机械手维修设置

zhaoshuo1002 · 发表于 2012-8-22 20:03:57

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各位大虾，有没有玩过机械手的，车床型号是ANS-31，ANS-AL.机械手是富士的PLC，大宇的操作面板，机械手不能动，总是报
back-up alarm
Robot not ready
这是什么情况，如何解决，急。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
恳请各位大虾帮忙。不要吝啬。

zxq0220 · 发表于 2012-8-23 12:20:18

back-up……后背
看看反向限位开关是否无信号或者坏了

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