步进电机5问

交流者

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3 P3 b: |. t4 ^/ D1.什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
, z9 N. ^# t! @9 [) q1 i; v( L2.步进电机分哪几种?
3 p% i3 J* a$ Z5 y, ]步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）
7 ~5 C2 S/ @, d4 O1 s4 A& j永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
# m! T6 A3 r, ^& ^( d2 l& D反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
/ R0 N& _7 \; q3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?
0 m8 i1 @9 \- X; i: K9 P: O保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
4.什么是DETENT TORQUE?
6 I* B- X1 R5 J  O% F# G5 hDETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
5 G. N8 }& A3 {% S5 U5 IDETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
5.步进电机精度为多少？是否累积?
5 O5 B( w+ n8 {1 b6 x/ [一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
文章关键词： 步进电机