数控机床的坐标系统

HEATS

1 坐标系

1.机床的坐标系统，包括所有实际存在的机床轴。

2.参考点、刀具和托盘交换点由机床坐标系确定。机床坐标系包括坐标系、坐标原点、运动方向。

; ^9 i7 w0 r& F9 N; J+ h1 ?$ k

3.ISO对数控机床的坐标系统的规定如下：采用笛卡尔直角坐标系，右手定则。

$ b) V- m& z% i5 P- u3 c

图1  右手直角笛卡尔坐标系 

2 坐标轴及其运动方向命名原则

1 a2 B4 b j5 E

 

1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动,

2.即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具运动的原则。

7 w+ m! S. G# q4 c, C4 U

3.即以刀具的运动轨迹来编程。

4.机床运动部件运动方向的规定：机床坐标系位置与机床类型有关，JB3051——82规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。

1 z6 s& S$ f) l9 T( l

a)数控车床         b) 立式数控镗铣床      c) 卧式数控镗铣床

图2  数控机床的坐标轴及其运动方向

9 V! J n; y" w4 U

(1)Z轴坐标运动的定义 
Z 轴：平行于机床主轴的坐标轴。
正方向：为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。

2 A. t; B5 i* y4 x* z5 @

(2)X轴坐标运动的定义

) z2 T& n/ p% @. `4 n- k: G

1)对工件旋转机床(车、磨)

?8 \- j) u- e0 r

X轴在工件径向上，平行于横滑座；X轴正方向：为刀具离开工件旋转中心的方向。

2)对刀具旋转机床(铣、钻)

+ {* |) {) d* I' ]9 W$ E4 `

立式：

. T, [: }- r- C. ^

X轴：为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴；正方向：从主轴向立柱看，立柱右方为正。

卧式：

X轴:为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴；正方向：从主轴向工件看，工件右方为正。

(3)Y轴坐标运动的定义

Y轴的正方向则根据X和Z轴按右手法则确定。

(4)旋转轴坐标运动的定义

8 {6 v+ X$ T+ c! b0 e' C

旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。 

# ~0 K9 j0 r* m5 Z2 Y

5.工件坐标系可以在工件坐标系中描述工件的几何形状，即NC程序中的数据要参照工件坐标系。

x6 J0 P3 y4 j

图3  工件坐标系                        图4  车床坐标系

图5  立式铣床坐标系                   图6  卧式铣床坐标系

3 坐标原点 

& u! Z- {( a. e" z1 V7 c1 T

 

2 F. t! T5 F7 ?! y+ }+ H) A

  在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点的作用：
1.用于机床定位；
2.对工件尺寸进行编程。它们是：

; w$ Q7 H3 F8 N6 c) B. o! ~

(1)机床原点(M)(Machine Origin或home position)是建立测量机床运动坐标的起始点。

(2)机床参考点(R)(reference point)用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂之前由机床制造商精密测量确定,一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。

图7  机床坐标系

(3)程序原点(W)

程序原点：又称工件原点(Part Origin)
工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立起来的直角坐标系。

- ~7 B, W) h9 F: F

是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点。

(4)装夹原点：Fixture Origin (又称卡盘零点)，可以与工件原点重合。

图8  数控车床                                图9  数控镗铣床

4 绝对坐标和相对坐标

# I" q; ^) @+ V; Y3 L6 _3 e

 

1.绝对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离，这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法。如图10所示。大多数的数控系统都以G90指令表示使用绝对坐标编程。

) ^2 W8 I7 B1 j+ g& M

图10  绝对坐标表示法

5 l2 J3 T1 a- `. Y

) ]/ n- {: c- ^3 C

图11  相对坐标表示法

2.相对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于前一位置坐标的增量，即为目标点绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差值，这种坐标的表示法称之为相对坐标表示法。如图11所示。大多数的数控系统都以G91指令表示使用相对坐标编程，有的数控系统用X、Y、Z表示绝对坐标代码，用U、V、W表示相对坐标代码。在一个加工程序中可以混合使用这二种坐标表示法编程。

% J; t7 Y" b3 ~0 X