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CAD在加工中心及柔性线方案设计中的应用

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发表于 2010-9-13 22:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1 B# U, w; j& J, F$ X! k& p9 s' C& j# L( l. N0 |0 G" ?( Q! p& H0 F- E% G$ x/ E4 }/ j2 b+ }2 b7 j# |/ ]' Q9 ^
, n6 b# c9 ^! \7 U# H$ S8 b' ~" y/ ~* d: ~5 ?- K/ b# Y: g- c9 X" x2 e* M, `# ^+ ]
7 J! c6 b+ q* ?) l8 U" M" Y+ I C# |9 E& I" ^7 v/ R$ U+ e/ Q, Y2 M; g1 g0 L! T' D* X6 k$ b5 i5 C4 `3 y4 b1 q9 Y' k& L2 ?( l) G* x- a- h+ M! ]0 a8 W! s, |- `& @6 h p! |4 k p/ O$ w/ }/ k' Y' @4 d# Q3 x. n; `* {, H4 f8 N3 d& u6 I, t% ~0 f* c" t; P& d. a/ p& x* j. o9 i* p) x% J: B& y# j3 n3 m2 u# j! A/ a3 @/ D; S: m( J( R4 c+ s5 O3 t0 O$ T$ H$ X4 Q8 m; `' n0 V3 E6 _9 j3 r) M. t8 J0 c6 e# g! f# o+ H9 b2 B7 Z [; [( O' Q M* i" z! _8 N' f; e3 C1 M7 G0 Q! O9 @ H I2 x3 u+ v4 n) V l! ^) `$ J0 o2 e% [$ |$ ~6 b7 H6 c$ [# U+ o/ S e N% N4 ^8 k( n, P& e; C: @6 ?" F& p* y. H9 u* X, \0 Y, l6 R2 a. m8 \0 v( Q7 f% \- U& J& a: B @3 }: p' `( {' u: L0 G+ H" u- q" O6 t( `5 f4 `' `* @6 w. y1 r. N+ ~) `6 ?, C& r0 s; G" n/ @3 h9 z/ m- r5 ^: O8 `' c e* f' y. ^2 G( E6 }4 d- o. A8 j/ ?6 m8 i* g# g5 l2 [$ j7 I' w4 j8 A0 L% t/ E& V$ T8 E9 P+ ^! g( `+ J& _- Y5 K6 Z% O1 i. k+ H& J# V. i' J; a+ {& q* L7 J, p u- @* O# d v( o7 k8 ?! ~. [: f* f' t- A* |' f5 P+ }: E2 Y. G# c& A' |5 R; [2 C) p, C+ V8 m& P+ V" S3 _6 M7 x. J/ E+ `/ k% v" F1 Q+ r% ~6 m- l& q( b! ]8 R$ R4 |0 B4 V% _: {# U {1 h8 M! ~. H& r+ o8 L& P: Z4 \3 ?$ B; d' x( s- {4 l0 [" s" b5 F$ G [: m% L+ T& d: ~7 C$ R( d( D+ {$ B3 @6 J: |' l# f& D) ]0 N; q/ f$ X1 Z; C6 B# V$ `- K3 p: v c/ b$ s* ~% y/ {. `# o' w& t' P) [9 S. {& J# S0 D+ }' b# @/ l( X Z+ B4 w7 j1 |) t! F0 T& ~! J" ~' K. |) e/ @ |- O1 ^: {) h2 K8 d/ y4 T7 V4 d8 u. ~8 M& e) L8 d% B' P- v7 i* f5 ?9 e9 _2 G' Z8 k$ I/ a% j, |8 \' z. n/ F% r6 ^. ?. M2 w1 U; J! e6 i" i( P0 B, v8 T) X' S( {6 X6 M$ C9 `3 I+ {1 T$ X/ y: q" J' X1 ~; ^8 H b% u" z {! J9 G8 B1 I/ u3 V. O& t3 e( ^. H: x* T& @. Y2 S* \2 t {$ x1 }4 x! w; I+ n. ?% H1 ]: D$ x& F6 d6 S, O! _. i% Y% f$ ~# x# i% t& X' D& l* V1 Y- ?) S4 v& K7 q( b& `* n% {/ A, f6 ~# L) z3 w( a% v/ J5 n( d. b/ {3 ]) v" A- a5 e) \/ l: W, Q1 ^+ `, @( K; T$ V7 d! ?7 y0 P6 K S5 h2 e; t2 ~6 ~! b6 n. b3 [5 Y" g2 P
表1 阀体分类表
种类 三 通 四 通
压力 6 16 40 64 16 40 64
通径
f25
f32
f40
f50
f65
f80
f100
; j" m4 `9 B) u: p5 U
本文中所指的方案设计主要指的是应用工程的方案设计(也包括项目投标过程中的方案设计)。加工中心和柔性线都是用于多品种加工的。其特点是零件品种多、工序变化大,方案设计的工作量比一般组合机床大得多。采用传统的人工设计方法,要花费大量的人力和时间,在要求的时间内往往难以完成。如果引入CAD技术,发挥其特长,效果就非常显著。在这方面,我们作了一些工作并进行了初步的应用尝试。 ) z) E$ v# @: Z7 O- U
首先,根据实际需要,归纳整理了一些加工中心和柔性线方案设计中常用的机床、刀具、工具、托板、有轨小车、无轨小车、滚道、清洗机及切削用量等的相关数据和图形,建立了部分的图库、数据库及数学模型。在此基础上,我们将这些成果作了初步的应用尝试,取得了很好的效果。现举两个例子介绍如下: # A- S( G& l# s: X9 K, A
例1:我所为鞍山热工仪表厂提供了一台加工中心K6307,用于加工49种不同的阀体。这些阀体有7种不同的通径,4种不同的压力,尺寸变化较大。49种阀体的通径和压力见表1。 . N) {5 ~) e# o2 m7 Y
机床加工哪种阀体完全取决于订货,因此在生产过程中品种更换非常频繁。有时一种阀的订货量只有几件,而在每次更换品种时都需要更换或调整夹具、刀具、程序等,它们的工序图、加工示意图、夹具调整图等必须完备、清晰,才能保证操作人员顺利地进行工作。由于有49种不同的零件,设计工作量很大。我们引入了CAD技术,按实际的需要先作出各种模块,再画出各种零件所需要的夹具调整图和加工示意图。所需的时间大大缩短,而图的质量却大大提高。 6 W: E* E* B/ t7 {

画出各种零件的工件工序图(图1)

6 p9 {% l; v& L* Y0 T


图1 工件工序图 , g& V" y7 W* M7 z* A4 N* _8 n

    8 @4 v0 Q: G0 w% m0 E
  1. 画出夹具调整图(图2)
$ G3 o/ D" D2 G& v


图2 夹具调整图 " d/ h W2 P) r3 K# Z: }; G

    : j3 Q! B) [$ V- w
    该图表示了在加工阀体JP40-50时所选用的夹具为21组夹具。每个夹具上可装两个零件。所选定的调整垫为2146(垫高32.392),并将两端定位的V形块调整到离夹具边66.5处。该21组夹具可用于通径40和50的三通阀体(共8种)。该图还说明了在加工该阀体时CNC应调出的零件程序号为3-50-40。操作人员将按此图选择并调整夹具。如果更换品种,只需更换调整垫,并改变定位的V形块到夹具边的距离即可实现。 5 o6 I x2 \$ J* Z
  1. 画出加工示意图
  2. * w4 p2 u3 p9 b# j4 o5 c( }
    第4序 倒角(见图3)。 , H7 t3 X! D3 L: K2 s. d3 |3 h
    ) k4 m0 D7 k8 _; H n


    图3 第4序倒角加工示意图

    ! v) m9 t3 e0 R3 U' ?
    图中所示为49种零件中的一种(阀体JP40-50),50通径的三通阀体,压力为4MPa,采用三个法兰外圆定位,图中粗实线所示为要求加工的面和孔,并注明了要加工的尺寸和公差。 ( l; r4 T1 x/ Y
    本序采用的是专用倒角刀,其刀头的位置可调量很大。在加工各种不同的阀体时可按加工示意图标明的尺寸调出(包括刀尖端外伸尺寸和刀尖到刀杆中心的尺寸)。由于此刀是供许多零件使用的,所以工人将按此尺寸调刀。 0 ^/ x7 m% T4 ^* F; M/ @- ~" }
    第7序 铣螺纹 " F! [3 {$ l- s( a: ^
    ' g9 m8 P$ r' R9 U7 k% P


    图4 第7序铣螺纹加工示意图

    0 |6 n: A, y7 _, _( P) M! y4 s! K
    对于大螺纹,在FMC上通常采用螺纹梳刀加工,如图4所示,用一把f30的梳刀通过行星铣的方法可以铣出各种不同直径的螺纹(在图中为M64×1.5),其刀具中心走的轨迹如图中左图所示,分1~5段。第一段刀具从孔中心横向进给到R30.688处,第二段在90°区域内进给到R32.212处,此时已经完成了刀具的切入,第三段在360°的范围内完成行星铣一周,第4、5段为退出。由于螺纹梳刀是一种新型刀具,为了便于操作人员和现场技术人员理解程序,所以画出此刀的循环图。 ) Y; K7 N5 h. e1 t' T) F
    由于每种零件有铸铁、铸钢、不锈钢等四种不同的材料,所以图中都填有几种不同的切削用量。 : r" {" w; E8 k0 q( M: h
    以上图纸共设计了49套,每种零件一套,每套十几张,共700余张,受到用户厂操作人员的好评。如果采用传统的方法来设计,需要几倍甚至十几倍的时间才能完成,图纸的质量也相对较差。
1 a* H4 j7 j5 E' ~
例2:为重庆某厂设计的柔性生产线方案。 : G5 |! p) S1 W; F2 _' n% @
* E5 p C0 Y7 ~* h' ^* R

该厂要求用一条柔性生产线加工6种不同的变速器壳体。该生产线需用14台立式加工中心和2台卧式加工中心组成。由于参加投标的大多是国外厂商,用户对标书的方案要求比较高,要求画出每台机床、每种零件、每次安装的方案图(见图5~7)。 

( \/ A' l+ S3 @ ]! Z
: y5 M/ m* }+ u0 ^7 A4 S2 \


图5 方案用变速器壳体加工示意图1
图6 方案用变速器壳体加工示意图2

1 q6 U7 l0 p0 P8 }) m3 _7 ]
/ v. u4 g3 O( o: {9 n2 X4 m/ K" B2 x
图5及图6所示为某一种零件在某台加工中心上加工的示意图。该图表示了在该台机床上加工的部位、尺寸和精度、定位方法和选用的刀具等等。对于该柔性线中的16台机床,6种减速器而言,这样的图需100张左右(有的工序较长,一张图画不下,例如图5)。对于图中所示刀具的切削参数则需另一张表格表示。例如图5所示加工内容的参数在表2中给出。 ; Q9 |" ?2 ]# N! T: c! j4 J' G; E9 r* }/ L9 M- n& H2 s: f8 l& e) ?- W" o2 @# ~

图7 变速器壳体柔性生产线
# |2 r4 @# H& t% S# u$ S: f Q/ h* w8 H8 ]+ O p3 |- o: }2 ?2 U( z4 {' U+ H' k0 l6 p0 W; W# I; Z4 e) `4 o; c, b5 h( M$ M$ H& ?8 c9 U. T. w! @1 t6 R# s) \' y* R2 O% x: d% D& V1 l1 D0 r& T: a+ Z6 ?0 a) D% b5 Z+ q3 K( K5 v% r$ H9 ]1 D5 h9 K( h. }# r; S$ X7 b$ X5 @, b/ j: `" T; c8 b/ z! ~2 g/ V" a2 c, {, X% @( b3 O% Z& ~- n3 R( h4 C, p) y9 ~% c& Q- l' d* r# K' k+ N& }) ?# F' ?& R/ s6 O/ V( Q) ]% d; I; z) T; W( F( C1 {! v8 y6 b" {- P' N t( [; f* e" |4 H# f+ t, k& y# W: W7 K6 }4 J" O1 i* o8 r7 H. p8 S3 ~$ G! @ G! c6 [ D) o) n9 I/ l( P( o% ] k' [% K g( A0 H/ s( A1 s$ Y8 L+ j v: ~; D0 _ t2 {# B2 N9 t* O1 y/ ?1 \6 M4 ~ B9 ~/ M3 m0 A% H/ j4 H0 u1 ~$ Q7 a3 R2 M$ N) n4 e- R n+ R9 I s2 l. c' l4 p# [: j( n/ V1 _; Z' G- r; p4 n8 U+ J/ d1 r' D1 l1 u) R. c" W/ E( q8 U; {" S k0 }6 v( Q) N% s/ E0 D _% \' f- J" s2 K9 F8 l4 p8 v# {' N4 M7 D5 J9 ]" m6 F( \# o2 h% j% u% O" v5 u/ O: ^+ ]" ` _0 G3 [5 a/ G5 i) R0 g- r W4 o2 D5 O: j! z: v. Q/ {1 V$ a2 {/ i* @- r& x9 E9 t0 [" Z' ?) M& P3 W2 l4 [4 S) v4 Z9 Z: a+ a' S4 F5 g- J5 B% r$ r; y5 S6 C6 V7 R( Y' z2 v" F6 ?4 ^* F6 u9 F9 s/ `/ ]) @" \ a' I9 N1 b: ]; C2 C5 W! g$ W) ]' I9 M# W4 ?: T. D" `/ t0 W/ J! _( R! J4 |) f% g" m2 |$ m7 g n& _$ k: z/ f& l* I& S# s' d8 X/ [/ v5 X) p/ d. F* w& X4 n6 |+ z5 W! R" H' m& ^0 B9 |% H9 c7 c7 O3 ?% {% }3 V% L7 G7 Q9 P3 x( Q% R: O+ X1 I7 _1 a# @' P8 Z# a% W' \/ W2 U4 F! `: l6 s- ]0 G7 x9 G& _& M' O% n1 M+ ~; t# [% \6 P, q4 O( G/ j3 x" F# Z! p5 t Q4 [1 O- ]0 m; R+ \( U G+ N+ g$ E3 \6 [9 s- }! l5 s' V# m# |+ P( P, n7 F0 n) f$ J& M/ L+ w8 l, P% [- z2 @$ A8 w6 F; |* |1 U! C5 Y! K$ O% @" _& Q$ Z& s* d- _( Q# `: R3 n7 u( l9 c1 L% ]) f3 B2 w+ B! [6 ?; k' L4 i" D% Y& Z& e5 K+ H- c% b, K* m/ [# Q& m4 P, _0 N+ C; ^% a4 q: |6 Y6 u/ S; _$ k# L' t8 g$ }9 ]7 k0 I- A+ p* G7 f' F$ d1 y* z2 b/ J; z: D, W% s2 }3 @$ l& [+ R) {9 P3 G6 U7 h) C/ o% [+ R- y, w5 Q4 W( F4 o. D- V2 r, ^' L# B. t$ K0 C/ {, _% h( ] o5 y2 D- s* S7 z8 h4 f0 D8 H) J5 @( m( x! I2 F' k" l* |* z, t$ K8 e% M: @( Q7 U9 K! k T$ x% r5 o* J' W- P* z$ z. v5 m2 v x# G$ W( f7 j8 e7 u1 }/ ~4 V8 i( P- O; c7 V" X1 I9 O0 E+ {; E6 S7 K: N2 V+ s# s+ Z L j: o# n6 B0 ~' y9 D. V# r8 c8 c" h) l! T9 O' w+ X$ l1 h- r9 B8 Z1 T: u) @' k% U. j5 N% ^$ x4 A0 e6 @) x; K3 _, O" l% n# T2 w& j, Y7 U Y( w' q f
表2 加工时间计算表
安装次数 序号 加工内容 刀具 v
(m/min)
s
(mm/r)
切削
时间
(s)
第一次安装(加工大面) 1 铣大面 f80面铣刀 600 0.2×6
=1.2
13.4
2 中心钻(倒角) NC中心钻 80 0.12 24
3 钻2-f5 ?5硬质合金三刃钻 100 0.18 2.1
4 攻2-M6 M6丝锥 15 1 5.2
5 钻2-f8.8 f8.8硬质合金三刃钻 100 0.18 6.4
6 攻2-M10×1.25 M10×1.25丝锥 15 1.25 5.4
7 f11孔(两处) 扩孔钻 120 0.18 9.2
8 f15孔 扩孔钻 120 0.18 2.4
9 孔口倒角 镗 刀 200 0.2 2
10 挖槽 挖槽刀 400 0.06 20
11 扩?22孔 扩孔钻 120 0.18 4.6
  94.7
辅助时间(s): T=82.5,T=33,T=20,T=67.8 T机加=94.7,T=162.5
: M( |: m$ `( ?+ `- g" r U! |
通常项目招标的时间一般都很短,在短时间之内用人工的方法作出大量的这样的图纸是不可能的。而我们用CAD作的方案在众多投标单位中名列前茅,并且达到与国外厂商相同的水平。 $ I% p8 s9 \% ^+ M7 s
最近我们又为某汽车厂作了一条加工减速器壳体总体的FMS方案,也受到用户厂的好评。 9 v+ D& c/ T4 C
我们在这方面所做的工作,只是一种初步的应用,大部分资料、数据以及经验是在实际工作中积累起来的,基础工作也是在实际应用中逐步进行的,更进一步的应用还有待于做大量的工作之后才能实现。为此我们要完善各种数据库、图库,充实基础部分,开发各种管理软件,按照不同需要调用各种模块,提高设计的自动化程度。其目标就是要在类似的应用工程中充分地利用CAD技术,加快设计速度,提高设计质量,增强竞争能力,从而能使我们在这个领域中站稳脚跟,立于不败之地。
# r K! W6 Z$ R ]8 ~. ~4 ~: @/ P
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