全自动收缩包装机控制原理和维修

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　　全自动收缩包装机是一种高度自动化的设备，该产品广泛应用在药品、食品饮料和家化等行业，应用收缩机可大大减少采用中盒包装的材料和人工成本，具有重要的经济意义。

　　1、设备原理和结构

　　全自动收缩包装机是一种气动元件和机械装置相结合的，由plc和其它外围线路控制的自动包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前进和后退。气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给plc，由plc通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制气缸的动作。

　　2、故障维修

　　2.1plc故障

　　plc故障主要有输出点继电器接点粘连。如果该点控制电机，故障现象为有信号启动电机后，电机运转，但停止信号发出后，电机却不停止运转，当plc停电后，电机才停止运转。如果该点控制电磁阀。故障现象为电磁阀线圈不断电，气缸不复位。如果用外力撞击plc使粘连点分开的方法，可以协助判断该故障。

　　plc输出点故障的维修方法有两种，比较方便的一种是用编程器修改程序，将损坏的输出点修改为备用输出点，同时调线。如控制电磁阀的1004点损坏，改为备用点1105点。转子泵可用编程器找到1004点的相关语句，keep(014)01004为keep(014)01105。控制电机的1002点损坏，改为备用点1106，修改1002点相关语句out01002为out01106，同时调线即可。

　　如果没有编程器，则可采用比较麻烦的第二种，拆下plc，拆开plc将备用点的输出继电器拆下换到损坏的输出点上。再按原线号安装即可。

　　2.2接近开关故障

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　　收缩机包装机有五个接近开关。三个用于刀保护，二个用于控制上下膜放膜电机。其中用于控制刀保护的，偶尔一二次误动作，就会打断正常的运转过程，且由于故障出现的次数少，时间短，给故障的分析、排除带来一定的困难。故障典型表现为偶尔出现熔刀下降未到位又自动抬起。故障原因是熔刀在下降过程中没有遇到被包装物，而熔刀升位接近开关失去信号，就与护刀板接触到被包装物一样，熔刀自动向上返回。

　　故障维修方法，可将熔刀升位接近开关并联安装一个同型号的开关，双开关并联工作，以提高其可靠性。

　　2.3磁性开关故障

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　　磁性开关用于检测气缸的位置和控制气缸的行程。叠层、推包、压包和熔刀四个气缸动作相互关联，用磁性开关来检测和控制它们的位置。故障主要表现为后续气缸不动作，原因是气缸速度较快，导致磁性开关不能检测到信号。如推包气缸速度太快，推包复位后，压包和熔刀气缸不动作。

　　故障维修方法，可调整气缸及其二位五通电磁阀上的节流阀，调小压缩空气流量，降低气缸运行速度，直至磁性开关可以检测到信号为止。

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　　2.4电磁阀故障

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　　电磁阀故障主要表现为气缸不动作或不复位，原因是该气缸电磁阀不能换向或窜气。

　　如果电磁阀窜气，由于进出气路相通，机器的空压压力达不到工作压力，刀梁上升不到位。刀梁保护接近开关不工作，全机运行的先决条件不成立，机器不能运行，这很容易与电气故障相混淆。电磁阀窜气都存在漏气声，仔细听声源和用手搜寻漏气点，一般可以很容易找出窜气的电磁阀。

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