NUM数控系统在双轴组车床上的应用

HEATS

　　NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

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　　1机床概况

( I9 E4 j9 A- Q& [% o6 R! _ 6 R& b6 M' Z3 `. j s+ ]: u" ]. d

　　日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

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　　2双轴组的控制方式

( k1 i- O6 z- m# v% h+ g7 m

　　NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。

! J0 Z1 d- e1 S: m

　　3双轴组相关的系统参数

　　P97—定义数控系统的轴组数。

　　P0—定义数控系统被显示的轴。

　　P2—定义数控系统测量轴。

+ ^. D* S; o$ I0 |2 D% S8 H

　　P3—定义伺服控制和插补轴。

6 W- B, n0 P+ N9 [* F# k E

　　P5—定义轴组的机床类型。

2 w/ T! A& Y" Z * y% l( }4 ~2 m3 |

　　P9—用来将轴名与实际地址联系起来。

) V8 e; I) e3 N" ? 0 y+ v; x9 y& V- Q$ c

　　P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。

# u4 U$ ?& t& _ 4 \3 ]1 y6 ?, S; B- d

　　4双轴组相关的PLC变量

- F* M" O4 t5 v8 ^; C; N# ?5 i

　　%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。

2 i* i5 J2 Y3 G" w0 X

　　%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。

6 H, d$ k9 b6 U0 A* i6 h

　　%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)

6 S8 L5 S, ?3 ?# }4 d7 R

　　%Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。

$ c) s# @- z( U7 E8 i

　　%Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。

$ f6 ~: R/ Q& o3 p0 B

　　%Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。

/ G7 v- D) F4 @7 Z % }. R# u% z+ L- S# T

　　%Wg02.B—轴组g的进给倍率。

　　%Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。

- a: ^8 E& n4 V( S+ z

　　%Rg7C.L—轴组g的刀具号。

{" S8 W; c" e6 Q) X

　　5双轴组的用户程序

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　　程序说明多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。

( G; b* x2 o. t% j2 i. N2 j

　　例如：

* [) w2 l+ r7 ]. P' I. l8 L$ f

　　%6.1轴组1的程序序号

4 B% G7 Z, G( r2 G

　　%6.2轴组2的程序序号

4 k& M- T( E$ [8 F. i/ k; v

　　T功能索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。

# K: K3 l O* N 8 B; I# K5 ~" m$ F1 ^; j

　　刀具校正值所有程序共用刀具校正表。

　　程序变量变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。

9 N+ f0 a1 @& ~, c

　　使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。

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