机械手刀库的操作指南

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机械手刀库的操作指南：
# c( g" c6 l) J6 L' V: i! k机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。
1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；
2、 主轴准定角度到位；
3 、 Z轴移到换刀点；
4、 刀套垂直；
5 、机械手抓刀；
3 l6 z- i. a# X. a$ |, p6 、主轴松刀；
, q5 `0 m# [( [2 f8 d8 v5 y7、 机械手交换刀具；
8 、主轴紧刀；
/ g4 S! s/ q! P. q; R& G9、 机械手回原位；
+ |4 C1 H# k1 `7 G% Q3 U) I10、刀套水平回刀库。
文章关键词： 机械手刀库；操作指南