数控机床的运动方向的确定

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　　(1)Z坐标的运动

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　　Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于车床、磨床等主轴带动工件旋转；对于铣床、钻床、镗床等主轴带着刀具旋转，那么与主轴平行的坐标轴即为Z坐标。如果机床没有主轴(如牛头刨床)，Z轴垂直于工件装卡面。

2 x7 S, @: M+ L# X

　　Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。

9 _! V% j6 n1 z ]# @7 t! _ / D* X( b% |: u; F; W$ J: G

　　(2)X坐标的运动

　　X坐标是水平的，它平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等)，X坐标的方向是在工件的径向上。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床(如铣床、镗床、钻床等)，如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如Z轴(主轴)是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方。

　　(3)Y坐标的运动

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　　Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。

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　　(4)旋转运动A、B和C

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　　A、B和C相应地表示其轴线平行于X、R和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。

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　　(5)附加坐标

　　如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、Y、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。

1 B: U7 I8 x3 f# F! h& k9 ]' ?. J / A E4 F" [) d; P3 z8 f% T+ u

　　(6)对于工件运动时的相反方向

1 a) S+ G( B1 S, D' {6 S

　　对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“’”的字母，如+X，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母，如+X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“’”的运动方向。

0 m9 a4 E) x5 ]) A1 C7 J% ?' n6 E : n, e1 _2 j) d2 b) g

　　(7)主轴旋转运动的方向参考JB3208—83《数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码》。

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