床的基础上进行改造，取消原来的铣/刨传动系统，改用NUM1020分别控制X/Z轴（用于刨削）及U/W轴（用于磨削）。
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图1 空切跳过
注：
单向——工作台前进时切削，后退时不切削（刨）：
% c3 I# ?/ \" k" E% H7 X( R双向——工作台前进与后退时都切削（磨）：
. ^  K+ @6 @1 n不可逆——只能左→右进刀（刨）：
可逆——左→右/右→左依次进刀（磨）：
单层——吃刀深度不变，完成左→右或右→左一层加工后完毕：
多层——完成一次单层后，增加规定切深量，继续进行下一层单层加工循环。

                               
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% [1 E& y! l( P6 i/ l图2 输入数据

/ X4 }& q- L, r5 h1 S% q  k6 l3 X6 H! ~                               
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" f) Z$ b3 `2 A4 l4 K% P图3 建立坐标系

7 X% R4 {* ~4 B2 `                               
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图4 主框图
* m% A9 B+ o& G1 h. E& R

3 J- H9 @6 l9 ~" u7 @                               
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图5 主程序
4 d2 Q; F: {# V7 O3 q0 Q3 F# G- {; p

                               
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9 E/ K3 \! o9 \9 y) L8 }5 R（a）子程序

/ D6 ]  b! r/ v# I% j5 n                               
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. p, C5 n. J6 c6 T（b）子程序%100图解
8 L; A/ j/ e* I! b) t# s0 x图6 子程序
! F  F! }9 y1 w+ x  ?) [  c输入数据表
$ H: ~5 b1 @$ i2 n# w$ z工件
数据
, @! V9 w* c' IL1
工件型面圆弧半径R
L2
工件宽度之半（1/2）
L3
工件高度（H）
中间
# L* d/ }$ J* F* b2 p变量
L4
圆心（O）与编程起点（Op）间距离的垂直轴分量
L5
- }9 L" j. }' uO、Op两点连线与水平轴夹角
8 Z& m7 C6 M) e, _工艺参数
总体
! g1 Z; P6 g+ \L6
' u" X; B) z: r刨削总层数
L18
$ F# \2 F$ I& [6 O- j# c& L刨削终尺寸（磨削尺寸）
分层
L7
2 b( U2 C- u' \( R/ Z0 y& `, J4 w; N当前层进刀量
L8
' F' K; u) ^, B& X" z当前层总点数
L9
当前层相邻点圆心角
L19
当前层累计吃刀深
, t0 b/ g' f1 V5 o8 h( O2 结束语
将一台普通刨床改造为曲面数控刨/磨床，主要应用灵活的参数编程、子程序调用以及作为机床PLC/CNC双向信息传递的E参数。改造后，机床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高，用户非常满意。目前该机床运行稳定。
/ E0 a$ [- z+ _0 ~3 J1 ^2 N文章关键词：