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[资料] 动龙门双轴组数控机床

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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注:双轴组功能涉及的PLC变量:
$ n8 p" x  ?" k5 p$ ~6 `%W2.20 [2 m) {2 `3 l, W: A& x0 B
公共轴组与独立轴组切换
7 l; x3 i5 m' P) ^$ J. d( ~, p%W17.B* s$ h8 r) ~( A
轴组选择,用于显示相应轴组数据
  @) r/ u1 [" i$ W0 B- J* a: T3 ^%Wg03.B
# ?, d/ P- q, |9 x独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)
2 d. J6 @* P8 x+ ^( T%Wg00.5( S) `+ o  \* T8 q. y# r
轴组g的M功能应答信号. w4 I+ i8 w8 K: s
%Wg01.2& p+ X$ @. b: k. E; Y* z
独立轴组g的循环启动请求9 b- x, b) e7 f  k* f8 p. p
%Wg01.14 [; n8 I/ J5 `8 q6 c& b
独立轴组g的循环停止请求' X' q0 x  }. F7 V4 x7 a3 c
%Wg02.B4 B; p* A( C) V1 a/ O9 z, W
轴组g的进给倍率
" U2 p" R+ m5 b4 ~" V. C, t%Wg1E.W
& O; b* q" Z& |; o) r2 j% B( P轴组g要求应答的M功能编码  v1 `' ~: {9 n2 o
%Wg7C.L
  i+ A" C. [& }- F2 @% D轴组g的刀具号
/ d3 P' K8 u' P0 V4 m同步轴功能涉及的PLC变量:
; q% a0 j2 j6 b% L+ t) [%W4.4
" H) }3 `( m6 F0 d8 o0 u6 G轴同步信号
0 F7 |& h. i: a! z' U1 g4 该机床的参数设定
/ c8 @3 {! D! f% {, uNUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。
0 H' e. M) l% E! h注:双轴组功能相关的参数:# y; _0 W( e7 r% n' \- G
P97: L5 ], d9 p3 Q6 T7 r" h) C6 Z
系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数% L5 k0 Z1 X4 L( m7 Z" |) d
P03 x9 j( u' b& s9 |  w: H
被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴7 X* A* t8 G- G( C) k. f
P23 r/ ]  u) L5 _, L* e" Z/ i. z
测量轴,该参数定义数控系统测量轴
# r5 s! o$ C% L* n9 bP3; S, V& G( v- x7 d' M9 K: w. ^
伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴. h$ B- a3 K/ K# o' j' ^2 d; j
P5, o6 M' f# p, \& D1 I
轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型
0 q, N. @4 S8 [2 P+ DP9
: X$ G" F0 q4 H- C' v; s6 W  H轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来
! G, H3 ?0 S- p同步轴功能的相关参数:
0 c# ^  i- x8 u6 n$ t$ H7 R& r. VP27( l6 [. r1 E* m
双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
2 n- `4 k, M' g4 ?P28
0 K; @7 H' p- H! M8 F/ B5 |同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
2 _; S( g( G3 \' E, I1 {8 [" T% i$ mP24
% H1 S: ]& L' A, ~4 t0 v) f  b同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差- L/ _' ~8 z* N/ W. V- P
通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。* x; O, |* T3 b
5 该机床工件编程所注意的问题
6 f- [3 E, k9 A$ n3 n! F* n多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。
+ _- y9 B1 ?+ x* ]" k. S此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。
" T3 {1 g8 T5 g- R5 K/ s. S4 m例如:
) N0 M9 |3 c" P2 W2 s3 z%8.1& Q) ~4 i( O3 X. H! n
轴组1的程序序号# W* ]  \; P, F0 L! H
N10…1 z9 I& Z9 Q2 r2 [9 o" |5 Y! R9 ?6 U
N20…0 G" R+ w& o8 A. t6 b1 @
M30…& \" Z0 ^& {2 P( c; `
N40 G78 Q1( P  q1 N- l% b: v0 t! B
N50…% |8 k9 V' ?" X1 m4 \- G
N60…
* [( U$ E3 q3 ]- U9 Y* WN70 G78 Q2 P1.2( `- @" h/ P( H' Y  g) |, G
等待%8.2中的Q1
( S( D4 s; _0 x# D" q) O1 ?N80…
( v4 ~& ]+ {' F%8.2
  R% t7 V$ m2 O2 i1 x$ |轴组2的程序序号& V* O3 H0 J$ A$ A" O
N10…: _% G. a0 K/ y; Y$ s
N20…1 b% ^: r7 e5 E' x+ h& F3 C
N30…& {, `/ Q$ T) c! Q* h* K
N40 G78 P1.1
2 n& Z+ {8 }) K6 b等待%8.1中的Q1
3 \3 |8 s. a! w+ h: }- M/ D8 dN50…2 V) D/ K  W) e$ v3 d& [! T% N
N60…6 Q6 }+ o$ }5 N5 R8 }
N70 G78 Q18 i- x# ^5 P2 [+ B. v
N80…
, F2 g% j2 c5 o  s7 [N90 G78 P2.1
" N& j1 w1 Y5 p当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。) V5 W( q* x! ^: }' F
这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
  `" {. e: X' W2 g# ~这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统, J/ N3 x5 f8 r' T
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