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组合机床主轴箱CAD/CAM开发

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发表于 2011-6-18 09:25:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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主轴箱是工序集中的、高效的组合机床的重要的专用部件之一,是用于布置(按所要求的坐标位置)机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的[1]。主轴箱传动系统的优劣和箱体加工方式、方法直接影响机床的可靠性、耐用性、经济性、准确性。手工设计其传动系统往往受主轴数多、转速各异和空间位置小等因素的影响,不但工作量很大,优化性受到限制,而且易出错;其箱体加工,不论是在坐标镗床上,还是手工编程在加工中心上,都存在操作人员或编程人员的工作量大、出错率高、生产率低的弊端。本文用可视化编程语言—visualbasic6.0[2]并解决了以上两方面的问题。0 f4 P, U, C; n2 Y  q3 f
1 主轴箱传动系统cad
+ j! j! I& g9 V6 S* J主轴箱都采用齿轮传动。其传动系统是指通过一定的传动路线把驱动轴的运动,采用多级齿轮传动,确定传动齿轮及其传动轴的位置,最后把运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向。它是主轴箱设计最关键、工作量最大的环节。
  J( S0 g) K' v; T0 i1.1 获取原始数据+ c4 n& `( y) s+ x
主轴箱传动系统必须根据被加工零件的具体要求进行设计。其设计的原始数据为:0 W, s$ l8 y1 |6 j- x4 V, u
驱动轴的轴径d、转速n、坐标(x0,y0);主轴箱大小:宽b、高h;
; b" l$ Q8 a8 j% y9 Y坐标原点:水平b0、垂直h0;加工类型:钻削类、攻丝类;被加工孔类型:通孔或盲孔;; N' L2 _6 h4 d) \  n! E- |
各主轴的坐标(xi,yi)、轴径di、转速ni;% W. K9 j7 d" d* _; h* Z& e0 c
获取这些数据的流程图如图1,其工作界面为图2(以某设计为例)。点击“继续”将弹出图3界面。7 B6 m. D0 O6 `$ N# N
1.2 传动cad系统流程图5 \7 Z% k8 P* I9 J5 y
主轴箱的传动链的设计是其设计中最重要的环节,其传动形式多种多样,灵活性较大,在此部分开发中,模拟人工设计的思路,使操作更直接、更快捷。3 l- W9 Z2 `  H
主轴箱的传动坐标计算是其设计中计算量最大的部分。虽然传动形式存在多样化,但其坐标计算可归纳为3类:与一轴定距的传动、与二轴定距的传动和与三轴定距的传动。其计算可分别采用勾股定理、余弦定理和求外接圆的圆心的公式。
# b( ]6 ]  b) ^4 @! i1 u3 }由上述内容,结合人工设计过程,编制传动cad系统流程图见图4:
! ]' v# P8 X! @  Y/ u 2007124144214.jpg
7 g7 M9 [* o& v7 \4 U: Y1.3 工作界面及设计结果  X6 h$ J3 E; c" X5 }
传动系统的工作界面如图3。界面右边为设计结果,图中不同颜色表示不同排次:红色—ⅳ排,黑色—ⅲ排,紫色—ⅱ排,兰色—ⅰ排。
6 w& z  j( J: z5 H: ^$ r初始化———将根据原始数据绘出原始依据图;- {6 J' [. W. i
上一步———将返回最后操作的前一步;
6 R; J; }  c, N$ U6 Q2 S5 ^* I运行———将根据定位类型进行设计。
2 z% ]9 z# O. [+ N5 q7 e' }% {5 V2 主轴箱箱体cam
' [# J6 L# ?+ W3 Y: v, ~根据箱体加工技术人员的经验,总结出加工主轴箱箱体的优化的capp,利用主轴箱传动cad形成的cam原始文件,采用vb编程自动形成满足加工要求的刀具准备文件和数控代码。
$ J4 F. O* l) }* B2 @/ R3 m" y2.1 原始文件7 V0 J. O% v* \8 z( w
主轴箱体上孔系是由具体加工孔的位置、传动轴的位置、轴径的大小、轴的类型等因素决定的,对于不同的主轴箱体加工,必须提取具体的有关数据。+ |; E2 r2 ]2 t& }( ^$ L2 }
2007124144236.jpg
+ j  a- _1 _1 |) |3 Y& ^在“箱体描述”行中各参数分别为主轴数,总轴数,主轴箱号,主轴箱规格 动力箱规格,配置;
! z- l3 N$ D2 m: I在“各轴描述”行中各参数分别为轴号,轴型,轴横坐标,轴纵坐标,轴孔参数。
/ u+ I: E# v" m1 E. x# o2.2 箱体cam流程图
0 Z" }6 T  m- P# Q6 P1 q. @为避免在单独使用cam部分时,发生因原始数据的输入的错误而导致加工零件的报废,则在cam部分设计中,首先编程显示各轴的相互位置及有关参数。然后根据主轴箱在加工中心上加工“工序集中”的特点,按照加工工序,设置箱体的加工面及定位孔,结合原始数据及加工的数据库,用vb编程自动形成刀具的准备文件及数控代码。- B$ J6 A/ J; P, P/ S5 R  a
其箱体cam流程图如图5所示。
- S, k9 d" J* v5 n 2007124144250.jpg # m" Q- x6 Z- w" o" ^  @
2.3 箱体cam模块8 w" z- Z! D: U" @. U( }
在cam模块中,关键是得到两个文件:刀具准备和加工数控代码。刀具准备是提供给加工人员准备加工刀具;加工数控代码是对加工中心发出的一系列加工指令。形成这两部分的关键是获得图形元素数据和加工元素数据,二者由cad形成的文件和加工资料库得到,刀具准备文件由对加工元素的归类而形成,加工数控代码由加工元素、移刀和换刀等3部分的数控代码组成,它们的结构如下:
7 c- x6 \; E+ F 200712414434.jpg
5 ]6 e: f8 }4 r* u5 X6 A7 J% q1 h 2007124144321.jpg
1 q7 s, M: f) O! Q3 Y- }# n3 应用实例+ M9 r' ~2 T, H  s: q4 q
以某主轴箱箱体为例,运行cam系统,其工作界面和结果如图6。cam工作界面,直观地显示各轴孔的位置、刀具准备文件、数控代码,以便于检查;保存其刀具准备文件、数控代码供加工技术工人使用。
, s' w8 w$ [. w* ]% w4 结论
) }7 ?$ G  n0 T该组合机床主轴箱传动系统cad及其箱体cam一体化系统,用可视化编程语言vb编辑,cad和cam两部分既可分别使用,也可合并使用。经多个主轴箱的比较,cad系统的设计、计算速度为人工的十几倍,计算非常精确;易于修改传动,设计方案更加优化。cam系统的编程速度为人工编程的几十倍,废品率为零,加工精度满足图纸要求。组合机床主轴箱cad/cam一体化系统,则使主轴箱的设计、加工效率大大提高,生产成本显著降低。
6 d& V9 E$ I; Z$ V6 S/ y2 l文章关键词:
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