凌华PCI－8372在多轴同步控制中的应用

HEATS

系统需求
　　
　　随着现代制造产业的迅猛发展，人们对控制系统的要求越来越高：一方面，在同一系统中要求实现多轴同步控制的情况越来越多；另一方面，控制系统占据的空间则要求越来越小，这就要求控制系统的配线越少越好。
　　
　　凌华解决方案
　　针对这种需求，凌华提出了完整的解决方案。凌华在控制系统中采用了基于三菱SSCNET串行式运动控制技术的PCI－8372运动控制卡。
　　
　　系统工作原理如下图所示，Host PC透过PCI Bus 向运动控制卡上的DSP下各轴的位置及速度曲线命令。DSP通过运算转换成各轴的位置命令后，分周期下命令到伺服驱动器。借着运算功能强大的DSP，各式复杂的运动机能都可以达成，如多轴补间、连续运动、运动间改变速度或端点位置等。为了达到真正的“位置死循环控制”，卡上还可以接受外部增量式编码器的回授，而后输出SSCNET命令，如此可以克服机械传动组件所造成的定位误差。

　系统评价
　　
　　围绕PCI－8372运动控制卡搭建的运动控制系统有如下优势：
　　
　　1. 采用SSCNET技术，消除传统伺服系统在进行多轴控制时出现的位置误差，实现多轴之间的绝对同步控制；
　　
　　2. 控制的轴数有很大的扩展空间，每一个PCI－8372运动控制卡可以控制12个轴，如果周数超出12，则可以采用增加控制卡的方法解决，在一个系统中可以同时应用15个PCI－8372运动控制卡，多卡之间可以实现同步操作； 
　　
　　3. PCI－8372可以支持多种操作系统，同时自带了简单易用的功能库，方便用户操作；
　　
　　
　　4. 系统配线简单，为机台设备节省空间、成本。

! i# s3 Y2 ^4 Y* u* g2 B' v