德国瓦德里西-吉根数控磨床维修3例

kmhaoxin

  1．在一次磨削中，当执行到砂轮自动靠近（APPROACH）功能时，显示CNC故障信息：F104 RPM MONITORING Cl AXIS，砂轮没有在预定转速下旋转并靠近轧辊达到设定电流值。手动盘砂轮没问题，证明砂轮主轴状态良好。考虑到在执行自动靠近功能时，控制系统应该按照砂轮向前→砂轮以预定转速旋转→X轴进给直到砂轮接触轧辊辊身并达到设定电流值→X轴停止进给→执行下一步磨削程序的控制顺序发出指令，首先检查砂轮向前指令是否执行。打开手动界面进入手动操作模式，按下F8（FURTHER COMMANDS）键进入扩展指令菜单，然后按下扩展指令菜单中的F4（WHEEL FORWARD，砂轮向前）按钮，此功能立即被激活执行，但过了一会，此菜单并未转换成（WHEEL BACK-WARD，砂轮向后），却再次显示原故障信息。说明砂轮向前的指令并未正确执行。打开主轴两侧护板，反复按下扩展指令菜单中的F4按钮，控制砂轮向前及向后的液压缸动作正确，可以带动U1轴拨爪旋转，估计U1轴旋转到位的检测信号不正确。按下F4按钮，执行砂轮向前的动作，U1轴拨爪旋转，旋转到位后砂轮向前感应式接近开关未发出U1轴旋转到位的信号，经检查接近开关固定螺母松动，估计由于接近开关松动造成检测间隙改变，使其检测不到信号，调节好间隙后固定接近开关，磨床工作正常。但一天后，再次发生相同故障。再次检查发现执行F4指令后，砂轮向前感应式接近开关又未发出旋转到位的信号，此时接近开关固定良好，而接近开关的检测间隙又有些改变，因此，仔细检查U1轴拨爪旋转部分的机械部件，最后发现带动U1轴拨爪旋转用的液压缸缸体球头固定螺栓松动，因为螺栓有活动间隙，使得液压缸活塞杆的运动行程不能精确传递给U1轴拨爪，U1轴拨爪虽然有旋转动作，但不能每次都准确到达砂轮向前的极限位置，接近开关的检测间隙时大时小，造成了此故障。重新修理液压缸固定螺栓孔内损坏的螺纹，固定好液压缸缸体后，再次调节接近开关间隙，磨床工作正常。
        2．送电启动机床后，显示故障信息：F086: MAGNETIC ROLL OVERCURRENT，刮废砂轮泥用的刮板电机过流。检查发现此电机的空气开关已跳闸。打开刮板电机风扇罩，手动盘车盘不动，说明机械传动机构有问题。打开刮泥板装置上盖板，发现堆满的砂轮泥压住刮板，造成刮板电机过流跳闸。清理干净后，复位主机，磁性辊电机正常旋转而刮板电机不转，检查文本显示器上的预置设置，发现控制刮板电机旋转次数的预设值均已丢失，造成刮板电机不转。由于磁性辊电机为持续旋转，使得砂轮泥越堆越多，压住刮板，送电时刮板电机启动了一下所以过流跳闸。经查为电站停电检修了5h左右，由于网电停电时间过长，且停电时保持PLC数据用的3.6V备用锂电池由于使用时间过长，电压降低，使PLC部分数据丢失，网电送电后，虽然当时重新输入了PLC程序，但没有发现有预置值丢失，重新预置所有参数后磨床工作正常。
8 l+ Y0 s. ?! z& D1 W        3．磨削过程中床头箱内突然发出异响。经检查响声是由主轴轴承发出的。此主轴轴承的润滑采用干油泵自动润滑，观察干油泵油箱，剩油量比较多（和另一台磨床相比），估计干油泵控制系统或者油泵本身有问题。将PLC程序NETWORK 4中控制干油泵运转周期的计时时间缩短，由5000改为1，干油泵可以正常启动，表明干油泵控制系统工作正常；接着给干油泵强制送电运转，发现油压为0.2~0. 3MPa左右，油分配器无动作，进一步检查发现油分配器出口到各个轴承之间的塑料油管内有空气柱，干油泵连续运转了2h，管内的空气柱仅仅移动了5mm。采用干油枪手动加油，加油压力达到1~2.5MPa，排净了塑料油管内的所有空气柱，但油分配器还是无动作。将油分配器拆开清洗后，采用干油枪手动加油，油分配器在1 MPa左右动作；当采用干油泵加油时，压力仅为0.2~0. 3MPa左右，无法达到油分配器转换压力。将干油泵也拆开清洗后，干油润滑系统工作正常。床头箱内各轴承润滑正常，异响消除。

爱我所爱

恩，不错，这应该是作为一名机械人员必备的思考方式，学习了

sigan8

很全很详细！谢谢楼主无私的分享!