数控曲面刨/磨专用机床改造实例

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在原B2316龙门铣/刨床的基础上进行改造，取消原来的铣/刨传动系统，改用NUM1020分别控制X/Z轴（用于刨削）及U/W轴（用于磨削）。

                               
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图1 空切跳过
3 Y3 h% l( |+ W; x0 k注：
单向——工作台前进时切削，后退时不切削（刨）：
, `) E' c* z! m; [( `8 w( }双向——工作台前进与后退时都切削（磨）：
不可逆——只能左→右进刀（刨）：
* v; G. z- X. K' H, j* |  P可逆——左→右/右→左依次进刀（磨）：
单层——吃刀深度不变，完成左→右或右→左一层加工后完毕：
多层——完成一次单层后，增加规定切深量，继续进行下一层单层加工循环。
6 I+ E7 w6 X% d/ \4 x& ^

& b' x* @+ [* \: ~+ U                               
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图2 输入数据
% z% ?! s: j# _% {

  V. I9 h+ f. l2 j9 i                               
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图3 建立坐标系

                               
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图4 主框图

                               
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图5 主程序

5 ]4 A1 }' D! d8 c& v* w  [$ ~                               
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; P- J. n- c# O; T' G9 p$ x0 s（a）子程序

! j5 f: Y) D. b, m( F                               
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, p( T( X3 _% I% e（b）子程序%100图解
, J" a+ o! k# z& w" [图6 子程序
输入数据表
: R- P9 J) r9 \' J工件
4 [" [5 q  [( Z/ T5 Y1 `1 q数据
9 y: R: B* B) RL1
& e. I. X' Y6 G0 @* Q  R工件型面圆弧半径R
2 w* X5 S. G. }* c! `L2
工件宽度之半（1/2）
5 m3 ~. \0 ^  k+ m! A+ j) t' [8 ]; g$ QL3
工件高度（H）
4 Q- p, Z" d5 B# O中间
" H  O( {( V4 ~3 T; E变量
7 A$ P: i3 d. GL4
圆心（O）与编程起点（Op）间距离的垂直轴分量
# Y  k/ o- d7 \L5
O、Op两点连线与水平轴夹角
! C  d/ g% X( c4 n) n工艺参数
总体
L6
刨削总层数
L18
( T( K8 T: |% ~0 }刨削终尺寸（磨削尺寸）
分层
! [1 i7 P; l+ h1 ^' I- @L7
当前层进刀量
L8
当前层总点数
L9
当前层相邻点圆心角
L19
当前层累计吃刀深
5 h/ _: i( {" \) Y2 结束语
! B- J0 @! N4 g; c5 \: h+ ^+ q/ M将一台普通刨床改造为曲面数控刨/磨床，主要应用灵活的参数编程、子程序调用以及作为机床PLC/CNC双向信息传递的E参数。改造后，机床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高，用户非常满意。目前该机床运行稳定。
: J  t1 p$ H3 S) X+ R2 X, _" [文章关键词：