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[资料] CNC加工中心刀库调试方法(图文介绍)

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发表于 2015-6-19 14:14:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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 常用的CNC加工中心刀库分为两大类:1、圆盘刀库,也叫刀臂式刀库;2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式 
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# G8 ^( Y4 S& D# s$ X: u   CNC加工中心圆盘刀库的调试
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2 k. A5 }- O; e4 K/ G% P7 T1 ]  1、检查刀臂的平直度 6 N9 C% F7 o. [2 o5 d+ v! Z: w

. z" P: b! ?5 f! F, E  将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直,如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。(平直度在0.10mm以内)。
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                     刀臂检测没有问题后,再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上,用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。   ; _! I$ U3 X# U1 n+ a/ N, D, y. I$ c

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2 }4 z1 r' p, a& l4 m0 V' Z  2、大体校正刀库位置 , C; i  L  s+ E

* @2 @# r8 T" `4 M5 ^8 R: K  将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。  
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  3、调整刀库的水平度 , a0 e9 a. v4 S* R# w5 U
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  把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内) 如果左右水平度超差,可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。 # Z8 J" a1 [: N

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  4、准确校正刀库位置 # [. x5 g  N6 x+ n
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  准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置
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  标准的位置应当是,C件可以轻松通过B件而进入A件的内孔。 : l! O( F3 r- {8 B0 y8 C

0 o" Z3 H) R. Y! _6 j0 d; ^; K  注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。  
$ Y: Z3 n' r4 I7 T4 {3 z" U8 E9 c$ Q
! h: J: y" L# @  5、再检查刀库水平度
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. E  d# k7 P/ u2 ^9 X  校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。  ! |' Q0 j6 T1 L; y8 D

- G( g4 R. W/ Y: Y  6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 : w" n, X% g5 e6 x
) @3 S0 k: j, _) n7 E
  检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。        5 Q# Q5 S5 V7 T0 I1 D4 C7 P

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  C& @2 s+ Y3 D; x$ {  I

2 B  h8 a! r  T- B. ]  8、检查刀套信号
" h7 p* y3 r* b* ?$ F, Z0 g+ j
8 t: ^; W( o9 l1 A9 M; P  用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。    三菱系统: X20A(刀套上到位检测信号),X209(刀套下到位检查信号)    发那科系统:X8.5(刀套上到位检测信号),X8.6(刀套下到位检查信号)  & H( E9 q0 J7 @6 f2 i% Z, _

, {8 U) {4 g4 O- Z4 w3 M9 t0 Q0 J  9、检查刀臂信号
' q) r7 D7 @. H: W6 |$ _0 g8 \, ~$ S# K1 G. s6 a4 r- K" o
  用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。    三菱系统:X203(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X204(原点,刀臂在初始的位置)    发那科系统:X8.1(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X8.0(原点,刀臂在初始的位置)    注意:用扳手旋转刀臂时,一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。  
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% a# V) Z" R- G" L" O  10、调节打刀量3 o6 I+ J# c. L8 ^9 r2 H9 s

+ @5 C2 r( ~  {# E# K  将刀柄装到主轴上,用手顶住刀柄,选择一个参考点,按松刀按钮,目测刀柄被打下多少距离,然后调节打刀缸的调节螺丝,如此重复,一直调到标准值为止。调好之后,将刀柄取下。 " e7 o5 X0 o9 R- F1 ?
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  标准的打刀量为1.5mm。  
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* |, G3 g% z( @% Q/ T, ?7 l0 X  11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号
& f3 n4 O' [" u% T# j5 P  s/ F. q9 J0 N% p( [$ \
  信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置,如下图  
$ K$ ?+ h7 \! [. x5 }
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! ^( g1 K* m/ U* x/ k7 L  ~  三菱系统:X20C(紧刀到位信号),X20D(松刀到位信号)8 N( @9 j  ?" a& D+ k% Y
1 }7 U) n. l8 n0 G- i: E# ^( {
       发那科系统:X3.5(紧刀到位信号),X3.6(松刀到位信号)

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- Q- x5 d' W) f6 A' u  12、设定主轴定向
( u. N+ w8 m, p8 e, W$ Y* _  F2 M
     将三段式校刀器B件装在刀臂上,不断调节参数,一直到符合标准为止。
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  标准的主轴定向位置应当是:将主轴卡钉卡进三段式校刀器B件后,B件还有可以左右旋转的间隙。    三菱系统:3108(主轴定向)    发那科系统:4077(主轴定向)
" @5 r% v3 X; P# v1 t) v- W) C
2 @& A0 H+ {: _! x, u% ~     注意:重新设定主轴定向时,一定要先将主轴抬高,直至卡钉离开三段式校刀器的B件,否则会出现不可预料的后果。 / m8 V- Z& a% k" I& m3 z1 ~# c
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  13、设定第二参考点。
. N) Z: P7 ~7 v& }9 i* u
, T- ~  b: {- z2 ~  三菱系统: 2038(第二参考点)    发那科系统: 1241(第二参考点) : X/ T; D5 m7 l

; D( t+ ~; q! ]9 F+ J! ]  D: i1 F/ U+ [  标准的第二参考点位置应当是,刀臂卡进刀柄后,刀臂的凸槽和B件的凹槽上下缝隙正好合适。   8 F5 f8 v7 ]: K8 Q8 r

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& m/ i# |' O  d1 S) C% ^% Q
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  注意:第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数,切勿看错坐标,否则会损坏主轴或刀臂!  6 H: H+ D- a0 u' C% b

* K" y" ~" ^9 k  14、试运行
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8 y- G/ m( l( r% U& z) X, _+ Q  以上所有步骤都完成后,不要急着把刀柄装上,先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来,就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。 9 @. y  q1 F4 c0 L; M7 D

/ U. F% C3 a8 w# l  `/ C  圆盘刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作(下)→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作(上)→换刀完成 : B9 r3 j" G1 f" E% g" N

% ]) a. ~7 f5 `  15、换刀
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/ K. a! P& p' u, _9 x! ~  换刀动作正确之后,逐一将刀柄装上主轴,然后执行换刀,换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大,是否有明显的金属撞击声,或其他的异常声音。连续换刀20分钟后,检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。
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3 N" y; W% O$ I) U7 c. H  注意:换刀测试当中,一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。   
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# ], u# z, r' A3 l" |  X  CNC加工中心斗笠刀库的调试
9 {% J- ^) X! O% F
+ f+ F0 E: a3 k4 g: d* F! B  CNC加工中心斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样,只是要注意以下几点:
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        1、 检查刀盘的平直度。
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( E: K; T3 F: i% r" v: I
  2、 将刀盘开到主轴底下,然后再检查刀盘的水平度。
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        3、 刀盘开出时,一定要先将主轴抬高。
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        4、 三菱系统:X20A(刀库退到位),X209(刀库进到位)
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$ q' }: y. I& }8 [% t& m  发那科系统:X8.2(刀库退到位),X8.3(刀库进到位) " A6 _2 N7 \# p( g  _" b
: ^" Y) }& D5 p: X' o* F' V/ T  B3 u2 E
  斗笠刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成
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