PLC在车床数控化改造中的应用（二）

HEATS

　　3 PLC输入、输出(I/O)点数确定

3 Q8 a# x' |+ w: y# W, o& v! n

　　所设计的车床操作为：起点总停、Z、X向快进、工进、快退；刀架正、反转；手动、自动、单步、车螺纹转换。因此，输入需14点。根据图1得输出需9点。I/O连接图如图2所示(以三菱F1S-30MT)为例。

0 P# [$ I) ^) O) n Z# u" k" D Y9 L5 O3 Y7 c/ `

　　4驱动程序(梯形图)设计

. o8 }5 I3 s( v g$ E$ o6 i' O9 `* d2 M) K

　　4.1总程序结构设计

% T& a& k+ h6 a8 L/ x9 X8 } A& Y/ D

　　手动、自动、单步、车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。图3是总程序结构框图。若合上X12(X13、X14、X15断开)，其常闭断开，执行手动程序；若X12断开，X13全上，程序跳过手动程序，指针到P0处，执行自动程序。

　　4.2手动程序梯形图设计

* w( h3 \% W/ u$ j& N% X ) i& @' ] ]7 J

　　手动程序、自动程序需根据具体零件设计，这里仅以Z向快进、工进、快退的动作为例加以说明。

: O6 h- o6 ~ x; L2 `( o* w

　　在执行手动程序状态下，按X0，Y1接通，作好起动准备。按X2，辅助继电器M0接通。通过T63计时及Y2触点组合，产生频率为103/2i的脉冲信号(i为计时时间，根据需要设定，单位为ms)，驱动Z向快进。当按下X3时(M0断开)，M1接通，M1与定时器T32组合使Y2产生频率为103/2j的脉冲(j>i)，由Y2输出，实现工进。按下X4时，M0、Y3同时接通，电机快速反转，实现快退。限于篇幅，其它程序梯形图略。[2]

6 B3 e# w! w( {4 j - w1 c2 [$ ~) p* g8 `; o T - ~: g- k: z6 B 5 U$ [; w+ L+ R- M" Q( K3 S