数控加工中特殊GM代码的使用（二）

HEATS

　　在主轴转速有较大的变化时，可设置G04指令。目的是使主轴转速稳定后，再进行零件的切削加工，以提高零件的表面质量。程序举例：

$ {; q3 D' o/ v7 E* w6 y6 v2 { ( o/ y. Z" h1 \% H# R# [7 Q# b; J

　　N0010 S1000 M13；主轴转、冷却液开

# ~9 f# r# {/ e3 d- h

　　N0020 T0302

　　N0030 G01 X32.4 FO.1

　　N0040 S3500 M03；主轴转速有较大的变化

6 r$ {6 Z4 o) C, _" N. |

　　N0050 G04 XO 6；延时0.6S

+ L" i$ Q9 r4 a k

　　N0060 G01 Z-10.0 FO.02

8 Z4 r8 [3 u J' ]; e/ v9 E

　　在加工程序中有多种功能顺序执行时，必须设置G04指令。如机械手接零件、双主轴同步、从第1刀塔转换到第2刀塔加工等等，按动作的复杂程度，设定不同的G04延迟量，以使前一动作完全结束，再进行下一动作，避免干涉。

% q* N- B' D j9 i+ Z. c3 d9 T1 l; v

　　在铣加工过程中，当加工刀径相同的圆弧角时，可设置G04指令。可以消除让刀所带来的锥度和实际加工的R偏差，但圆弧角的表面质量会下降。

　　程序举例：

+ @, S u1 c9 ^, X

　　N0120 G03 X20.5 Y18.6 R6 F100

8 a/ V u9 V! J. r

　　N0130 G04 XO.5

8 O4 I! [+ v9 H; d

　　N0140 G01 Y50.5 F300

& e5 ~ D6 A/ M5 q$ ~

　　在主轴空运行时，用G04设置每档转速的时间，编一段热机程序，让设备自动运行，可以使热机的效果更加的良好。如：

　　N0220 M03 S1000

& U* J& ]8 N4 J3 l , N; A, Z% H" ]

　　N0230 G04 X600

) \) b- a. H* }' q " P$ R+ N: p" M n8 O# m% m: J5 w

　　N0240 S5000

. V0 O9 R2 ]. u7 D 0 _. T) y& ^6 Y9 ^# \2 C2 q

　　N0250 G04 X600

1 N8 K! C8 z1 q' }- H3 i

　　N0260 S10000

4 `" m' ]8 t) w& Z6 G+ h$ o 8 t) Q& m. \0 x" `

　　N0270 G04 X600

1 O4 l2 y, e& h3 b, E

　　返回参考点G26、G27、G28、G29指令

　　参考点是机床上的一个固定点，通过参考点返回功能刀具可以容易地移动到该位置。参考点主要用作自动换刀或设定坐标系，刀具能否准确地返回参考点，是衡量其重复定位精度的重要指标，也是数控加工保证其尺寸一致性的前提条件。

　　实际加工中，巧妙利用返回参考点指令，可以提高产品的精度。

+ E. c, P* W- V6 T \

　　对于重复定位精度很高的机床，为了保证主要尺寸的加工精度，在加工主要尺寸之前，刀具可先返回参考点再重新运行到加工位置。如此做法的目的实际上是重新校核一下基准，以确定加工的尺寸精度。

0 H0 F6 @" ~+ z! B/ o7 I

　　对于多轴联动机床，特别是多轴多刀塔机床，程序开始段，一般设回参考点指令，避免换刀或多轴联动加工时出现干涉情况。

5 [+ @( _3 q1 U5 B) p* E

　　四轴以上的加工中心在进行B轴旋转前，双主轴车床在主、副轴同步加工前，设置回参考点指令，可防止发生撞刀事故。如：HERMLE 600U五轴五联动立式加工中心，配Heidenhain i530数控系统，其B轴可±110°旋转，而刀库在主轴后面，在B轴旋转前，都加回参考点指令。

　　双主轴车床，只在一主轴加工时，用回参考点指令，使另一主轴在参考点位置，能使程序顺利执行并保证加工精度。如S188双主轴双刀塔数控车铣中心，只在一个主轴加工零件时，首先用G28指令，将另一主轴和刀塔返回参考点位置，以便加工顺利进行。

_+ g) w1 s( y6 U

　　对于多轴纵切机床，当因各种原因要封闭某一轴时，用回参考点指令，使此一轴在参考点位置，然后再进行封闭，能保证此轴的位置度。如TONUS DECO2000机床，因加工要求必须封闭X4和Z4轴，在此情况下，在进行系统屏蔽X4和Z4轴之前，执行返回参考点操作。

4 I/ c4 \ _6 X1 o$ W& Z

　　在修理某一轴的伺服单元时，一般先进行回参考点操作(如有可能)，以避免在该轴失电时，坐标位置的丢失。如美国哈挺公司COBRA 42机床，因X轴电机运转有杂音需检查，在检查前执行返回参考点操作。

1 u* g) L) A4 s R - q3 R; C, W' Q) b

　　3、相对编程G91与绝对编程G90指令

/ [8 u; ?* Q. W) l& k * I/ s" ]9 x3 N

　　相对编程是以刀尖所在位置为坐标原点，刀尖以相对于坐标原点进行位移来编程。就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，运行是以现刀尖点为基准控制位移，那么连续位移时，必然产生累积误差。绝对编程在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，所以其累积误差较相对编程小。

　　数控车削加工时，工件径向尺寸的精度比轴向尺寸高，所以在编制程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工时的方便，轴向尺寸采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，也可以采用绝对编程。数控铣床加工时，对于重要的尺寸应采用绝对编程。在数控车铣加工中心加工零件时，一般在车加工时用相对编程，变换为铣加工时，用绝对编程。如：EMCO 332数控车铣中心，配西门子840D数控系统，双主轴双刀塔，在进行车铣加工时的程序：

0 Y' Z8 @- O I3 {; _

　　M06 T10

5 K7 p2 V0 M+ U' V 9 i7 g( P' y2 Z

　　M38；车方式，默认在G91相对编程

6 c0 q& X f1 L; A" s

　　M04 S1000 M08

/ v t0 e/ S" o' p1 O" d

　　G95 FO.03

　　G00 X8.0 YO Z10.0

0 A3 T* N% i+ Y, ?+ }

　　G00 Z1.0

' F0 Q E8 A% v

　　G01 Z-11.55 FO.01

+ c) a+ E- H# k1 d% M0 W. ] G

　　M06 T13

! |* F' ~0 i5 H& W2 t6 f

　　M39；铣方式，G91相对编程、G90绝对编程

3 n$ K) \( V& Z

　　G00 G90 X-L12 Z1；L12已赋值

4 q. n% j3 f5 D

　　G01 G90 Z-9.5 F1200

　　G01 G91 XO.30

　　G00 G90 Z1

- I- a- _( b. e# Q) L

　　另外，为保证零件的某些相对位置，按照工艺的要求，进行相对编程和绝对编程的灵活使用。

0 U4 ]4 @( s# u* E7 Z1 v

　　主轴松开夹紧指令

0 b8 I0 R$ M0 r& G3 Q' c/ i

　　主轴松开和夹紧指令，在正常的情况下，是装卸零件时使用，但对于多主轴车床来说，还有其他的用途：

& X0 h3 a! E. g4 k y% i

　　用于双轴同步加工。在加工细长轴类零件时，用主、副轴分别夹持零件的两端，利用夹套夹紧时的后缩力，使零件处于被拉紧状态，再进行切削加工，可以防止因让刀产生锥度，并能提高零件表面的加工质量。

: N- w- r1 |* C$ }2 R I% Q* k 8 \$ ^. T. j. W0 k, q- Y 3 u7 C# f1 S" R! s5 B