数控机床程序编制的有关规定

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数控机床程序编制的有关规定
来源：机械专家网     发布时间：2008-11-28
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
% C; u$ Q7 b3 S/ i: t# [/ b这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
  o& f  Y- q$ v; M- B数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
4 F$ ^, P# `! ]# z6 j( M. R$ o2、程序段格式
/ E: z9 B7 E1 U  e4 z# \在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字” 的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1） 常用功能字
一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1）准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
) s8 a, H3 m" P% |表1 ISO 标准对准备功能G的规定
3 Z( |7 Q. c$ W: Y. v; N0 h9 Q代 码
2 B2 H0 \; C6 I# ]4 S8 n/ @6 z功 能
/ O9 `8 U- {6 J说 明
代 码
功 能
( n+ {+ b, ]) I6 ?说 明
G00
点定位
$ L& P. m/ Z. x3 f* V0 J5 BG57
XY 平面直线位移
8 M8 a- L, ~2 w0 d$ h* l2 e* ~* SG01
# r% t5 r; t+ Q4 v/ V6 t+ J. D1 `1 G直线插补
8 N% f# A# x8 C3 w' b( V& mG58
XZ 平面直线位移
: _8 F) D: t5 ?4 S0 K. fG02
顺时针圆弧插补
9 ^0 ^* z5 r+ u( P- EG59
YZ 平面直线位移
/ q. d; j. W: O4 A0 H9 dG03
逆时针圆弧插补
G60
1 z8 D0 t" n3 M2 r. L4 L0 E- ?$ G准确定位（精）
* l6 V- S. K1 E  M4 T; ?# l% N按规定公差定位
G04
暂停
执行本段程序前暂停一段时间
1 U- ?# g+ w0 R) ?3 BG61
( b. R8 L- ~( w8 C; Y+ w( \准确定位（中）
6 x3 u$ ]$ V' m: t按规定公差定位
G05
不指定
& q& i0 r) ]0 o% n/ ]G62
准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
1 b* F, ?' G4 K# Q7 M. F) {3 H7 Q! h( f$ bG06
抛物线插补
" v( d7 Q: A$ M/ h4 u3 ~! J1 ?& R0 DG63
攻丝
1 O& ~0 w3 s) s: Z+ W, pG07
* a' l" T2 _! O! G" w不指定
G64-G67
- `+ O5 |# X3 h0 L; _不指定
G08
8 H) K5 ]  _) @1 ?9 U; s( ^自动加速
G68
+ }$ G+ f2 ]# {内角刀具偏置
. F" A6 Q" [3 R9 {  @G09
& H. F$ o* G; [; t: H! L自动减速
1 ?& s- O9 C" C1 bG69
% g! k% _* D# x3 Y外角刀具偏置
G10-G16
不指定
7 D' D$ J9 n, D9 qG70-G79
不指定
G17
选择 XY 平面
% }& ]$ Y) L. p. e3 hG80
! O: I7 J0 x& B+ V取消固定循环
0 A- a' O. c: Z+ R取消 G81- G89 的固定循环
G18
, v7 A8 U- y7 p0 t* K6 T选择 ZX 平面
G81
. I/ Y' x% }7 U8 |! j( p- e钻孔循环
. ?) n4 H: z& S9 pG19
选择 YZ 平面
4 {6 ~5 H* e7 T+ r4 g4 EG82
. B$ |7 D& v- x钻或扩孔循环
G20-G32
不指定
% n3 ?5 n: |. ~1 D4 kG83
钻深孔循环
G33
切削等螺距旋纹
+ q  S( A+ L) {5 }, }$ c3 bG84
/ ]9 _" K& ^( _; S+ I' o攻丝循环
& w6 S$ n1 Y) F  z% TG34
$ F/ l5 z, h3 c7 |* x切削增螺距旋纹
G85
( F6 [, l' |! d* r( G镗孔循环 1
G35
5 L' a# G; G4 n2 ?1 S切削减螺距旋纹
% o, e; A# {. q. NG86
镗孔循环 2
G36-G39
不指定
2 i, Z9 y  o; kG87
) D4 E3 {5 j( c2 Q& |: ~+ m4 M3 `/ Z镗孔循环 3
1 I- i3 e6 Q. v3 @G40
; C$ a; n8 Y0 M$ P取消刀具补偿
G88
* u- M9 ^% n- d1 ~) S0 H5 h( M  f镗孔循环 4
8 m3 i/ q/ }; H3 J$ g* BG41
8 K, R6 [" j3 V! J# |3 |+ n刀具补偿 - 左侧
按运动方向看，
' X; a& _, ?, A# @) {$ d4 K: ?刀具在工件左侧
G89
  ]$ J# [3 Y& S! E+ N7 B镗孔循环 5
G42
1 Q4 P+ \4 Y# ^* V7 p' E$ B% k, |3 P刀具补偿 - 右侧
4 B# j6 ?7 M- C' o' E2 O按运动方向看，
刀具在工件右侧
G90
绝对值输入方式
G43
( [4 c, T+ E, x3 O4 |正补偿
2 w* w7 d( ]* ~' D' x2 _' g- A刀补值加给给定坐标值
G91
增量值输入方式
G44
0 i/ x, J, c8 H负补偿
刀补值从给定坐标值减
G92
预制寄存
" F3 H1 R) S4 ~修改尺寸字
不产生运动
G45
用于刀具补偿
$ G0 d: z2 N! p5 U8 @4 i; t9 xG93
按时间倒数给定进给速度
: d5 S) f$ G  D- ^: c) C6 bG46-G52
9 t: a$ B% @% G2 }( Y: ~用于刀具补偿
G94
, y" l' I% o! _9 K& }9 \% ?" s3 e进给速度     （mm/min）
G53
! J' C$ X2 q, v! n& i% Q' l直线位移功能取消
0 E9 [& K& n. {% s; ]( C9 d2 EG95
+ I2 x/ c: l1 `/ B3 n进给速度
7 x' X4 i8 x; P! ~; W（mm/r（主轴））
  y8 A$ L$ S3 w/ T  hG54
X 轴直线位移
G96
主轴恒线速度
$ ~( B. J" m2 w  E- x8 s4 ?1 h（ m/min ）
/ w* N* H: g. f( z) b5 rG55
% R; ]+ a, t0 p# {+ @! b  iY 轴直线位移
G97
; E2 m( y) {7 p' p主轴转速
（ r/min ）
9 P4 `) ~! G! U- o8 F# q, k取消 G96 的指定
G56
Z 轴直线位移
G98-G99
( _6 J2 A1 D* |. J  b* B% s不指定
# I" Z/ t' r2 F4 W, q4 ]（2）坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
" p. ^- b4 J( z（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
; T. i/ Q2 Y* y, s0 P. |① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
: ~7 f# P- U6 R1 w' q; C/ m② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12)，即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
+ V# j. q* j6 A6 o: q表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
代 码
* x) c% {$ c% _3 z; `+ S速 度
代 码
: C  G$ U' i- {5 p速 度
9 _# c( A, D9 b6 k7 A* K. L2 d代 码
速 度
代 码
速 度
  S0 q! w' s3 h- j5 Y代 码
速 度
3 v* n- e) p- g3 E5 _& M00
0 X; I) ?4 ^6 ]6 _停
20
0 M+ ^) i  w; m" F& [10.0
40
100
60
: H9 U% f% X/ L* i1 N1000
5 V0 e$ r7 g& l% V80
1 ^+ y' Y* Q1 I2 h: c: \10000
01
! e, Z0 V3 s2 R  E; r1.12
9 O- x/ {/ j' V6 k9 `8 B6 q21
11.2
( J# n) }" s4 C# _* [5 H5 e, l2 u1 w! X41
112
61
( U! Y# c. ?* d% S; E$ `1120
81
1 L7 G8 q! @, \  U  ]; T11200
3 C3 s9 p" ^( J7 H* i, U. k/ A+ L02
. P3 e) f" z. ?/ ]. @6 l  T1.25
: S' k  ?/ c8 r3 t, e  T" \22
! `; Y" C. h% {; q+ g. t12.5
42
125
: m+ i1 ]% b/ |  Z0 H7 Y3 o6 [/ }62
% Q9 h9 S  c1 R5 S: ~1250
82
12500
9 A2 z6 o* w. h  D/ }6 G# e' Y; |03
; `3 Q' [: ~3 W0 }* r1.40
23
14.0
4 L; ~" x& x1 T6 c. {1 n' U" p  v! e43
% [* [" \9 Z8 y- i( ?140
63
1400
83
14000
. \+ \' @' N! d' S" b04
% n; c3 j6 `4 T+ f+ g1.60
24
16.0
44
4 g0 x( `7 t4 q+ x! Y# I- y  d160
; p' w) \1 @, p. W2 Y64
# Y. }, t" G  u3 U: d* v1600
; ~; r3 B: ?; i' f( v  k, y4 _# b84
1 |$ A0 [" K* N, V! K16000
+ Y8 n; b  U9 i$ v* @0 V05
2 y8 o# p2 q- A1.80
25
6 @/ J$ P6 ~% i18.0
45
180
6 a2 e3 T1 Q# U& ?65
" ~/ J/ Q4 B# y. p# W& [7 Z1800
7 ]: _" \5 J( k6 |. f) o85
$ _, \* M4 n# o7 V& i18000
06
* r( q% _/ d5 o4 f" N2.00
( r+ ~. p/ |# e7 M- B* J26
20.0
46
8 S- V8 l' q; L" k+ q200
6 I2 ?) F/ m' z0 L( k6 o66
" W1 z% G: G3 B+ `! X+ `6 [' }2000
2 T  Q- M+ \" x1 w" B  l! H* x86
; R7 ?8 {7 S+ f4 p5 k8 A4 C6 P20000
1 z/ E! |& T- e9 t07
2.24
5 q* h2 x  \$ r! ^% o- j" Z" J5 b27
22.4
: w% W0 `' F6 Q' v" f/ \47
224
! n2 a' R6 d: g- |* Q67
2240
4 `, k+ R8 t" ~/ d, p87
/ O6 u- z2 I2 s" v! ?1 p* V& T' Q: Y22400
08
$ [  S9 P0 S! I8 K2 c8 L& V2.50
28
, P; J8 X: W2 w+ F25.0
2 E# S8 U3 t1 o, m3 m* O48
250
3 ]) ]" r7 a. `" `68
! G& j# Z, V# L6 W2 ^2500
8 F; Y2 I+ b- q) W. @. I88
25000
4 ^0 T& m6 P4 h; t( e. J09
2.80
9 l/ q: b% f" C( h; i% @$ _# v29
28.0
* T" p$ t2 `. ~3 J* [+ s; p5 k49
( ~0 n- W2 I" k' e7 B. S; T280
4 i* D6 m9 q. N& W/ n; C69
2800
89
$ d3 x' \3 L4 T. U28000
10
% G& z9 r% o1 L) s3.15
& @% h- p: d( v9 h& d* m% ~& S30
- f% a' k& g7 d: N% I9 v4 C0 L31.5
4 N1 z5 v. Z% A: i4 Q. _50
. Z# m. `8 F: i" d3 S# N$ A/ M9 R315
70
3150
9 T: D5 z5 j  Q90
" B6 i7 f6 @) j' F0 Q$ d1 e31500
; F% b- T3 E$ C$ w1 P11
+ D7 d& S  D4 q! P! {* T5 A, u3.55
6 a& U! V* }6 X. V31
; A! m- v% s) c! B8 o3 Y35.5
51
; Y) e# z5 l) v! H9 R355
; b* `6 q4 Q, t% H( ~8 P, d+ |71
0 X& e- @: O/ B4 G3550
91
  P* }/ K  h7 f: L' E; w35500
12
8 y6 `; i! w3 v9 z! `" `4.00
32
40.0
52
400
72
4000
8 o3 y" e: L& z8 [92
40000
  Q+ S, i" J* Z, n0 M! u$ G13
4.50
3 e7 t/ v* D1 f( _/ r. C33
45.0
7 R, Z; D7 k: H- ^  \$ O53
450
73
4500
93
45000
' s* G" \! V: k+ [- T14
5.00
0 N; M* m$ g+ c% L" c+ w34
! r4 e3 ?; ~6 \- D) W& k3 E1 W7 w50.0
54
500
4 g0 i8 f8 E- E! P$ H% a$ z- k9 m74
4500
94
$ r1 j( C8 }6 J* P& ?50000
15
5.60
35
3 g+ ^; V1 K; j4 y56.0
55
560
75
1 s# p' z+ {% K% D- O5600
4 M' ]9 o" H! l3 T95
56000
16
6.30
36
63.0
+ i: L, P: ~* a3 k1 o( A0 j& o( U56
630
& I+ X; R5 N! s9 a9 l7 `! I76
6300
, ?+ f# v; {' j96
6 o: T3 h  g7 t' f. i8 _63000
0 B  i) u+ @* @17
) s0 m$ F: ^$ V. y' e- z% q0 T; a7.10
37
, V: x) }& W4 q$ L' o! o71.0
2 K1 A! i+ y" d4 p& ]57
710
77
! S+ B8 S+ j  _. W6 a7100
97
5 \; I! @4 ]- q/ t* L$ D71000
18
8.00
38
6 e. e' J: B8 ^( k6 {80.0
6 w  G1 K- r, G2 }: Z( t58
800
0 [  u4 P& f9 ?3 p( f% V/ }  J5 k1 b" n78
8000
4 V+ m  `# l: i* Q8 E0 {98
80000
0 _0 f- I( R5 |5 _* \19
( b9 q4 a3 r1 E. L& V+ O1 J5 |5 T9.00
6 ]6 V/ E9 v3 x5 I- w/ T9 F: b5 T0 d4 J# {39
! ~) p4 S: a( k1 F90.0
59
900
: o1 X# F& `4 V$ e3 B; S& s- K79
9000
99
高速
, _6 a- z8 y! r4 ]4 H8 B$ A% i3 X% X③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
9 V- D6 t  E2 x- d) I) l9 p2 E④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
1 U0 \- y  v+ Y) q0 E$ g（6）辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准 JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
( ?1 ~* H0 q4 u" C. v代 码
功 能
& A. v) P1 \) A: l$ M说 明
代 码
8 r& \" g' D5 T( D7 h( \. B0 [! ]1 f! f功 能
6 Z0 H* L, v3 ?: h+ x6 K, b说 明
M00
程序停止
% S9 z; u4 B  m( `主轴、冷却液停
M32-M35
不指定
M01
4 ]8 A1 K* w* i8 D/ O; [+ ^1 v计划的停止
需按钮操作确认才换行
M36
进给速度范围 1
; p& Y9 [+ n$ I; k& K, C; B不停车齿轮变速范围
% c- \3 r: H4 ], R8 {" a) T* B) V7 xM02
6 p8 ^6 e9 @$ M程序结束
' E+ k' m, @) S主轴、冷却液停，机床复位
9 P! u2 \+ Q) |9 K( k2 |M37
5 m' E/ D, M6 c) j# J, L进给速度范围 2
6 h- f, Q, {0 W$ i1 g( P( @M03
主轴顺时针方向转
4 l. |6 u6 ~: G2 i6 O5 e9 [右旋螺纹进入工件方向
  p! i5 ^! k3 Z- k/ YM38
2 J7 ^; E4 B  H* Y+ f主轴速度范围 1
+ I3 P3 r0 A+ U$ i不停车齿轮变转速范围
1 T/ ]) q4 v9 U. |& A- W& BM04
; ?: t( b6 v: }! [主轴逆时针方向转
% _9 \  ~$ Y- R% @+ k0 {' @+ w右旋螺纹离开工件方向
M39
( o; }. t* b* }' U主轴速度范围 2
M05
主轴停止
冷却液关闭
M40-M45
不指定
4 d, k7 G5 h4 k可用于齿轮换挡
6 o$ p+ _2 l6 P6 ]M06
换刀
手动或自动换刀，不包括选刀
M46-M47
不指定
M07
2 号冷却液开
M48
; ~, q& s+ B; t: o- Z取消 M49
# W, F3 |" m- d1 x! }; {9 gM08
" U  h9 m6 J* u1 号冷却液开
M49
手动速度修正失效
3 w+ q1 N0 T) g2 _回至程序规定的转速或进给率
M09
冷却液停止
5 U2 X! b# B5 G$ Q* z' FM50
6 L8 F1 [' l: }! K. v, b' j1 q( i3 号冷却液开
7 y5 H3 K4 Z$ L$ QM10
夹紧
工作台、工件、夹具、主轴等
* o3 O  N# t; ?: P5 |M51
4 号冷却液开
; P7 Q: j0 o) k6 c. C. p2 ~M11
松开
M52-M54
( k- s3 n' I- `* I7 X1 f. k# b不指定
6 A! N1 p: h5 X7 r( z3 i$ l# X/ v8 GM12
9 ^/ J, a4 c1 q- O不指定
) }* H* a0 E- H- u* u# tM55
刀具直线位移到预定位置 1
' m8 u2 l" {8 S# X* cM13
7 q# M4 X$ b2 `2 q6 |主轴顺时针转，冷却液开
M56
刀具直线位移到预定位置 2
. K; `4 I% `5 ^+ ?: `M14
/ s$ Z7 P( O- x7 k: `主轴逆时针转，冷却液开
, J2 D. D7 s- i" N* GM57-M59
1 y2 m; [8 e, i/ w8 v% i& `/ e不指定
M15
/ g% g' R( Z7 E9 P正向快速移动
M60
; _- ]7 K: c) z换工件
M16
5 f. a5 L3 q; J3 m9 V反向快速移动
M61
, D# ^& h7 A. M; U! Z& D工件直线唯一到预定位置 1
( D" e# a! o- m  ?M17-M18
不指定
M62
, p3 I* Y! ^& y& d刀具直线位移到预定位置 2
M19
主轴准停
  q# `! \1 u$ H主轴缓转至预定角度停止
M63-70
不指定
- ~$ s9 X7 Q9 n- R- m- o" rM20-M29
( o6 k: G2 T. U! G: n" M2 D9 C% a不指定
M71
; y9 k' b- @. n- J; M7 I% P工件转动到预定角度 1
M30
纸带结束
4 {& d6 ?6 ~$ `9 d2 N' s完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
  v$ a' W5 Y" p6 p+ x  z! a+ v, JM72
工件转动到预定角度 2
M31
互锁机构暂时失效
M73-M99
不指定
7 v! r$ W& T% i2） 程序段格式
6 `& j% ~1 ~: n不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
* P, I3 p$ |$ [1 c" q早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否)，即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
) }6 n: C) L; w3 KB X B Y B J G Z
" `2 S; y% x4 z  Q0 d& u8 J其具体意义如下：
X
+ ]2 s5 J, R* eB
B
Y
2 ?$ y- j' v+ p8 g8 c1 \J
) E: q; t7 C8 ~5 \9 O5 p' kG
4 B5 M. M: k: _Z
x 坐标值
分隔符号
y 坐标值
; ~; w3 ?5 H1 V* F" Q: P  d分隔符号
计数长度
计数方向
加工指令
. G7 m, O3 w4 K& \( U, v; p目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便，常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)
0 z  C1 `5 u* a; d  g若将式(1—1)写成一般形式，则为：
. Q& Y5 C3 f) k: w: T' I; d+ VN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
式中
0 W0 M% y* t/ `  @【MechNet】
. l  W0 Z4 N; x; }$ N: l文章关键词： 数控机床
　 。
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