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车床大圆弧的编程技巧

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发表于 2008-7-19 04:22:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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车床大圆弧的编程技巧 6 O; d7 T2 Z1 [: Y. e0 ~数控车床广泛用于回转曲面、圆弧面、多台阶轴等工件的加工。图1所示是我厂生产的一种皮带轮简图,采用JWK—5GP型数控系统精车R680外圆。加工程序如下: # a: m: P' Q4 g/ ZN0010 G00 W-120 o; x+ T4 | { M N0020 G00 U-36 + Y7 J. ]2 H7 |6 T+ O) {N0030 G01 U-4 F604 e4 h' _; m) T. q1 d N0040 G01 W-2 F60 - ^, X& R, A: W% ?- o# U/ gN0050 G03 U0 W-80 & _* O" Z8 B r6 H1 B8 GI-1357.64 K-40 F80, {0 Y+ i7 S1 A' s ~ D N0060 G26 # j9 N5 @8 G9 \% s0 ?N0070 G29 M02 - A {1 @/ O% O& n% y* B4 z 通过程序运算,数控系统显示E15-0050出错信息,信息指示为终点数据偏差过大。经过仔细检查N0050圆弧程序:G03表示顺圆插补,U、W为终点相对于起点的坐标,I、K为圆心相对于起点的坐标。数值经过反复运算,确认无误。( Q( ~$ [" i/ H- c5 { 问题出在哪里?以前加工R50、R150等圆弧都能正常运行。针对终点数据偏差过大的出错信息提示,试验改变U、W的值。对于此工件,宽度必须车至80mm,所以W-80固定不变,而变更U0中的0值,经过多次试验,U0变为U0.01、U0.02、U-0.01等数,当变为U-0.01时程序能正常运行,至此问题解决。正确的N0050程序为:+ p* y7 e$ r% ~1 ]0 _, O% T N0050 G03 U-0.01 W-80 I-1357.64 K-40 F80, r( ?3 ]* A1 |& Z8 [! W+ N 由此,提出了疑问,并分析产生此现象的原因。 ; G3 x2 u; _5 ]$ G4 a9 G 圆弧终点和起点不对称时能否出现此现象7 f# O% {) }5 A2 a/ g' _ 假定工件中圆弧中心不变,只是左边距中心厚度为30mm时,则加工程序中的N0050程序变为:2 U# F$ X% E2 ?$ \% n, h1 u5 u N0050 G03 U1.03 W-70 I-1357.64 K-40 F809 a% `8 h! N9 ^+ n' l/ Z( M: F 通过运算全部程序,同样出现E15-0050出错信息。依据同样道理,把上述程序变为:$ n, Y# e2 u% K# S- I' n' W# R N0050 G03 U1.02 W-70 I-1357.64 K-40 F80 0 B: |; \ N; X 程序能正常运行。可见,圆弧终点和起点不对称时同样出现此现象。 1 M4 b# C$ _) R& Z 加工多大的圆弧产生这种现象% }4 s4 C" P. b4 K3 o 程序中I和K确定圆弧的大小。改变N0050号程序中的I值,经过四、五十次的反复试验,得出如下两条程序:* _% ]. b/ ?0 \ P0 D; ^ N0050 G03 U0 W-80 I-1119.01 K-40 F80 5 X) \ ~ @7 `1 y N0050 G03 U-0.01 W-80 I-1119.02 K-40 F80! d: H3 b" S6 {& @* B5 }/ D- C 以上两条程序都能正常运行。经过计算,可以得出临界圆弧半径为R560.93。即加工R560.93以上的圆弧会产生此现象。) U# ]0 o8 |. G2 l6 F$ k0 z 出现这种现象的原因 / j& q4 e$ F1 m# Z% J2 U+ e 分析原因为:1)数控系统数据运算产生误差累积。数控车床加工圆弧的原理是采用逼近法,逐点比较后进行圆弧插补。由于加工的圆弧半径过大,逐点比较后到圆弧终点产生的累积偏差过大,因而需要在终点坐标中加以补偿。上述现象即是在U方向增加补偿-0.01。2)JWK—5GP数控系统圆弧插补程序书写格式本身相干涉。圆弧的起点坐标为上一程序的终点,已确定;I和K确定了圆心坐标;圆弧的方向由G02或G03确定;圆弧的长度只需终点的纵坐标W或者横坐标U确定,两者只需选择一个即可。而JWK—5GP数控系统以及JWK—6数控系统都采用U、W、I、K书写方式,U和W相互干涉。现在比较先进的数控系统如GWK—4T已采用W、I、K书写输入方式。
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