PLC在车床数控化改造中的应用（二）

HEATS

　　3 PLC输入、输出(I/O)点数确定

! K7 l+ c2 q8 e + n3 B: p3 Q' j( q8 y0 R5 A

　　所设计的车床操作为：起点总停、Z、X向快进、工进、快退；刀架正、反转；手动、自动、单步、车螺纹转换。因此，输入需14点。根据图1得输出需9点。I/O连接图如图2所示(以三菱F1S-30MT)为例。

( F/ [: y7 |2 B3 y! \5 [9 S

　　4驱动程序(梯形图)设计

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　　4.1总程序结构设计

　　手动、自动、单步、车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。图3是总程序结构框图。若合上X12(X13、X14、X15断开)，其常闭断开，执行手动程序；若X12断开，X13全上，程序跳过手动程序，指针到P0处，执行自动程序。

9 E: n* ^" k$ s3 @0 i( M: N

　　4.2手动程序梯形图设计

6 K3 p: F! P4 x+ h0 U( Y

　　手动程序、自动程序需根据具体零件设计，这里仅以Z向快进、工进、快退的动作为例加以说明。

* {) P- ]% Q G3 _) { / P- O- R; ~5 N4 q9 S

　　在执行手动程序状态下，按X0，Y1接通，作好起动准备。按X2，辅助继电器M0接通。通过T63计时及Y2触点组合，产生频率为103/2i的脉冲信号(i为计时时间，根据需要设定，单位为ms)，驱动Z向快进。当按下X3时(M0断开)，M1接通，M1与定时器T32组合使Y2产生频率为103/2j的脉冲(j>i)，由Y2输出，实现工进。按下X4时，M0、Y3同时接通，电机快速反转，实现快退。限于篇幅，其它程序梯形图略。[2]

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