谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
9 Q- R" q& G; E(3)额定输入转速（r/min)
( v5 h5 C: B% x5 o! G2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
) Y# @& I0 g  P4 s　　Pc1=P·KA
　　Tc2=T·KA
5 I" A: O' j* p, E2 K　　P—减速机额定输入功率（KW）
/ U) ^: K" }8 a' I4 j  ^1 k　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
　　KA—工作情况系数（见表一）
（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
每 日 工 作 时 间  （小时）
$ Z4 ~% k/ V' m- t& E; D较大冲击或惯性冲击
4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
　　Fc1=2T·KA/D·FR
　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
7 H" g4 o% K3 b' P8 |9 d: C　　FR—悬臂负荷系数
　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
3 s" ~3 n6 n; ]1 Y　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
XB1-100
$ x8 M5 \) }; PXB1-120
; M0 l& b  `+ g* I/ t' }8 HXB1-160
) k2 Y# j0 z' K7 h* c7 W" ZXB1-200
XB1-250
; \2 ]3 S. D3 t许用悬臂负荷FR
, E& G' e. I$ W: o9 c4000
: V7 z4 N7 U, y* `5000
10000
15000
17000
　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
文章关键词： 谐波传动