轴上有扁位，有卡槽等热处理后怎么校直

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轴上有扁位，螺纹，卡槽等。我公司目前流程是，下料-车外圆-粗磨-滚螺纹-铣扁-车槽-热处理-半精磨-精磨
' Q/ D& t" N4 z0 V" M. ?7 y1 d0 K存在问题是，热处理后变形，直线度很差，磨不出来，需要校直，不知怎么办。
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+ ^+ p9 f4 ?* R/ l8 m: C* m大侠们有没有更好的工艺，是不是我们工艺方法不对。还有就是铣床铣扁位后毛刺很大，不知处理。很多厂都是用磨床磨扁位，不知道效率高不高 。