组合机床主轴箱CAD/CAM开发

heyuanjiang

主轴箱是工序集中的、高效的组合机床的重要的专用部件之一,是用于布置(按所要求的坐标位置)机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的[1]。主轴箱传动系统的优劣和箱体加工方式、方法直接影响机床的可靠性、耐用性、经济性、准确性。手工设计其传动系统往往受主轴数多、转速各异和空间位置小等因素的影响,不但工作量很大,优化性受到限制,而且易出错;其箱体加工,不论是在坐标镗床上,还是手工编程在加工中心上,都存在操作人员或编程人员的工作量大、出错率高、生产率低的弊端。本文用可视化编程语言—ｖｉｓｕａｌｂａｓｉｃ6.0[2]并解决了以上两方面的问题。
% {9 p* Y# i, \& [1　主轴箱传动系统ｃａｄ
! \+ t0 Y1 }3 C/ d# r) I) Q主轴箱都采用齿轮传动。其传动系统是指通过一定的传动路线把驱动轴的运动,采用多级齿轮传动,确定传动齿轮及其传动轴的位置,最后把运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向。它是主轴箱设计最关键、工作量最大的环节。
% L) J" [+ B; i6 h4 p3 c4 d. h% w! T1.1　获取原始数据
主轴箱传动系统必须根据被加工零件的具体要求进行设计。其设计的原始数据为:
0 e' s7 F1 z( p$ x驱动轴的轴径ｄ、转速ｎ、坐标(ｘ0,ｙ0);主轴箱大小:宽ｂ、高ｈ;
& Z! q# x7 X. p7 l坐标原点:水平ｂ0、垂直ｈ0;加工类型:钻削类、攻丝类;被加工孔类型:通孔或盲孔;
7 b/ Z: O$ A* {2 i各主轴的坐标(ｘｉ,ｙｉ)、轴径ｄｉ、转速ｎｉ;
获取这些数据的流程图如图1,其工作界面为图2(以某设计为例)。点击“继续”将弹出图3界面。
1.2　传动ｃａｄ系统流程图
$ E8 X* d5 G! G: Q/ J% Z6 S% H主轴箱的传动链的设计是其设计中最重要的环节,其传动形式多种多样,灵活性较大,在此部分开发中,模拟人工设计的思路,使操作更直接、更快捷。
主轴箱的传动坐标计算是其设计中计算量最大的部分。虽然传动形式存在多样化,但其坐标计算可归纳为3类:与一轴定距的传动、与二轴定距的传动和与三轴定距的传动。其计算可分别采用勾股定理、余弦定理和求外接圆的圆心的公式。
) H6 C7 w+ V$ b) Y2 A由上述内容,结合人工设计过程,编制传动ｃａｄ系统流程图见图4:
0 b/ Y6 F# F- [9 J7 k9 W
6 l( a# V& \6 g1.3　工作界面及设计结果
9 Y: t; L% P( z9 q" y传动系统的工作界面如图3。界面右边为设计结果,图中不同颜色表示不同排次:红色—ⅳ排,黑色—ⅲ排,紫色—ⅱ排,兰色—ⅰ排。
7 a* A. @" g8 x: Q  j$ W3 G& o初始化———将根据原始数据绘出原始依据图;
" @+ W. W3 L& v4 H- q) M上一步———将返回最后操作的前一步;
运行———将根据定位类型进行设计。
2　主轴箱箱体ｃａｍ
根据箱体加工技术人员的经验,总结出加工主轴箱箱体的优化的ｃａｐｐ,利用主轴箱传动ｃａｄ形成的ｃａｍ原始文件,采用ｖｂ编程自动形成满足加工要求的刀具准备文件和数控代码。
! G% }2 S2 ?9 g2.1　原始文件
! E9 u1 w9 w2 R& n$ Y7 i: f主轴箱体上孔系是由具体加工孔的位置、传动轴的位置、轴径的大小、轴的类型等因素决定的,对于不同的主轴箱体加工,必须提取具体的有关数据。
7 ~4 c$ E7 Z1 }; j) _; [" T+ }! H8 B
! O* u# S, s$ R; H3 f在“箱体描述”行中各参数分别为主轴数,总轴数,主轴箱号,主轴箱规格 动力箱规格,配置;
# t$ w. g! G( G* [: l在“各轴描述”行中各参数分别为轴号,轴型,轴横坐标,轴纵坐标,轴孔参数。
" j8 B2 t; P) e- w$ X: C6 r2.2　箱体ｃａｍ流程图
为避免在单独使用ｃａｍ部分时,发生因原始数据的输入的错误而导致加工零件的报废,则在ｃａｍ部分设计中,首先编程显示各轴的相互位置及有关参数。然后根据主轴箱在加工中心上加工“工序集中”的特点,按照加工工序,设置箱体的加工面及定位孔,结合原始数据及加工的数据库,用ｖｂ编程自动形成刀具的准备文件及数控代码。
其箱体ｃａｍ流程图如图5所示。
% B. z0 S! f0 H7 d  t' y% G, o
# P7 ~, j% y! u/ P) m& I; z  h2.3　箱体ｃａｍ模块
9 k% e$ [( l' ~1 @' R0 g在ｃａｍ模块中,关键是得到两个文件:刀具准备和加工数控代码。刀具准备是提供给加工人员准备加工刀具;加工数控代码是对加工中心发出的一系列加工指令。形成这两部分的关键是获得图形元素数据和加工元素数据,二者由ｃａｄ形成的文件和加工资料库得到,刀具准备文件由对加工元素的归类而形成,加工数控代码由加工元素、移刀和换刀等3部分的数控代码组成,它们的结构如下:
' z; F9 O/ \; H

/ x0 O* Z, t% U& p4 E4 P3　应用实例
% x. t0 ~0 l9 w2 Z4 Z" W0 Z以某主轴箱箱体为例,运行ｃａｍ系统,其工作界面和结果如图6。ｃａｍ工作界面,直观地显示各轴孔的位置、刀具准备文件、数控代码,以便于检查;保存其刀具准备文件、数控代码供加工技术工人使用。
4　结论
9 j' s5 Y% h) G+ ~8 U该组合机床主轴箱传动系统ｃａｄ及其箱体ｃａｍ一体化系统,用可视化编程语言ｖｂ编辑,ｃａｄ和ｃａｍ两部分既可分别使用,也可合并使用。经多个主轴箱的比较,ｃａｄ系统的设计、计算速度为人工的十几倍,计算非常精确;易于修改传动,设计方案更加优化。ｃａｍ系统的编程速度为人工编程的几十倍,废品率为零,加工精度满足图纸要求。组合机床主轴箱ｃａｄ/ｃａｍ一体化系统,则使主轴箱的设计、加工效率大大提高,生产成本显著降低。
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