阻焊过程中力的测量（一）

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随着动态电极力测量技术的发展，通过定期检测点焊机器人和在线测量监测点焊过程，来消除次品和节省成本变得越来越普及。奇石乐公司生产的变送器可对阻焊过程中的力进行有效监控，并且在众多汽车制造企业内得到广泛应用。 5 f) k9 F/ ~9 u' V! d+ I% V

　　
　　随着竞争的不断加剧，汽车制造企业不得不在阻焊中寻求更短的循环时间，以及更可靠的能够用特定工艺参数来表现的焊接操作。无论是气动还是电动电极，夹紧力都是一个重要的参数，因此为了得到更加可靠的产品，人们必须关注整个点焊过程精确的电极夹紧力。
　　
　　对于现代机器人控制系统中作为第七轴由伺服电机驱动的电极夹，在线（on-line）电极力的测量不仅用于监测，而且用于控制。阻焊中如果不能及时监控电极夹紧力，将导致生产浪费或次品增加。为弥补此缺陷，通常人们要进行不定期的检查。随着动态电极力测量技术的发展，通过定期检测点焊机器人和在线测量监测点焊过程，来消除次品和节省成本变得越来越普及，尤其是在电极夹的电驱动系统中。焊接机器人力测量系统如图1所示。

　　
　　图1  焊接机器人力测量系统举例

　　过程参数
　　
　　焊接过程中重要的参数是时间、电流和焊接力。为优化点焊效果，在电流打开时达到要求的焊接力被理解成电极夹紧力。如果电流开启过早，如在力值达到其最优值的90%之前开启，则焊溅（Welding Spatter）和电极磨损（Electrode Wear）就可能产生；另一方面，电流必须尽早开启以使循环时间减少。
　　
　　通过经验可以得知，电焊力每次都不同，主要原因是电极磨损导致电极夹紧力逐渐减少。过大的偏差可能由多种原因引起，如板材进给不正确、厚度不对、变形以及部件相互放置不齐等。