数控铣床圆弧切削指令：G02，G03详解

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G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。
# A9 ^# L# ]2 ~; C7 ]3 ?, N　 　G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。
工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。

一、X－Y平面上的圆弧

  y3 J  `$ q1 E8 _二、Z－X平面上的圆弧

, |( J1 i4 q  i% _! n  U三、Y－Z平面上的圆弧

指令各地址的意义：
1 P- c- C* f1 i; A; Y+ L  m+ cX、Y、Z： 终点坐标位置，可用绝对值（G90）或增量值（G91）表示。
R：圆弧半径，以半径值表示。（以R表示者又称为半径法）。
F：切削进给速率，单位mm ／ min。
" D4 v5 N. G2 m6 d圆弧的表示有圆心法及半径法两种，兹分述如下：
1.半径法：
以R表示圆弧半径，以半径值表示。此法以起点及终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如图2所示。故以R是正值时，表示圆心角≦180°者之弧；R 是负值时，表示圆心角＞180°者之弧。

假设图2中，R ＝ 50mm，终点坐标绝对值为（100.，80.）则
（1） 圆心角＞180°之圆弧（即路径B）
0 o0 x  ?  Y4 w. R1 p$ wG90 G03 X100. Y80. R -50. F80；
（2） 圆心角≦180°之圆弧（即路径A）
G90 G03 X100. Y80. R50. F80；
# H& ?% @7 n/ g: c5 @
2.圆心法： I、 J、K后面的数值是定义为从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上之分向量值。兹以图3、图4说明。

* y9 ]3 M# |/ Y& v' x1 y8 rCNC铣床上使用半径法或圆心法来表示一圆弧，端看工作图上的尺寸标示而定，以使用较方便者（即不用计算，即可看出数值者）为取舍。
　　但若要铣削一全圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以二个半圆相接 ，其真圆度误差会太大。
! ]" Y/ x' F/ b- t, Y
9 X/ `, _" [- x) W8 W0 F如图5铣削一全圆的指令写法：
　　G02 I -50.；

现以图6为例，说明G01、G02、G03指令的用法。假设刀具由程序原点向上沿轮廓铣削。
) U  Q) \* K% O, r& w& n2 j6 g; p# YG90 G01 Y12. F80；
＝＞程序原点 → A
& e& Q* S: ^2 Q: \' \G02 X38.158 Y40. I38. 158 J -12.；
G91 G01 X11.；
G03 X24. R12.；
7 D- T5 j* l7 q, dG02 X10. Y -10. R10.；
9 T% Y) |; }5 wG01 G90 Y10.；
* N' `* H) ?: A- X1 m+ j' oG91 X -15. Y -10.；
2 G# Q5 r5 ]! Y& \1 `G90 G03 X20.158 R18.；
$ B$ \+ K/ l0 e$ O0 j/ B) @- O! E" Z＝＞ J → 程序原点
使用G02、G03圆弧切削指令时应注意下列几点：
（1） 一般CNC铣床或MC开机后，即设定为G17（X－Y平面），故在X－Y平面上铣削圆弧，可省略G17指令。
/ S1 D3 |. C/ V  b6 J（2） 当一单节中同时出现I、J和R时，以R为优先（即有效），I、J无效。
- j+ [, C* N: \7 Z- ~& W0 d7 C（3） I0或J0或K0时，可省略不写，如图2所示。
（4） 省略X、Y、Z终点坐标指述时，表示起点和终点为同一点，是切削全圆，如图2－19所示 。若用半径法则刀具无运动产生。
2 @2 s6 A5 t0 k3 D+ z9 E（5） 当终点坐标与指定的半径值非交于同一点时，会显示警示讯息。
; X9 q3 _  r% u- Z3 a（6） 直线切削后面接图弧切削，其G指令必须转换为G02或G03，若再行直线切削时，则必须再转换为G01指令，这些是很容易被疏忽的。
' B: i  V% V( m% }# v5 ]（7） 使用切削指令（G01，G02，G03）须先指令主轴转动，且须指令进给速率F。
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