NUM数控系统在双轴组车床上的应用

HEATS

　　NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

　　1机床概况

　　日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

- w& I4 I7 n: g' x1 `

　　2双轴组的控制方式

3 Z2 n0 L% U) o4 n5 ?# b3 |( C

　　NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。

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　　3双轴组相关的系统参数

　　P97—定义数控系统的轴组数。

1 @% w2 ]1 R# `+ g5 K% b! g

　　P0—定义数控系统被显示的轴。

) g$ f$ Y! x1 ?# V* g1 L9 l" } . w( A- ?! n6 N7 q, T

　　P2—定义数控系统测量轴。

　　P3—定义伺服控制和插补轴。

; M# k: z2 F8 T; ?/ f9 x1 U - F, o( n0 x) M- \/ s- k2 T7 B

　　P5—定义轴组的机床类型。

4 J! v! o% u9 N. f. N/ n# h

　　P9—用来将轴名与实际地址联系起来。

T1 Q* {6 K$ x4 P & t8 o- |- n& I

　　P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。

q2 u0 T7 I/ P1 ~$ I: V

　　4双轴组相关的PLC变量

7 w1 E( t- e" ` / w; _3 c5 ~7 Z

　　%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。

( @) f ]) k5 S9 l2 k9 l% _% f * T" a9 N8 K- J0 w

　　%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。

T$ F# A8 ?. V

　　%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)

# n) u5 o6 ?3 Q' m0 L, T M

　　%Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。

; I' a/ `9 p) E- }) E! I$ o

　　%Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。

$ w; l+ g. l" `: r c

　　%Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。

8 t; \* w, u- L, X& a5 H1 ` & Y& y( v! V' e0 Y. X/ f

　　%Wg02.B—轴组g的进给倍率。

- B! x' v1 r5 q- m0 n/ T1 X

　　%Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。

7 ^+ t! ^; F$ Q$ C" ^' [0 N9 V! e

　　%Rg7C.L—轴组g的刀具号。

　　5双轴组的用户程序

7 l9 [9 M4 U) a2 Y% p$ I$ ]- w

　　程序说明多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。

　　例如：

- D5 @# m% P' W. |

　　%6.1轴组1的程序序号

8 I5 _8 \# H$ f; V$ x; \ - a* w8 w, N) I) U5 k8 ?

　　%6.2轴组2的程序序号

2 J( d6 ]9 G, u- y2 Q3 D

　　T功能索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。

/ V* F6 {' \0 K/ D

　　刀具校正值所有程序共用刀具校正表。

& {, j; L3 C; b+ Y* S

　　程序变量变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。

& t# i& {( D# O

　　使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。