基于模糊PID控制的双峰脉冲电镀电源(二）

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2.2　控制电路
- ~, X& p' j% \2 W6 b% S控制电路以TI公司的TMS320LF2407DSP为核心,主要完成三相全控整流桥的触发脉冲、DC/DC变换电路中功率管IGBT的驱动信号、输出脉冲电流幅值的检测及其闭环控制、过流过压保护等。
TMS320LF2407有两个事件管理模块EVA和EVB,在事件管理器模块中,每个比较单元和通用定时器1(EVA模块)或通用定时器3(EVB模块),死区单元及输出逻辑可在两个特定的器件引脚上产生一对具有可编程死区以及输出极性的PWM输出[3]。在每个EV模块中有6个这种与比较单元相关的PWM输出引脚,将其中的4路输出到TMS320LF2407的PWM7 PWM10口,经过74HC02或非门进行逻辑互锁后分别输出到每个IGBT的驱动模块中。
频率和脉宽由电位器给定,将给定电压信号送给TMS320LF2407的模拟量输入口ADCIN00 AD CIN01,由该芯片内置的模数转换模块ADC将其转换成数字信号后,输出脉冲频率和宽度连续可调的脉冲控制信号。
电流幅值的控制是通过改变整流桥移相触发角来实现的。将电流幅值的给定信号与反馈信号送入TMS320LF2407进行模糊PID运算,根据其运算结果来控制三相整流桥的移相触发角,以便控制直流电压的大小,最终达到对脉冲电流幅值的闭环控制。
! |- M2 y# }$ E. e: v7 e3　控制算法
电流幅值的稳定性对镀层质量有着重要作用。电镀过程中负载随电解液的浓度变化,是一个高度非线性、时变的随机不确定过程。为了更好的对电流幅值进行控制,采用模糊PID控制器。
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