刀具补偿指令

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f) P/ ?4 Z$ @4 b 1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令       刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 指令格式: `# [- ?8 i6 S0 p( N G43 Z__ H__ 6 K* Q. u5 v! _( ~+ W G44 Z__ H__ G49 7 w9 I% J' z7 g' G 指令功能:对刀具的长度进行补偿 指令说明: (1) G43指令为刀具长度正补偿； (2) G44指令为刀具长度负补偿； " c7 l: ~4 f+ `* q& A" n) k (3) G49指令为取消刀具长度补偿； (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； % ~1 Y6 B: x3 `/ }) `4 S* @ (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。 + {( i4 j7 x3 u, v5 b    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 % u' W; G4 k1 Q3 d1 [% C: i) u! G 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 / b, f2 N: ]9 i& V6 U 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 , ]- d9 ?4 W* p 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题   " z) j: L& h) k1 g5 o$ D N01 G91 G00 X70 Y45 h; w% V# |4 h, O- a S800 M03 & l: z6 x5 z; T2 M# N# _ [0 ` N02 G43 Z-22 H01 3 i; U2 @$ J( W N03 G01 Z-18 F100 M08 N04 G04 X5 0 {2 F' }' p1 `2 s& Z* E g, G N05 G00 Z18 N06 X30 Y-20 7 j: Z6 f4 k( n0 q h9 t, \ C N07 G01 Z-33 F100 N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 N10 M30   # f, K) Y3 K! t 2.刀具半径补偿G41、G42指令 ; i+ Q# b3 ?$ K6 U! `9 } U/ |       当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 ! H" l" H; X- c# W( W% q8 A8 O3 P 指令格式： G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ A) Q; n# u! w+ } G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ $ V% Z7 X* k: C 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 7 Q! I2 j$ @6 l! B8 | " I2 N$ o3 L4 U 图２ 刀具半径补偿位置判断    指令说明： (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； & d+ p; j" E. ] (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 4 ?0 z, ^ l' W; f 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 / _6 a5 Y! M0 m 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 ! Z7 H9 G* F/ Q" S9 F2 W) M( m (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 - L- Z4 i" `' T* }3 S- J- V7 F 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 & i& |- z* V* `; j. Y; U9 c& V9 x 3. 取消刀具半径补偿G40指令   : y& m3 p! K" P9 o. M 指令格式： G00 . D) M; t, Y5 j! g G40 X__ Y__ G01 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 指令说明 ： 8 r9 H2 w8 _1 J5 t0 A' ~ (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； 7 U+ {) J/ d) }- Y9 P; c (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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