机电一体化的基础知识

HEATS

　　机电一体化技术

% r# p! A4 B3 } 7 \. @0 F. e; V

　　日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念,当时他们取名为“Mechatronics”,即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

" W" n% I% a! L+ m* H- ] 9 |. r. M2 S9 c7 G) Q9 N% V

　　机电一体化技术具体包括以下内容：

* i* l& e7 r6 F2 C4 b% s4 T5 I + W' _7 Z$ X; y8 ?) j7 ~( f

　　(1)机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

( d5 J# E+ |/ [" v: ~: e n l# F6 Z - j r1 y# s' V# p8 i

　　(2)计算机与信息技术

9 {! v1 h; X& @* P

　　其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

% v0 t" h) R/ j- j3 q

　　(3)系统技术

. C& c3 {1 D' B' g

　　系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

: T# O5 {2 c% n$ o% n$ }

　　(4)自动控制技术

5 @7 ~$ Y$ V9 [) N: }. v2 o

　　其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

- w9 E6 e& \7 U7 \' N

　　(5)传感检测技术

$ |% w9 Q( L4 C' ]

　　传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

　　(6)伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 //MechNet//

% B9 e2 r! X8 q & L: l t0 ~9 P6 s* ^