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[资料] 动龙门双轴组数控机床

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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注:双轴组功能涉及的PLC变量:2 q' ]4 {1 h. _7 [
%W2.2
! T1 L& f3 s3 e6 t. M' s公共轴组与独立轴组切换. r1 {" l) S' B* g/ O
%W17.B0 N  I8 [- t: r
轴组选择,用于显示相应轴组数据, C% E  b) d: c; H1 @0 N  ^; A' V9 g
%Wg03.B% h: }0 b! j5 ~0 L, o+ ~
独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)+ |* S4 @3 V" G1 i, N5 j- p: g- S
%Wg00.5
  n# {7 i  }! s) g轴组g的M功能应答信号) l% a9 X& ]* @( |2 k, P3 L7 V0 U
%Wg01.2$ @" j, G2 O" S( D6 ~! Z# V
独立轴组g的循环启动请求
$ D$ r+ m. j7 k. y%Wg01.16 S( b0 d4 n! M# ?0 v' r+ R  l
独立轴组g的循环停止请求
& W! `8 X! r7 `- W4 B%Wg02.B2 T4 {+ K% o& m$ v+ K& F& u7 l8 \
轴组g的进给倍率
2 n. N/ K9 {: l/ u3 P( m%Wg1E.W
7 d4 Q% e# G. C/ u- F& q' y轴组g要求应答的M功能编码
4 a7 Z' ~1 l/ J%Wg7C.L( m% E) H  k9 O- L+ z( s. B
轴组g的刀具号
* a1 M3 y  }) ?- B* l2 \% T同步轴功能涉及的PLC变量:
- @4 j7 K+ K+ O* c%W4.4
: P. B$ u* o! Z0 ^. m6 s轴同步信号
: Y6 }/ h0 P* t5 I. K. U2 v4 该机床的参数设定2 A) I# j2 v! i' j. K; ?
NUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。5 |8 a0 A' s; Y; G  F
注:双轴组功能相关的参数:
# d1 L$ p  k: n% v4 E3 U& x0 M- U% nP97
" P) F' ^$ g* @系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数4 M$ }; _2 {& Q+ A
P08 W( e* o0 I4 H& l4 ]( z$ _
被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴, r# V- [0 M/ G% y
P2
- L! S7 @, K( i. i测量轴,该参数定义数控系统测量轴
8 F2 u' d5 R1 K: }P3
; u+ ~( q4 d6 O8 w- I2 d2 n! i伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴; D& _( d+ _( J) i; Z) Q' E) n4 e
P5
$ q( L: i4 k0 j! V( J轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型( N! `/ ^# `$ M+ q- d
P9
2 [7 x  X' P3 G/ A  V轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来
. f  U, C: T% M  k9 _* D& s& T同步轴功能的相关参数:, J" U: A! w' z6 {$ ?
P27/ m2 n& S8 y7 l' l$ a4 _# l
双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
( [( A7 O4 Y& Y$ l  y1 T$ aP28
/ o* q9 r7 S' g  z同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步& w+ @$ S/ v# n6 C
P24- g7 T/ r, M0 R) f/ |8 O
同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差; N* ~& S8 h6 L, j2 I
通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。. P8 Q/ r# J& V1 b; }1 O: Q* l
5 该机床工件编程所注意的问题
% F- M( c4 e$ o% m' q% {多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。- ~, j$ K  g9 D! F
此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。% b0 _" s) z1 z8 Q
例如:4 I( W0 O$ |9 `. T( @
%8.1
" Q5 Z# s: t& c; l1 E6 n轴组1的程序序号( ]" ?" z; F0 j: b+ q" F
N10…$ u  C6 S2 k/ c6 I/ H% a
N20…
( {" Z. B$ @* BM30…& v) o/ M8 ^5 y- F4 o0 v0 e
N40 G78 Q15 r/ w1 R, F, {; R- A& g
N50…
) @' S$ Q3 K8 o4 ~- y6 D5 G; NN60…
7 S, d% N3 n) ]( K5 B  m. eN70 G78 Q2 P1.2. W+ j0 n% S  O6 V
等待%8.2中的Q1
- G" b9 {8 V& n) t* ^5 F7 w: lN80…
: r9 i# O7 o& X! w4 b8 n3 `%8.2
0 d6 ^$ H# t1 L$ U4 o4 @$ h轴组2的程序序号
, O2 a0 a2 L& c& b9 @N10…" q7 ^; u8 m* i! R
N20…( A& G" d* l! u1 H" e
N30…
. H1 n& B2 W( H3 d; j  ]2 t2 R; k! LN40 G78 P1.18 C0 I  G6 E$ j3 [% Y% Y/ ^. _; {) C5 \; s
等待%8.1中的Q1
" T( }! k" g7 J+ ]; a* _N50…
; j" @. P+ ~% XN60…; ^4 J- z5 F* W) V- _6 ^
N70 G78 Q16 U: g7 \5 n: ?7 A
N80…
8 `' c; D' v7 N& V2 Y' j' Z, d% B* yN90 G78 P2.1* u3 i* S  M" w& ~, F
当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。
0 a, Y' J6 M/ E* `这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
- Y2 r2 X- q2 n( X3 i/ s这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统. u$ B$ ?* @6 W& `2 U- q
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