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组合机床主轴箱CAD/CAM开发(上)

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发表于 2010-9-13 21:49:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  主轴箱是工序集中的、高效的组合机床的重要的专用部件之一,是用于布置(按所要求的坐标位置)机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。主轴箱传动系统的优劣和箱体加工方式、方法直接影响机床的可靠性、耐用性、经济性、准确性。手工设计其传动系统往往受主轴数多、转速各异和空间位置小等因素的影响,不但工作量很大,优化性受到限制,而且易出错;其箱体加工,不论是在坐标镗床上,还是手工编程在加工中心上,都存在操作人员或编程人员的工作量大、出错率高、生产率低的弊端。本文用可视化编程语言—visualbasic6.0并解决了以上两方面的问题。

5 S) ?1 i" K- N% ` / s7 ~ b7 ~% _( z3 G f

  1主轴箱传动系统cad

+ V8 b% b/ }) [ 1 j1 n3 N7 r4 m6 X9 T _ j3 F* z! h2 H

  主轴箱都采用齿轮传动。其传动系统是指通过一定的传动路线把驱动轴的运动,采用多级齿轮传动,确定传动齿轮及其传动轴的位置,最后把运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向。它是主轴箱设计最关键、工作量最大的环节。

6 K+ ~: B, J/ Z9 r2 q2 P" ^9 H7 U 6 J7 {3 L7 R$ {6 c- `) C9 ^, m

  1.1获取原始数据

: w1 g6 q" p& q7 e : y4 w! E8 l* B: t! O+ n

  主轴箱传动系统必须根据被加工零件的具体要求进行设计。其设计的原始数据为:驱动轴的轴径d、转速n、坐标(x0,y0);主轴箱大小:宽b、高h;坐标原点:水平b0、垂直h0;加工类型:钻削类、攻丝类;被加工孔类型:通孔或盲孔;各主轴的坐标(xi,yi)、轴径di、转速ni;

: E r" R/ e& @ z7 k$ `% n* t" P/ t, F6 c. p6 _

  获取这些数据的流程图如图1,其工作界面为图2(以某设计为例)。点击“继续”将弹出图3界面。

 

& N3 M! A& |2 N( m7 `' E W5 j/ q- l- o0 R6 O4 O

  1.2传动cad系统流程图

q2 p8 \8 z a" s" Z8 k x8 F9 R, ?! c) A$ z

  主轴箱的传动链的设计是其设计中最重要的环节,其传动形式多种多样,灵活性较大,在此部分开发中,模拟人工设计的思路,使操作更直接、更快捷。

# F6 d4 K+ g) @& d 6 Y+ J: Z C" x" K

  主轴箱的传动坐标计算是其设计中计算量最大的部分。虽然传动形式存在多样化,但其坐标计算可归纳为3类:与一轴定距的传动、与二轴定距的传动和与三轴定距的传动。其计算可分别采用勾股定理、余弦定理和求外接圆的圆心的公式。

. ?5 P/ g& d# [$ a6 l) n 8 ?$ z' [$ u6 b" _ ^3 j; a! f- K6 _

  由上述内容,结合人工设计过程,编制传动cad系统流程图见图4:

 

+ i j; A/ _2 A% y/ q- O9 ] 8 Y! z1 x. f! k5 \4 f

  1.3工作界面及设计结果

4 R6 G3 ~/ e1 ^* B. s 3 q8 i% w; a$ q* u- _- m( u3 T' e9 U

  传动系统的工作界面如图3。界面右边为设计结果,图中不同颜色表示不同排次:红色—ⅳ排,黑色—ⅲ排,紫色—ⅱ排,兰色—ⅰ排。

3 G* T, j; ?1 e+ r & J# @1 s: k% s: n

  初始化———将根据原始数据绘出原始依据图;

& L9 i" K9 ~ O) e" Q2 a8 b" ?9 G( W! M3 B* ]4 f

  上一步———将返回最后操作的前一步;

" h5 ?, G9 n# F+ O, r- K& w2 m/ [3 V3 ]4 Z. s4 R

  运行———将根据定位类型进行设计。

5 ~! @+ T3 F$ q; b0 ~& |7 u9 f5 V+ F 1 {+ {) c' B {3 B$ J

  2主轴箱箱体cam

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  根据箱体加工技术人员的经验,总结出加工主轴箱箱体的优化的capp,利用主轴箱传动cad形成的cam原始文件,采用vb编程自动形成满足加工要求的刀具准备文件和数控代码。

4 y) n+ B4 Y* u! O0 [6 B6 B# H9 S, B6 b: B: ~, i$ e

  2.1原始文件

8 P0 Y( H. ]5 b2 ` X, ~' }: w, _ , i9 f, G, v9 n

  主轴箱体上孔系是由具体加工孔的位置、传动轴的位置、轴径的大小、轴的类型等因素决定的,对于不同的主轴箱体加工,必须提取具体的有关数据。

 

, D& Q0 z9 E/ u8 h5 c# K/ J( T3 W, d: z; Q% t P

  在“箱体描述”行中各参数分别为主轴数,总轴数,主轴箱号,主轴箱规格动力箱规格,配置;

. E5 K' f( `8 x+ _ S4 t- k0 n/ C# [+ ^3 P7 i

  在“各轴描述”行中各参数分别为轴号,轴型,轴横坐标,轴纵坐标,轴孔参数。

- f3 z; c( n2 C) Y) L) C3 d! O7 x + w% v, ^6 x9 T9 C% A+ \; _

  2.2箱体cam流程图

: t# w) N2 E F) g! j 4 u9 T% H a- R8 h+ ^. v+ U

  为避免在单独使用cam部分时,发生因原始数据的输入的错误而导致加工零件的报废,则在cam部分设计中,首先编程显示各轴的相互位置及有关参数。然后根据主轴箱在加工中心上加工“工序集中”的特点,按照加工工序,设置箱体的加工面及定位孔,结合原始数据及加工的数据库,用vb编程自动形成刀具的准备文件及数控代码。

9 u# F# i8 m/ t, ?/ X " V& g" _ a! ~

  其箱体cam流程图如图5所示。

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, e& z/ E' G) }& q, F5 Y/ Y9 t

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