重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法

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FANUC 0i系统故障分析与处理方法 900号报警（ROM奇偶校验错误） 　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。 ; [: _0 o' m' a3 ^" T8 O+ l- |: D　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校 : @/ _# W! G8 Y) H + s# P3 F) I! l验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。 ? $ H3 x& O1 p/ Q2 h7 J　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。 ( A9 a, }4 n$ Q$ j: ^6 I3 Q* @910～911报警（DRAM奇偶校验错误） ( }# H* \) [) v- ~/ c' I0 }4 X; \　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 　　要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现 $ _% V0 y: z3 P' h 写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911 7 s& g( j5 ~7 K+ ]7 d& ^. H% ~( T 分别提示低字节和高字节的报警。 8 ^9 x8 B2 D6 v　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板 8 J# f5 c5 N$ W1 n! v/ | 920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误） , C* v2 n. U1 e　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 　　921：第3/4轴，同上。 　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器， ; Y: l8 C' C; I( v ' R8 m% T* U+ F( T$ z) a每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发 ! q% h) I! v+ u生异常时，定时器不能复位，则出现报警。? 　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。? 　　原因和处理： - G! I2 n2 W8 Q* F; B: t* O　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良 9 r8 A8 J) y% R# v- b/ s9 ?7 D2 [" y. L' | ) [' |, b7 t5 u/ }3 F0 b% @，检测电路异常、误动作等。→更换主板。? 　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件 ) t, w. W9 c/ p1 ^" `" M7 z不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。? 0 V; ^& r) ]. D5 X5 k6 O　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时 # @" n7 M% F3 @* I; H电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的 9 b- H2 A* k% R6 Z& \4 v! s( p故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电 ; N& R! {: ]6 E) L5 H1 e. Z; K3 C 器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 5 @- x5 T- ?/ H 924报警（伺服模块安装不良） ; K+ L: V! d6 c) K- h　　当没有安装伺服模块时出此报警。 # y# {, i; |$ a( V! d　　要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印 0 j& [0 h- f( l9 _ 刷板时有可能发生。? 　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认 # x, C- B- v1 N安装状态。 . g3 w) Z% Z5 G/ L' C" Z) R9 P　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主 5 u" R; u- D1 c+ z 板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。 ! a9 o: r- \+ h0 @930报警（CPU错误） 　　CPU发生错误（异常中断）。? # {( A) p) ^3 A, D% j: A# t1 y4 o　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围 / R1 V6 h* W5 J3 m3 ~电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。 　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 ·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起 的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因 时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。 950报警（PMC系统报警） 　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。 　　原因和处理： 　　故障原因如下： $ g' @& v$ D& P* h. B5 O4 O( \　　(1)P MC控制模块不良。 0 K, D5 @4 V5 D) W( ^　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。 　　(3)主板不良。 970报警（PMC控制模块内NMI报警） 　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。 6 }" V7 g+ C/ N) a# ]( Q( j$ E5 }2 H　　原因和处理? 　　原因有以下几点：? d" Z6 a& l$ X2 A7 G; w　　·PMC控制模块不良。? 　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照 「950报警」。 / y& R+ u2 I& ? R" l971报警（SLC内NMI报警） " r% H& Q' [0 N: h# `" p( Q1 s+ K3 ?　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报 警。? 　　原因和处理? - m0 L4 @1 z( ^/ e2 E　　原因如下：? 　　·PMC控制模块不良。? ; i" f5 h) z: F1 ^/ y, n　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。? 5 j5 y. T* x7 @" i! X7 T　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良? 2 } |- Z: Z; s7 T8 m2 p　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。 　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％） 　　·连接电缆断线或脱落。 * W' |4 c2 z. _: O* s6 g 973报警（原因不明的NMI报警） 0 n% K0 j# z+ Z: M1 K* M　　发生了不明原因的NMI报警。 & D+ L( [9 Y( C! J6 ~) w; n　　原因和处理： 7 p% [, E6 R( [0 _9 D( p5 k　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆ . D# a" i, n- n' e5 h6 g; \ $ l1 A: a+ ~4 ^" Q7 c: l+ K% u# _5 rSRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新 - c1 ^( ?- e) P) d$ a 恢复数据。） 　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。