自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

                                   表60-11  自动装配工序的典型工步

3 x; j U0 Y' X a! |& z2 s7 U. u. k+ m0 _! S2 `# K: N. s" ?- ^) V P8 \4 o0 J* G. J: G; Z% u) a( _& n+ [, J$ v5 D8 s0 z9 g! j) F# x8 j$ ^& C/ l& T4 \2 z: q2 |: p; y: I% x$ M- ~) L: {- P A' v/ T) B/ l0 u9 n* J* t$ S9 P# V3 ]- O8 g1 C* t$ i! G. p1 K5 A3 S2 Y+ F/ k2 M( d' Z# ?* |, o7 u/ g6 C+ {0 ]$ o$ C: s6 X1 S% V/ S8 @! n1 Z* T9 u" [$ U T3 L( p, {" u6 k! z0 {8 O7 ~: f; Z6 |# b% ?: `+ \: F6 S% _( p; d

工序	工步
配套	' v0 x2 X. d4 {& o3 @ 为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
F9 `; N; x7 P8 @) o1 d/ U 辅助	清洁、烘干及吹净、涂层等
输送	1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
检验	1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	2 {: N0 y0 A( n 1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
润滑	在联接过程中对零件进行润滑
变温	! ^7 T; e. K3 Q9 E4 Q1 s1 K3 ` 根据零件要求对零件进行加热或冷却
: ~- h' u; L: A t& S$ m$ ^! ] 包装	1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

 

$ L4 R. n! U z0 n! R% ~4 \5 x9 T) ~

                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

; a8 h, Z5 D0 L2 e5 `# V9 o5 \6 |4 N8 w+ X) f8 q, @; p3 }5 L# c) i7 m/ \8 R( O8 Z) ]" g. s! Z# \6 N+ X4 M$ ?. b. ]$ ?7 q3 f7 g% {: A5 i' o. N4 P% g$ j1 D7 ^! x3 F1 _' v& {2 X7 g, h* ~5 n L1 S+ ]/ i H% Z4 r8 L: P3 d& l/ P4 G1 q" F, B, X7 o5 X# r Z+ u7 f s7 U7 R9 j0 i( _% J; T) c5 j) A, J4 a0 w5 N! S U6 P7 u$ c' K2 M2 K5 B6 s$ Q2 H3 t# v$ J- y0 Q* x+ D( I+ {, l" l5 v1 S6 H0 h# S- h; A8 j% X6 @" f. d' g7 R0 k) j5 v- {! d/ r' z& C" b2 U$ M/ z. E* O7 G0 G) G( i+ T" P* i& y/ O# D# i7 S- ~6 d% \5 S5 m( X5 `' r' O1 ?/ @ g& _* h- W0 A$ h7 a0 f. {5 k* B" h0 `0 U5 Q* t5 f" X- x3 I X, s4 f/ l6 [" `3 ^+ z, \1 L# g1 k: {3 \) m( _: f6 f* a$ E9 m% g( N

* N4 h" E3 H+ x 工序号	& j/ u: }0 W$ l- q* c" q" l! K 工序内容	设备	Q3 o8 r( ?* w! D, f 工序号	3 s( x+ ~% }6 r' E0 w8 V! G- X 工步内容	实践
) O- \1 J$ U. q# A1 O% D 1	活塞加热	. l0 g3 O& U( g8 g( ]2 [ 活塞加热机组	1 2 $ l W% @5 x# T: U6 D3 h' n 3	1 k5 r$ ^! @0 |, L# f 将彝族活塞送上加热机组的输送装置 活塞加热 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	手动 自动 自动 % K8 G% a9 E; j" b0 W
' i6 Q0 l% q" m8 u6 d 2	4 g0 {' }" `3 c- Z O! K( y 活塞与销及连杆装配	, _/ d& b t1 d/ N4 s 活塞与销及连杆自动装配机	# ^, H3 b# |. ~0 M# H 1 & |' L$ T- b, c, m- u 2 : {9 s+ f' Q1 J5 C) w# K8 Y0 i 3 V4 E3 B6 I% k& R+ |4 |2 O 4	将活塞销及连杆装入贮料器 & t$ Q7 F3 t' {7 v8 [ 以定向状态将活塞销送到装配区 将销防入活塞孔及连杆孔中 - `; W! W4 R" J, ? 将装配对象转移至下以装配工位	手动 自动 自动 自动 , N" Z- x' S7 C/ _. B
3	' \0 F: n ^4 {/ O 两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	卡环成形及装配自动机	1 0 J5 V8 _9 d z. R 2 3 4	装配对象的定位 - w6 w0 |+ T+ H" W( r+ \4 K2 ?: ] 两个卡环成形 将两个卡环装入活塞销孔环槽 * k0 Q# P4 B! ?+ d' u# {- D 将装配对象转移至打印工位	自动 $ A* k6 t, s' G1 U 自动 ; `) I+ d( Z8 z% U; j9 B- N 自动 6 x) t& K& {/ r# S0 a* H 自动
, j- t' V1 \2 p8 c$ U6 a8 F 4	连杆及连杆盖打印标记	自动打印机	+ [6 A, _3 X0 b2 e% ? 1 2 1 A& P5 `8 m7 p$ w 3	装配对象的定位 8 G+ {, M; l- N3 O# z 连杆及连杆盖的打印 # q5 ^ B; M/ q6 } 将装配对象转移至活塞环装配工位	自动 - e9 Y% A) N! i2 }7 V: Q 自动 ) D2 E/ o4 U$ t$ b- [) \6 E 自动 1 r4 g' `7 f F, l) |- z
+ r" D8 B' E$ Y% { 5	往活塞环槽中装活塞环	活塞环装配自动机	1 2 3 4	将活塞环装入圆筒形贮料盒 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 7 X5 ^ e% Y \- f3 X- r 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	2 J+ I* {) H% B s7 v 手动 9 c' C- g. O8 S" \9 G' B 自动 自动 6 D8 }1 e& q6 P! Q" D; C; G6 | 自动 5 L3 r: X+ B9 S# D- Y- p
* C8 f* ]; U2 D+ \! h 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	1 2 / ~/ c4 j5 d/ P. _+ R 3 + P% `2 r% e, X3 D 4	6 V7 _( i/ R1 y, s( M 装配对象的定位 3 ]8 m" s/ i7 c5 Z3 G 连杆螺栓松开2~3扣 G: `. `0 G# t" J7 J 分开连杆盖 将装配好的组件转移到贮料器中	7 Q- y; H! Q7 B4 Y 手动 0 M% ]! B% a- p9 h 自动 + i9 z6 m5 o2 P" k3 z 自动 自动 $ c9 v! ]- A- L1 X9 c
' F$ W3 F& p* w3 e: }. y/ _ 7	( {3 Q; F% Z( ?9 h0 g* @ 配套	配套	1	' r0 U% x/ l% |- Y 将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 4 H1 k* x. K$ o 自动 6 Y Y# N0 H& A: a5 S* l 自动 自动 # c8 Y# S( P" z
3 |: o- W+ Y- Q- D& U) N 8	# |6 ]& N* B( }9 D2 x 装箱	装箱	5 _1 y1 q8 j8 Y& n+ e 1	7 x& j8 X! M+ T7 G5 F 从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	自动 手动

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