找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

查看: 312|回复: 0

焊接机器人在机车车体制造中的应用(二)

[复制链接]
发表于 2010-9-12 15:44:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转磨削论坛

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×

  4焊接机器人应用经验

$ B ]. x! l0 k" y* n4 Q ( E6 d: L2 t1 j/ n1 Y

  4.1工件质量

: I7 n4 r3 a: {' L) M, [6 Z9 ` 4 w2 _ q' J0 x/ ]

  作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

; Z$ S5 v1 u! k' O4 K& {, Y3 n* c3 Y' T. @0 @% F3 n) W3 y

  (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8 mm,装配尺寸误差控制在±1.5 mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

. k5 J7 G- Y- I+ J 1 n7 |9 |: j- i" A, y$ c* t2 Z, P

  (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

5 ]2 N# J* W/ b+ @ K0 F- ~ # ]; M, X; d+ Y6 L [/ `

  (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

f6 v2 V/ R( f$ L0 l2 Q % \5 N# K( Y4 N) s# e }4 I& ~

  4.2焊丝的要求

2 F9 E$ Y+ D% Q' T- q8 p & m& @, J. \, ?3 A" M' L7 |

  机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

& q$ e% N3 G, I! ~9 Y3 b. J& G; E6 O9 M3 J+ `! d) L% |# ]

  4.3编程技巧

) Z! Q3 G1 P8 }1 r& b# [7 H$ o9 G/ ? k+ l

  (1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2 H/ R# a( {$ Y$ {3 i' K& N o* o1 ?/ L% @( n3 t8 P

  (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

( o: m/ e% m% W( j2 ]2 h8 J. j2 {2 N8 S x1 f B

  (3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

5 o- O) x8 {7 W5 ^# w/ d$ ^ " A# F4 `( @# j3 R" f

  (4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

6 r Y4 u' L3 `' H* q) | R) n$ a0 L ^6 a) F2 v

  (5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

# W# r" B: R6 w. t6 B( E ; r0 `. Q+ N: z5 A, i+ o" \" Z3 B3 n

  (6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

& z) K# ?1 D$ Y/ D" c3 ] 5 ^( q5 Z; B8 a- a' ~

  4.4运行成本及管理

! K8 {% n( v) K5 S2 s 8 G4 N$ w% X9 [6 E, m) W& s

  进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以有效提高元器件的使用寿命。

" \, y8 V: i6 \3 Y: u8 q( b % i7 _& O0 t+ [: x/ g/ N. y7 U

  高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人,因此要保证有一支稳定的工作队伍。

/ _- i- X, z o O9 W# p& K 6 h" I+ L& I' W5 n) X. z! T

  5结束语

/ A S% v W$ E+ m5 o( k0 E 3 X3 X1 z4 B9 Q2 l

  焊接机器人在电力机车车体牵引梁、枕梁制造中的应用,大大提高了产品的焊接质量稳定性以及生产效率。焊接机器人应用是一个复杂的、综合的过程,对焊件的设计结构、焊接工艺、零部件质量、焊件的装配质量等各方面提出了新的、更严格的要求。同时,相关工作人员的稳定性也影响着机器人应用的好坏,应当在长期的应用中不断积累经验,以最大程度发挥机器人效益。

6 D2 F! I% ?$ h0 s7 E 1 a2 V# Q' U+ d \- @" i ) f* t0 t9 }9 J8 d M5 J+ q% P; n) f7 E0 j( B
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

中国磨床技术论坛
论 坛 声 明 郑重声明:本论坛属技术交流,非盈利性论坛。本论坛言论纯属发表者个人意见,与“中国磨削技术论坛”立场无关。 涉及政治言论一律删除,请所有会员注意.论坛资源由会员从网上收集整理所得,版权属于原作者. 论坛所有资源是进行学习和科研测试之用,请在下载后24小时删除, 本站出于学习和科研的目的进行交流和讨论,如有侵犯原作者的版权, 请来信告知,我们将立即做出整改,并给予相应的答复,谢谢合作!

中国磨削网

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|磨削技术网 ( 苏ICP备12056899号-1 )

GMT+8, 2025-1-5 11:21 , Processed in 0.370082 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表