刀具补偿指令

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1 z2 q/ p1 x) ^- \. {5 q; S; a2 T) c% g/ S$ y

/ T4 L3 h: x. Q' s3 f/ p6 j+ } 1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令       刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 / _$ N/ I+ W- h 指令格式: G43 Z__ H__ G44 Z__ H__ . x. }* ^+ Q) F! G- [ G49 0 |3 l2 a" @ `, X4 T$ o: r 指令功能:对刀具的长度进行补偿 & b* b* J/ o2 b 指令说明: ) L8 O, z6 ?4 L* s" p! J4 | (1) G43指令为刀具长度正补偿； 6 Y# A! f& H: W8 u2 @. R { (2) G44指令为刀具长度负补偿； (3) G49指令为取消刀具长度补偿； ; m2 e' z) }( L! @: W (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 3 ]5 E5 W% x' @* `4 T+ G# ] 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 + p- _. K$ [- l4 _ ) N' O S6 m% M' h5 B* B 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题 " U& F( n, X6 ?; x' s1 S   , P1 T. U) W7 B! o N01 G91 G00 X70 Y45 S800 M03 N02 G43 Z-22 H01 . z: v9 C$ M' ^8 [7 u# g& X+ W6 }6 Z N03 G01 Z-18 F100 M08 # z' L) J; s, i$ I( ` N04 G04 X5 N05 G00 Z18 " P: n; T8 A3 ~4 c N06 X30 Y-20 N07 G01 Z-33 F100 N08 G00 G49 Z55 M09 ) b L0 J; q! e N09 X-100 Y-25 N10 M30   ' z3 r4 i1 z' }6 s) q4 y, X5 g 2.刀具半径补偿G41、G42指令 . b5 w9 _( n8 X: L   1 g! _% G; s6 x. L7 ^     当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 2 r8 W8 K6 z! p9 l" Z 指令格式： G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ 6 m$ l6 _& b% G# i# @ G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ * `4 y. V2 f& m3 S C: ]* g! l G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 图２ 刀具半径补偿位置判断  & o' S* E w' ~, R: _4 J! U   指令说明： (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 ) S. @1 E3 l G% l: k7 @ T 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 0 V' A r6 ^6 s7 m (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 ! L5 p: O' z* R; |- a0 y8 E 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 - d& @$ Y+ m& k. {: Y (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 % t7 e. B7 U4 L- o 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 . n8 V1 r4 [( Q( T) r) M 3. 取消刀具半径补偿G40指令 8 s# z; t2 C: [$ Q   指令格式： $ F3 T7 W& |/ E/ `; H* V+ V G00 ; ]' b# \% F0 z8 @6 N; U G40 X__ Y__ G01 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 3 x+ }& A6 E/ T! X# ? 指令说明 ： (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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