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组合机床主轴箱CAD/CAM开发(上)

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发表于 2011-6-18 09:25:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  主轴箱是工序集中的、高效的组合机床的重要的专用部件之一,是用于布置(按所要求的坐标位置)机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。主轴箱传动系统的优劣和箱体加工方式、方法直接影响机床的可靠性、耐用性、经济性、准确性。手工设计其传动系统往往受主轴数多、转速各异和空间位置小等因素的影响,不但工作量很大,优化性受到限制,而且易出错;其箱体加工,不论是在坐标镗床上,还是手工编程在加工中心上,都存在操作人员或编程人员的工作量大、出错率高、生产率低的弊端。本文用可视化编程语言—visualbasic6.0并解决了以上两方面的问题。: ]8 G3 u- z6 l
  1主轴箱传动系统cad
& o7 _2 J2 u+ W0 q) }% t2 W  主轴箱都采用齿轮传动。其传动系统是指通过一定的传动路线把驱动轴的运动,采用多级齿轮传动,确定传动齿轮及其传动轴的位置,最后把运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向。它是主轴箱设计最关键、工作量最大的环节。' ]6 r  S1 Z. H2 r
  1.1获取原始数据
8 T5 G: j$ k; v  a' X% @5 U+ [3 p% c  主轴箱传动系统必须根据被加工零件的具体要求进行设计。其设计的原始数据为:驱动轴的轴径d、转速n、坐标(x0,y0);主轴箱大小:宽b、高h;坐标原点:水平b0、垂直h0;加工类型:钻削类、攻丝类;被加工孔类型:通孔或盲孔;各主轴的坐标(xi,yi)、轴径di、转速ni;0 ?  J: c  \% F# m: s! Y
  获取这些数据的流程图如图1,其工作界面为图2(以某设计为例)。点击“继续”将弹出图3界面。
  A% P3 r' z+ k7 W9 C& d 20070125112158760.JPG
4 h! _( G' [2 N8 K( a- a  1.2传动cad系统流程图5 {, ?. ?* J: [8 x% R! X% P4 c
  主轴箱的传动链的设计是其设计中最重要的环节,其传动形式多种多样,灵活性较大,在此部分开发中,模拟人工设计的思路,使操作更直接、更快捷。* m/ Q: a# ]* R9 H- J' x$ s& n
  主轴箱的传动坐标计算是其设计中计算量最大的部分。虽然传动形式存在多样化,但其坐标计算可归纳为3类:与一轴定距的传动、与二轴定距的传动和与三轴定距的传动。其计算可分别采用勾股定理、余弦定理和求外接圆的圆心的公式。
3 O$ V, E2 @1 U. j+ ?  由上述内容,结合人工设计过程,编制传动cad系统流程图见图4:+ D5 W  C$ i# E3 Q, w) R
20070125112158178.JPG
/ t  Z/ u/ U/ r4 u* x# k, [  1.3工作界面及设计结果
1 j+ E& M7 t+ g7 O4 l. d$ ^& t+ I  传动系统的工作界面如图3。界面右边为设计结果,图中不同颜色表示不同排次:红色—ⅳ排,黑色—ⅲ排,紫色—ⅱ排,兰色—ⅰ排。
4 S$ ^) K/ V' J+ d  初始化———将根据原始数据绘出原始依据图;' k9 R$ q  H5 X
  上一步———将返回最后操作的前一步;- g# s" e1 L( [; N0 i* R) N  A
  运行———将根据定位类型进行设计。6 |% V" h7 T* v6 x
  2主轴箱箱体cam
# i- t# V3 o1 }: k+ H  根据箱体加工技术人员的经验,总结出加工主轴箱箱体的优化的capp,利用主轴箱传动cad形成的cam原始文件,采用vb编程自动形成满足加工要求的刀具准备文件和数控代码。8 l8 |, K: ], |6 i* [4 B& E7 t) }: j
  2.1原始文件
  n9 g6 H1 r6 _$ L  主轴箱体上孔系是由具体加工孔的位置、传动轴的位置、轴径的大小、轴的类型等因素决定的,对于不同的主轴箱体加工,必须提取具体的有关数据。
" S& {! v  f8 r7 E4 E( f 20070125112158541.JPG
% m& ?' ?+ B9 a) N  在“箱体描述”行中各参数分别为主轴数,总轴数,主轴箱号,主轴箱规格动力箱规格,配置;9 W7 b7 s) h9 c' R$ y# A
  在“各轴描述”行中各参数分别为轴号,轴型,轴横坐标,轴纵坐标,轴孔参数。
& z, |" y/ H, `7 v0 X9 T+ }, z  2.2箱体cam流程图2 S  L" m( m1 e- c1 T8 h4 ]1 j
  为避免在单独使用cam部分时,发生因原始数据的输入的错误而导致加工零件的报废,则在cam部分设计中,首先编程显示各轴的相互位置及有关参数。然后根据主轴箱在加工中心上加工“工序集中”的特点,按照加工工序,设置箱体的加工面及定位孔,结合原始数据及加工的数据库,用vb编程自动形成刀具的准备文件及数控代码。
! V/ W9 G# f/ G3 G: Z- _+ X  其箱体cam流程图如图5所示。7 U' ^: O* b3 o" R/ x/ |  ^
20070125112158560.JPG
0 n, v4 [& h/ M% `2 k! e文章关键词: 主轴箱   cad   cam
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