转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。
; T$ }3 A$ _) d# q( }8 w4 Q
5 y- k0 a- C1 r; q% R( \. d, x6 r图　自动加减速使转角处形成小圆角
- H; a5 h/ C, x* q/ Q　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
例1.
# `* T/ O/ I3 ]! Q- i0 d( f如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
O1313；
6 t- e5 b7 p, O: M4 W  y9 ?G28 G91 Z0；
& V& T! T! g+ u  iG28 X0 Y0；
5 W4 C$ Y) z' j) OG54 G00 G90 X -20. Y -20.；
S800 M03；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
, i/ b: b- l: M1 T! J; vX110.；
+ g$ B- T% \; }! O! C/ P8 jY0；
X0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
' s! t1 s+ R$ U4 D7 \Z20.；
6 E! z4 p) s5 QG28 G91 Z0；
M30；
' Z9 P/ T. X% H" z+ T例2.
如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
7 a5 j8 Q  A1 v7 x! r' [" wO1414；
G28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
; J6 n" e; }$ x: L% B- y" cG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
$ E% q* E) g  t7 ^$ N% ?5 @4 L  BG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
( v* }8 x/ d6 S2 g  XG41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
G09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
X110.；
0 P+ A, b( r! u) Y1 ^) M3 A& xY0；
* T" c: c8 r  c+ jX0；
% B# n: F( A5 D& Y4 E% Y1 BG00 G40 X -20. Y -20.；
8 _* b/ o1 i, E; xZ20.
2 `' o, |$ Y# u2 [G28 G91 Z0；
M30；
' z, W. K4 c& X! w例3.
如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
. W9 P$ ^- s  r7 _- y. |) j8 [/ D; iO1515；
& a5 `7 Y5 g1 o6 KG28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
1 q; [* N7 @2 F7 k! q/ e! ]* v/ YG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
6 J5 |$ l8 {" x; _9 bM03 S800；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
: W& r# n; _: K0 l) q& J6 K2 O# ZG41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
G61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
8 n4 e; n; r! N" d4 WX110.；
Y0；
X0；
8 C% i9 w1 o7 I# ?( |- X( qG64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
- u: M0 o9 z0 O2 v$ e2 kG00 G40 X -20. Y -20.；
# b: y7 `! c8 B% L$ L  Y& C; [Z20.
G28 G91 Z0；
! y& ?: M; {2 d: M" t) _8 }M30；
# s* E6 m% V# O- B4 ?5 m9 A　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
* s8 O* R& c* j" K+ f; w　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
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