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[资料] 动龙门双轴组数控机床

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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注:双轴组功能涉及的PLC变量:, H; L4 D+ \4 D2 J
%W2.2% f+ R3 ]3 w3 t& f& i
公共轴组与独立轴组切换
. R# d- e5 X' z& X/ ?%W17.B% S- ?' K" z8 t4 U
轴组选择,用于显示相应轴组数据& i) Z! Y; m4 @* X1 _
%Wg03.B
* k  w+ @+ A( y' a/ S独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)
8 X$ g+ M8 v! c( P- j! \: Z' F; R%Wg00.5. W, {) k* A) \/ z  _
轴组g的M功能应答信号* B$ k2 a1 a! `" m
%Wg01.2
  d" ~4 p- p" g独立轴组g的循环启动请求
% G* i; K* r3 Q%Wg01.16 y; M) q' X3 x, W" h$ c  U
独立轴组g的循环停止请求$ H5 i$ ]0 P$ U9 r4 [7 y/ |
%Wg02.B
" L- O' h7 a; I轴组g的进给倍率
, o0 e* s* Y3 T. M8 S% C. p%Wg1E.W
! f& ?( w1 }- ^$ W5 Q轴组g要求应答的M功能编码
+ j, t/ r- h: r  J( l%Wg7C.L+ T6 Q+ X0 c- K! h, q' e5 ~% X  }
轴组g的刀具号0 `* J5 |; z! ?/ q( n! m
同步轴功能涉及的PLC变量:+ d9 d0 j7 l* R/ `. E; S8 U
%W4.4
* w6 h6 t5 m7 ^# c( Y7 G  \轴同步信号2 _, ]$ b+ a5 |+ N$ `# V; F# Y
4 该机床的参数设定
& P1 h6 w6 I: x% `4 P8 \NUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。
3 `9 ]7 I4 }: Z3 A  w# ]注:双轴组功能相关的参数:
" R; E# h" n. _6 jP97
& x! Y: ]/ ?$ R% d6 M0 K系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数
, I/ r9 ^( L  X# zP0
& Y& e( B1 C, ?# }8 E5 T6 U被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴
* S! B4 j9 e! s, j* rP2
9 `* I+ \* h# }, V测量轴,该参数定义数控系统测量轴* _6 @2 Z! D0 z( i' \( G
P3& c$ k/ p+ I7 G; v: z  P& D
伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴( O' W* b6 b% Q/ E8 V! C
P50 y7 ]$ i7 ~9 r  H/ n9 @4 k; N& @" P
轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型( J6 w6 B5 L( x* y: I7 _6 r
P9* ?6 |1 i: k0 F" l& p( E7 L
轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来  g* ~& n  m3 k! v4 y: w2 P1 B
同步轴功能的相关参数:
1 Y! _- i3 u4 \8 P  xP27$ f3 }( A1 ~6 ^" J: _) K0 v
双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
7 }1 \  M8 O: p7 w* x% }- KP28% n5 C6 W! M5 N! C4 I+ [% S% @$ `
同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
; D- w/ Z6 n5 p& mP24
% O5 n+ l- o( ?$ F/ ?; }/ g+ [同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差
5 p8 Y) e6 I8 @7 z" R9 P通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。
2 Q2 `0 |; M3 }1 \- O6 i1 E5 该机床工件编程所注意的问题1 r5 }5 z2 h/ ]5 s8 a$ U
多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。# }+ Y: \6 F) c7 b$ B7 b" a
此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。
, k: A" `. ?% B5 Y) X; ^6 {: h例如:) W4 q. i# ?; M8 k# ]
%8.1# S3 v3 ~3 m9 H1 e. \
轴组1的程序序号3 y& \" f, ~" T) T
N10…, }/ P: a. [( }/ t
N20…
! n7 R" F+ c2 \+ j! c  p- o8 tM30…
9 P+ Q( T/ [8 y5 M" \8 O, ], `N40 G78 Q12 i' p/ o' S$ u4 z0 h/ _9 Y
N50…
$ K! a) \5 M" Q; |N60…
+ a: F  `/ h+ B0 c8 A5 AN70 G78 Q2 P1.27 |* s$ q8 r: ]% {
等待%8.2中的Q1
+ m/ R  ^6 N! h5 WN80…
& P, @& ?) K* c4 L%8.2
: o3 _; y# w$ w- @- J轴组2的程序序号
1 h: B$ y$ Q4 vN10…$ K6 @5 B# Y! U1 m$ ~! @
N20…
6 r) M3 n6 [, ^6 ]N30…7 x! c6 \# \( d( G, [; q
N40 G78 P1.1
8 u3 Z2 N7 r, j8 g0 s等待%8.1中的Q1
7 N- \8 O( e9 `$ g3 d- H( B9 m2 |N50…
# u+ I2 C, A9 ]2 lN60…6 T+ C& T2 ?- j  w+ R: X* V6 U
N70 G78 Q1- V$ V5 l* v+ U) {1 x
N80…
* a# w3 z; N+ ?/ h# X- ^" LN90 G78 P2.1; ?6 T0 p5 C5 \5 D+ k; x
当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。- P# X" [( _/ x4 ^
这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
5 i4 \. `! u$ ?4 N! j, w0 b" o. ]. S这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统5 p$ b0 l6 x& n) g" O) Q
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